导读:本文包含了协同吊装仿真论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:协同吊装,虚拟现实,开源动力学引擎,动力学模型
协同吊装仿真论文文献综述
杨洋[1]（2014）在《火箭运输船协同吊装仿真训练系统的设计与实现》一文中研究指出火箭吊装是航天发射试验过程中一个重要的环节。由于运载火箭不同于一般意义的货物,其集装箱的非标准化设计(超大、超重等)对指挥程序、操作流程、操作人员的技能和素质、集装箱的装卸效率等提出了苛刻要求。传统的培训、评估集装箱吊装操作人员的方式存在周期长、容易发生事故、培训费用高的明显缺点。因此,研究和开发出一套安全、高效的协同吊装模拟训练系统,培养高素质、熟练的机械操作人员已成为迫切需要。本文针对超大型火箭集装箱协同吊装的实际需求,研究和实现了一种基于虚拟现实技术、具有高度仿真效果的协同吊装模拟训练系统。论文的主要研究内容为：1.针对起重机钢丝绳的模拟,基于开源物理引擎ODE (Open Dynamic Engine),提出了一种基于多刚体动力学模型的钢丝绳模拟方法。2.在分析协同吊装作业过程和特点的基础上,研究和建立了一种协同吊装动力学模型。3.针对协同吊装过程中各仿真计算机的视景同步问题,提出了一种有效的视景同步显示方法。4.针对多个硬件设备之间的信息采集、处理和传输过程,研究和设计了一种实用的通信机制,保证了各设备之间信息传输的实时性和准确性。实验结果和实际应用证明,该系统可以模拟船载起重机对超大型火箭集装箱进行协同吊装作业的全过程,能够满足日常吊装训练需求,节省训练成本,提升训练效果。(本文来源于《南京理工大学》期刊2014-02-01）
张成文[2]（2011）在《多台起重机协同吊装技术及仿真系统的研究》一文中研究指出随着起重机吊装产业的高速发展,大型吊装项目越来越多,超重型、大跨度的吊装设备也越来越常见,吊装产业正逐步从单台起重机向两台和多台起重机协同吊装的方向发展。在此趋势下,现场中起升量符合要求的单个起重机越来越不容易得到,或者满足起升量要求的单台起重机的运输和使用成本较高,因而选择现场中易得的总起升量满足要求的两台或多台起重机协同吊装成为了更优的选择。但是与单台起重机吊装相比,多台起重机协同吊装的危险性大大增加。由于其中任一台起重机的起升量均不能单独吊起重物,因而在双机协同吊装的过程中由于载荷分配不合理、协同策略不当往往会导致灾难性的后果。本文对两台和多台起重机协同吊装模式进行了深入的归类、分析和研究,并通过仿真系统得到了实现。研究开发了多台起重机协同吊装的大型结构仿真系统,阐述了各模块之间的关系,并对起重机选型进行了更进一步的研究。首先,在对两台起重机协同吊装研究的基础之上,给出双机协同的定义,分析了其本质,提出了双机吊装的21种完备模式。并对双机吊装的典型动作进行了描述和计算,利用状态空间(Configuration Space)求得了双机系统的动作序列,并通过实际的案例进行了吊装仿真。其次,对多台起重机协同吊装进行了深入研究。针对多机吊装的特殊性,讨论了多机的协同策略,给出了多台起重机在特定情况下的平移、起升、翻转和旋转的计算方法。另外,在多机仿真中,对Bullet物理引擎的碰撞过滤进行了研究,将场景中的起重机、环境、设备等编制了不同的分组,解决了多机吊装仿真系统中的碰撞检测问题。最后,合作开发了多台起重机协同吊装系统。分析了起重机选型、吊索具选择及校核、起重机建模、设备和环境建模、吊装仿真、方案输出以及数据库管理之间的关系,并对起重机选型进行了深入的分析,解决了多台起重机的选型问题。该系统可用于辅助吊装方案制作人员进行了前期的方案制定、数据校核、方案预演等,并可实时地获取吊装数据,分析其安全性并最终输出安全、高效的吊装方案。(本文来源于《大连理工大学》期刊2011-11-10）
王洪路[3]（2008）在《基于开源引擎的协同吊装仿真研究与实现》一文中研究指出随着虚拟现实和叁维仿真技术的发展,越来越多的针对特定领域的仿真系统应运而生。而针对目前起重吊装行业中手工制定吊装方案的繁重和低效,且无法直观地对吊装方案的有效性和可行性进行分析的缺点,研究如何借助仿真工具提高吊装方案的制定效率以降低吊装成本具有非常重要的现实意义。现代吊装技术发展迅猛,吊装设备的重量不断增大,吊装环境日趋复杂,两台起重机乃至多台起重机的协同吊装也越来越多。为合理、高效而可靠地设计协同作业方式下的吊装方案,本文对两台起重机协同吊装作业进行了深入的探索和研究,建立了相应的数学模型,给出了协同吊装作业的仿真方法。在对叁维图形引擎OGRE进行系统的分析和研究后,基于OGRE构建了交互式图形建模系统,并在分析履带起重机的构成和工作特点基础上,设计了起重机模型和仿真动作,实现了叁维仿真系统的建模功能。为提高仿真系统的真实性和可靠性,本文对碰撞检测技术、叁维距离计算技术和动力学仿真技术进行了深入研究,提出了碰撞检测、距离计算和动力学仿真的方法。在实现广义/狭义二阶段碰撞检测算法的基础上给出了算法的改进策略并很好的应用到距离计算中。在分析ODE引擎的基础上建立了协同吊装系统的动力学模型,这些研究和实现为交互式吊装仿真提供了良好的模拟环境。最后将以上的研究内容结合在一起,应用到面向吊装行业的叁维吊装仿真系统中,很好的实现了协同吊装的仿真模拟。系统运行的效果表明,通过吊装仿真系统模拟起重机在虚拟的作业环境中进行吊装作业仿真,可以逼真地查看起重机实施吊装作业的全过程并交互地制定和调整吊装工序,能快速地排除不可行的吊装方案和实施过程中可能出现的问题,通过仿真比较寻求最佳吊装方案,这为吊装方案制定人员和现场指挥人员提供了逼真而有效的信息,从而极大地提高了吊装方案制定的可行性和有效性。此外,通过本文的研究,为进一步研究更复杂的吊装仿真模拟打下了良好的基础。(本文来源于《大连理工大学》期刊2008-12-10）
协同吊装仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着起重机吊装产业的高速发展,大型吊装项目越来越多,超重型、大跨度的吊装设备也越来越常见,吊装产业正逐步从单台起重机向两台和多台起重机协同吊装的方向发展。在此趋势下,现场中起升量符合要求的单个起重机越来越不容易得到,或者满足起升量要求的单台起重机的运输和使用成本较高,因而选择现场中易得的总起升量满足要求的两台或多台起重机协同吊装成为了更优的选择。但是与单台起重机吊装相比,多台起重机协同吊装的危险性大大增加。由于其中任一台起重机的起升量均不能单独吊起重物,因而在双机协同吊装的过程中由于载荷分配不合理、协同策略不当往往会导致灾难性的后果。本文对两台和多台起重机协同吊装模式进行了深入的归类、分析和研究,并通过仿真系统得到了实现。研究开发了多台起重机协同吊装的大型结构仿真系统,阐述了各模块之间的关系,并对起重机选型进行了更进一步的研究。首先,在对两台起重机协同吊装研究的基础之上,给出双机协同的定义,分析了其本质,提出了双机吊装的21种完备模式。并对双机吊装的典型动作进行了描述和计算,利用状态空间(Configuration Space)求得了双机系统的动作序列,并通过实际的案例进行了吊装仿真。其次,对多台起重机协同吊装进行了深入研究。针对多机吊装的特殊性,讨论了多机的协同策略,给出了多台起重机在特定情况下的平移、起升、翻转和旋转的计算方法。另外,在多机仿真中,对Bullet物理引擎的碰撞过滤进行了研究,将场景中的起重机、环境、设备等编制了不同的分组,解决了多机吊装仿真系统中的碰撞检测问题。最后,合作开发了多台起重机协同吊装系统。分析了起重机选型、吊索具选择及校核、起重机建模、设备和环境建模、吊装仿真、方案输出以及数据库管理之间的关系,并对起重机选型进行了深入的分析,解决了多台起重机的选型问题。该系统可用于辅助吊装方案制作人员进行了前期的方案制定、数据校核、方案预演等,并可实时地获取吊装数据,分析其安全性并最终输出安全、高效的吊装方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协同吊装仿真论文参考文献
[1].杨洋.火箭运输船协同吊装仿真训练系统的设计与实现[D].南京理工大学.2014
[2].张成文.多台起重机协同吊装技术及仿真系统的研究[D].大连理工大学.2011
[3].王洪路.基于开源引擎的协同吊装仿真研究与实现[D].大连理工大学.2008