导读:本文包含了机器人自定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:微小型机器人,红外,定位,粒子滤波
机器人自定位论文文献综述
翟亚芳,顾钊源,张大伟[1]（2019）在《基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究》一文中研究指出对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础上,将粒子滤波算法应用于微小型移动机器人的状态估计中.结合红外传感器信息更新各时刻机器人位姿信息的粒子集,并利用粒子集逼近机器人当前时刻的位姿状态.通过实验和误差分析,对所建立的基于粒子滤波的红外定位方法的可行性进行了验证.(本文来源于《郑州大学学报(理学版)》期刊2019年04期）
刘晓刚,张斌[2]（2019）在《基于神经网络的机器人激光传感定位技术》一文中研究指出为了提高机器人的定位跟踪和控制能力,提出一种基于神经网络的机器人激光传感定位技术。采用融合视觉和激光传感器进行机器人的姿态和位置参数信息采集,分析机器人的定位物理环境参数模型,构建机器人激光传感路径规划的GPS轨迹地图,使用标准卡尔曼滤波器进行机器人激光传感定位信息的融合处理,根据信息融合结果进行控制指令设计,采用PID神经网络控制方法进行机器人激光传感定位的过程控制和姿态参数调节,根据误差反馈调节结果进行机器人位置信息和姿态信息的自适应控制,计算机器人激光传感定位的卡尔曼增益,实现定位控制算法优化。仿真结果表明,采用该方法进行机器人激光传感定位的精度较高,机器人的姿态参数跟踪性能较好,控制质量较高。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
李杰,涂朴[3]（2019）在《基于无线传感节点的移动机器人目标定位和搜索算法》一文中研究指出移动机器人在没有GPS导航的户外环境中,如何确定目标节点的位置以及寻找一条路径到达目标位置是本文研究的主要内容。首先通过分撒无线传感器节点寻找目标,再由传感器节点发送信号给移动机器人测算距离,再通过目标定位算法定位出目标节点的位置。本文还设计了一种目标搜索方案,通过此方案移动机器人可规划出一条路径到达目标节点,最后实现成功搜索到目标节点。通过仿真结果显示,方案是有效可行的。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年11期）
萧志聪,叶迅[4]（2019）在《基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法》一文中研究指出为全面提升自治机器人在搬运行进过程中的的绝对定位能力,提出基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法。在粒子滤波跟踪框架中,通过选取定位隐含层的方式,计算轨迹滤波梯度,完成基于粒子滤波的轨迹定位环境搭建。在此基础上,利用满足标定规则的粒子滤波器,校正机器人搬运轨迹的协同误差,并以此为条件推导出定位条件熵,完成基于粒子滤波机器人搬运轨迹协同定位方法的顺利应用。模拟对比实验结果显示,应用新型轨迹协同定位方法后,绝对定位精度可达到90%以上,传统定位方法遗留问题得到有效解决。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年22期）
徐庆坤,宋中越[5]（2019）在《基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计》一文中研究指出针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间的高精度测距。为有效抑制室内环境下多路径与非视距等因素的影响,采用卡尔曼滤波器对测距数据进行滤波处理,经叁边测量算法对滤波后的测距数据进行解算定位。分别在静态与动态测试环境下对定位系统进行测试,测试结果表明,静态测试环境下定位精度控制在20cm以内,动态测试环境下定位精度控制在30cm以内,可满足自主跟随机器人对定位精度与可靠性的需求。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年11期）
李博,康晓东,高万春,洪睿,王亚鸽[6]（2019）在《CT引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术定位机制》一文中研究指出文中提出一种基于CT图像引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术空间定位的新机制。首先,设计6个标记点,并将其同时固定于CT检查床,以在硬件上参考定位;其次,在软件上以改进的D-H逆向运动算法实现CT图像引导机器人进行经皮肺穿刺操作。仿真实验结果表明,使用文中提出的定位机制可有效地保证一次性穿刺成功率。(本文来源于《计算机科学》期刊2019年S2期）
马晓燕,张永胜[7]（2019）在《基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法》一文中研究指出目的为了提高包装搬运机器人的定位精度,提出一种基于机器视觉的末端执行器定位方法。方法基于OpenCV设计一种视觉标定算法,该算法包括摄像机标定和位姿标定,可实现待码放物体图像坐标和机械手坐标之间的变换。结合工控机和运动控制卡设计其控制系统,同时给出硬件设计和软件设计方法。最后进行实验研究,包括原点定位和重复定位。结果实验结果表明,所述控制方法能够提高搬运机器人的定位精度,原点定位误差约为0.14 mm,重复定位误差约为0.6 mm。结论该搬运机器人定位方法能够满足包装码垛要求。(本文来源于《包装工程》期刊2019年21期）
熊勋,尹玲,陈新度,张斐,吴鹏[8]（2019）在《基于卷积神经网络的机器人象棋识别与视觉定位算法设计》一文中研究指出针对机器人下棋时要求识别准确、和快速响应的要求,提出了一种基于卷积神经网络的象棋识别与视觉定位算法。通过对目标图像一系列预处理算法,经由Hough圆提取算法优化,就能准确的定位到棋子区域,运用已经训练好的卷积神经网络模型对目标进行识别,为了验证识别算法的优越性,将棋子进行各个方向的旋转,实验结果表明所使用的定位算法精度达到0.17 mm,识别精度保持在98%以上,识别整副棋子用时3.63 s,算法识别性能优于传统机器视觉。(本文来源于《东莞理工学院学报》期刊2019年05期）
李扬,马训鸣,张振博,姜海谍[9]（2019）在《高铁中继站巡检机器人定位方法的研究》一文中研究指出由于中继站巡检机器人所处环境复杂,传统定位方法效果不理想,为此设计一种适用于高铁中继站巡检机器人的定位方法。考虑巡检机器人的运行对机房运行的信号产生干扰,借鉴导弹飞行定位[1]的方式,将基于惯性导航的航迹推算[2]和激光导航组合定位的方法应用于巡检机器人,采用交互多模卡尔曼滤波进行处理,实现巡检机器人的精准的定位。最后仿真验证了组合定位方法的精度。(本文来源于《电工技术》期刊2019年20期）
白璐,杜承烈[10]（2019）在《基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法》一文中研究指出在受到遮挡物影响的室内环境中,飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素,为了解决复杂室内环境下高精准定位问题,提出了基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法;根据飞行机器人控制原理,分析飞行位置与期望位置存在偏差,通过提取颜色特征和边缘特征建立多目标模型;设计地面标记,采用迭代算法对标记地面目标进行局部最大化概率计算,以此适应多目标形变,通过Dempster-Shafer证据推理方法获取目标精准位置,由此完成多目标视觉定位;在实验场地支持下,将传统方法与Dempster-Shafer证据推理方法进行对比分析,由结果可知,Dempster-Shafer证据推理方法定位精准度最高可达到96%,对提高室内定位精准度具有一定价值。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
机器人自定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高机器人的定位跟踪和控制能力,提出一种基于神经网络的机器人激光传感定位技术。采用融合视觉和激光传感器进行机器人的姿态和位置参数信息采集,分析机器人的定位物理环境参数模型,构建机器人激光传感路径规划的GPS轨迹地图,使用标准卡尔曼滤波器进行机器人激光传感定位信息的融合处理,根据信息融合结果进行控制指令设计,采用PID神经网络控制方法进行机器人激光传感定位的过程控制和姿态参数调节,根据误差反馈调节结果进行机器人位置信息和姿态信息的自适应控制,计算机器人激光传感定位的卡尔曼增益,实现定位控制算法优化。仿真结果表明,采用该方法进行机器人激光传感定位的精度较高,机器人的姿态参数跟踪性能较好,控制质量较高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人自定位论文参考文献
[1].翟亚芳,顾钊源,张大伟.基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究[J].郑州大学学报(理学版).2019
[2].刘晓刚,张斌.基于神经网络的机器人激光传感定位技术[J].激光杂志.2019
[3].李杰,涂朴.基于无线传感节点的移动机器人目标定位和搜索算法[J].自动化技术与应用.2019
[4].萧志聪,叶迅.基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法[J].电子设计工程.2019
[5].徐庆坤,宋中越.基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计[J].计算机工程与设计.2019
[6].李博,康晓东,高万春,洪睿,王亚鸽.CT引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术定位机制[J].计算机科学.2019
[7].马晓燕,张永胜.基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法[J].包装工程.2019
[8].熊勋,尹玲,陈新度,张斐,吴鹏.基于卷积神经网络的机器人象棋识别与视觉定位算法设计[J].东莞理工学院学报.2019
[9].李扬,马训鸣,张振博,姜海谍.高铁中继站巡检机器人定位方法的研究[J].电工技术.2019
[10].白璐,杜承烈.基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法[J].计算机测量与控制.2019