导读:本文包含了状态多时滞论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:网络化控制系统,时变时延,丢包,线性矩阵不等式
状态多时滞论文文献综述
王艳飞[1](2011)在《基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究》一文中研究指出网络化控制系统(Networked Control System,NCS)是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中,NCS由于更加分散、复杂、庞大,一旦发生故障,带来的危害也将难以估量和弥补,因此对其通过容错设计,提高安全性、可靠性是一个具有理论和现实意义的研究课题。近年来NCS的容错控制已取得了一些初步的成果。归结起来,在性能上,多以鲁棒完整性和鲁棒H_∞完整性问题为主,而实际中不仅希望在故障发生时闭环系统稳定,还希望具有一定的性能;在模型使用上,采用单一状态时延模型,且时延下界以0处理,因而所得结果具有较大的保守性;在控制策略上,均采用状态反馈,其在工程应用中有较大局限性。基于此,本文从减少结果的保守性出发,分别采用状态反馈控制策略和动态输出反馈策略,基于考虑时延下界的状态多时延模型,同时考虑网络诱导时延和丢包的影响,对具有参数不确定性的NCS进行了较为系统的鲁棒容错控制研究。具体内容包括:基于状态反馈控制策略,运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,分别针对不考虑或考虑有限能量外部扰动的影响,研究了具有时变时延和丢包的不确定NCS的鲁棒完整性、鲁棒保性能或鲁棒H_∞完整性、鲁棒H_∞保性能等问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别推证出了确保闭环NCS在执行器或传感器发生失效故障时,具有鲁棒完整性、鲁棒保性能或鲁棒H_∞完整性、鲁棒H_∞保性能的少保守性时滞依赖充分条件,并通过相应的变换以求解LMIs的方法给出了相应控制器的优化设计方法。基于动态输出反馈控制策略,运用Lyapunov稳定性理论、LMI方法和矩阵分离技术,分别针对不考虑或考虑有限能量外部扰动的影响,研究了具有时变时延和丢包的不确定NCS的鲁棒完整性及鲁棒H_∞完整性问题。在对时延进行分段处理和未对系统模型进行增广处理的情形下,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别推证出了当执行器或传感器发生失效故障时,具有鲁棒完整性及鲁棒H_∞完整性的时滞依赖充分条件,并利用矩阵的分离引理,有效地将非线性项进行分离,以求解LMIs的形式分别给出了鲁棒及鲁棒H_∞容错控制器的设计方法。在以上理论研究的基础上,采用相应算例对所有结果进行了正确性和有效性的仿真研究。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转化和交叉项放大处理,另外,适当自由权矩阵变量的引入和时延的分段处理,均使得其结果具有较少保守性,从而提高了容错的可行性和满意度。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2011-04-01)
贾祥瑞[2](2008)在《线性状态多时滞切换系统稳定性研究》一文中研究指出多时滞切换系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂。系统运行机制还未清楚,大量的分析与综合问题尚待解决。对于多时滞切换控制系统研究并不多,本文研究线性状态多时滞切换系统稳定性和H∞鲁棒性能,主要内容归纳如下:首先针对线性自治状态多时滞切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式以及H∞鲁棒控制方法对系统的渐进稳定性和H∞鲁棒性能进行研究,得出相关充分条件,给出数值例子并对其仿真。其次,针对一类线性状态多时滞反馈切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式对线性状态多时滞切换系统的渐进稳定性的问题进行研究,得到状态多时滞反馈切换系统渐进稳定性和和H∞鲁棒渐进稳定性充分条件,其中包括状态反馈和输出反馈两部分,给出数值例子并对其仿真。再次,针对一类线性不确定状态多时滞切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式以及H∞鲁棒控制方法对线性状态多时滞切换系统的稳定性和H∞鲁棒性能的问题进行研究,得到状态多时滞切换系统H∞鲁棒渐进稳定性充分条件,并给出线性不确定状态多时滞反馈切换系统的稳定性条件和H∞鲁棒性能稳定性条件充分条件,给出数值例子并对其仿真。最后,把所得到的状态多时滞切换系统稳定性和鲁棒性能判据应用到实际系统中,本文针对状态多时滞网络切换控制系统进行研究,并应用前几章得到的结论应用到状态多时滞网络切换系统的稳定性和H∞鲁棒性能的判定,给出数值例子并对其仿真。(本文来源于《东北大学》期刊2008-01-20)
白雷石,田作华,施颂椒[3](2005)在《线性状态多时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计》一文中研究指出研究一类具有外部扰动的不确定线性时滞系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。通过引入一种广义坐标变换,使得线性连续状态多时滞系统变为输出灌入(outputinjection)系统;据此,引入一种体现残差对故障信号具有灵敏性同时对不确定性扰动具有鲁棒性的性能指标,应用H∞最优控制理论,借助线性矩阵不等式(LMI)技术设计系统的状态全维鲁棒故障诊断滤波器,并给出该滤波器问题解的存在条件和求解算法。最后给出一个仿真算例,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2005年10期)
状态多时滞论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
多时滞切换系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂。系统运行机制还未清楚,大量的分析与综合问题尚待解决。对于多时滞切换控制系统研究并不多,本文研究线性状态多时滞切换系统稳定性和H∞鲁棒性能,主要内容归纳如下:首先针对线性自治状态多时滞切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式以及H∞鲁棒控制方法对系统的渐进稳定性和H∞鲁棒性能进行研究,得出相关充分条件,给出数值例子并对其仿真。其次,针对一类线性状态多时滞反馈切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式对线性状态多时滞切换系统的渐进稳定性的问题进行研究,得到状态多时滞反馈切换系统渐进稳定性和和H∞鲁棒渐进稳定性充分条件,其中包括状态反馈和输出反馈两部分,给出数值例子并对其仿真。再次,针对一类线性不确定状态多时滞切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式以及H∞鲁棒控制方法对线性状态多时滞切换系统的稳定性和H∞鲁棒性能的问题进行研究,得到状态多时滞切换系统H∞鲁棒渐进稳定性充分条件,并给出线性不确定状态多时滞反馈切换系统的稳定性条件和H∞鲁棒性能稳定性条件充分条件,给出数值例子并对其仿真。最后,把所得到的状态多时滞切换系统稳定性和鲁棒性能判据应用到实际系统中,本文针对状态多时滞网络切换控制系统进行研究,并应用前几章得到的结论应用到状态多时滞网络切换系统的稳定性和H∞鲁棒性能的判定,给出数值例子并对其仿真。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
状态多时滞论文参考文献
[1].王艳飞.基于状态多时延模型的NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究[D].兰州理工大学.2011
[2].贾祥瑞.线性状态多时滞切换系统稳定性研究[D].东北大学.2008
[3].白雷石,田作华,施颂椒.线性状态多时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计[J].系统工程与电子技术.2005