本文主要研究内容
作者徐晓苏,杨阳,李瑶（2019）在《一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法》一文中研究指出：针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标定方法。以SINS/DVL/GNSS为组合导航方式,利用多普勒测速原理标定出比例因子误差,通过构造位置矢量观测方程,采用梯度下降四元数方法得到安装误差角的标定结果。通过仿真及试验验证了所提出方法的有效性,并与卡尔曼滤波标定算法进行了比较,结果表明:比例因子估计值误差的最终标定结果在0.06%以内,安装角估计误差最终标定结果在0.05°以内,具有较好的工程应用价值。
Abstract
zhen dui ru he kuai su jing que biao ding chu duo pu le ji cheng yi (DVL)de bi li yin zi wu cha yi ji DVLhe jie lian guan dao (SINS)zhi jian de an zhuang wu cha jiao de wen ti ,di chu le yi chong ji yu ti du xia jiang si yuan shu gu ji li lun de wei zhi guan ce DVLbiao ding fang fa 。yi SINS/DVL/GNSSwei zu ge dao hang fang shi ,li yong duo pu le ce su yuan li biao ding chu bi li yin zi wu cha ,tong guo gou zao wei zhi shi liang guan ce fang cheng ,cai yong ti du xia jiang si yuan shu fang fa de dao an zhuang wu cha jiao de biao ding jie guo 。tong guo fang zhen ji shi yan yan zheng le suo di chu fang fa de you xiao xing ,bing yu ka er man lv bo biao ding suan fa jin hang le bi jiao ,jie guo biao ming :bi li yin zi gu ji zhi wu cha de zui zhong biao ding jie guo zai 0.06%yi nei ,an zhuang jiao gu ji wu cha zui zhong biao ding jie guo zai 0.05°yi nei ,ju you jiao hao de gong cheng ying yong jia zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国惯性技术学报的徐晓苏,杨阳,李瑶，发表于刊物中国惯性技术学报2019年04期论文，是一篇关于组合导航论文,梯度下降四元数算法论文,安装误差角论文,比例因子误差论文,中国惯性技术学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国惯性技术学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：组合导航论文; 梯度下降四元数算法论文; 安装误差角论文; 比例因子误差论文; 中国惯性技术学报2019年04期论文;