导读:本文包含了履带式车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:履带式车辆,马来西亚,工程车辆,博览会
履带式车辆论文文献综述
靳迪,莫妮卡·克伯斯,王宗泽[1]（2019）在《通用模块化履带式车辆》一文中研究指出1波兰军队装备需求为满足军队装备的需求,波兰在国内开展大量的研发项目,并向国外购买部分军队装备。一些装备可直接使用,而另一些装备通过改良以适应波兰本土的需要,再应用到战场上。波兰欧卢姆公司(OBRUM)承担了波兰军队大部分的装备研发工作,特别是履带式车辆的研究。最近50年,欧卢姆公司根据战场需要,开发并制造了大量的军用装备,包括坦克、救援车辆、工程车辆、坦克运输(本文来源于《时代汽车》期刊2019年17期）
李焱,朱恺[2]（2019）在《履带式工程车辆行走减速机系列化设计方法研究》一文中研究指出对履带式工程车辆行走减速机系列化设计方法进行了研究,介绍了一套完整的行走减速机系列化工程设计流程,即设计体系由设计输入、参数计算以及参数化模型驱动过程。研究了以整体外廓体积和轴向尺寸最小为目标函数,行星轮个数、齿宽系数和轮系装配作为约束条件的两级封闭差动轮系传动比的优化方法。以Solidworks为开发平台,依据自顶向下的设计思路,建立了行走减速机整机驱动模型,实现了行走减速机的系列化设计。(本文来源于《矿业研究与开发》期刊2019年07期）
刘文学,王涛,周迎春,贾镕[3]（2019）在《虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究》一文中研究指出满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求,建立了车辆滑动模型,分析其运动特点,结合驾驶员操纵规律与驾驶经验,设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法,并借助Creator与Vega Prime叁维建模联合仿真,实现了履带式装甲车辆虚拟场景下的自主运动;实验结果表明:履带式装甲车辆有效避开障碍物到达预期目标位置,证明了此种控制方法的有效性,这为履带式装甲车辆运动控制的实现和驾驶员的驾驶培训提供了方法借鉴。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年09期）
沈文龙,匡文龙[4]（2019）在《设施农业用履带式电动车辆驱动电机主要参数匹配》一文中研究指出无线操控独立电驱动的履带式车辆可以有效地解决现有设施农业机械使用过程中出现的问题。作为电动车辆驱动系统的核心,驱动电机的主要参数决定了车辆的性能特点。该文根据不同使用工况,对驱动电机的功率、转速和转矩进行匹配计算,可为车辆设计提供支持。(本文来源于《江苏农机化》期刊2019年02期）
李峰,石全,陈材,王亚东[5]（2019）在《破片对履带式车辆毁伤分析》一文中研究指出利用战斗损伤仿真平台,采用正交试验方法,对履带式车辆仿真进行了正交试验设计,确定了正交试验表,得到不同条件下履带式车辆遭受破片损伤数量,并对各影响因素对破片数量的影响进行分析,得到不同因素对履带式车辆遭受破片数目影响程度,对指导履带式车辆毁伤研究和防护具有参考价值。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年02期）
鲁鸣,沈文龙[6]（2018）在《电动农业车辆履带式底盘设计》一文中研究指出电动汽车的快速发展,带动电动农业车辆的相关研究。履带式车辆对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好等优点广泛用于农业机械。根据电动农业车辆的需求,确定了履带式底盘的驱动方式、主要部件的相关参数、驱动电机和减速器的基本要求。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年19期）
黄琦[7]（2018）在《履带式无人车辆的路径规划方法研究》一文中研究指出随着人工智能和计算机技术的高速发展,地面无人车辆逐渐成为人工智能应用的重要领域之一。无人驾驶技术是地面无人车辆的核心,是集计算机、数学、控制、信息、测绘等多学科于一体的综合性前沿科学技术。地面无人车辆主要分为轮式车辆和履带式车辆。目前,研究较多的是轮式车辆,如百度无人车、谷歌无人车等,轮式无人车辆主要用于生活、企业等民用领域,而履带式无人车辆的研究相对较少,主要应用在军事、消防、抗震救灾等领域。地面无人车辆技术主要是通过大量传感器获取环境障碍物信息,然后自主进行路径规划做出运动决策,使得车辆能够安全最快的到达目标位置,从而实现地面无人车辆的运动规划导航控制。履带式车辆由于自身结构的特点和需求,其运动方式与轮式车辆不尽相同,因此履带式无人车辆的路径规划问题亟待解决,以实现履带式无人车辆在军事、工业、消防、救灾等领域的应用。论文围绕履带式无人车辆进行研究,主要内容包括如下几个方面:(1)提出一种环境信息已知情况下的车辆全局路径规划方法。将移动机器人车辆看做质点,在不考虑车辆运动状态的前提下,首先采用栅格分解法对移动机器人车辆的地图信息进行环境建模,构造路径规划问题的数学模型,然后对传统蚁群算法进行改进设计以提高路径搜索的准确性和效率,从而提出以路径最短为优化目标的基于改进蚁群算法的全局路径规划方法,最后利用MATLAB对基于改进蚁群算法的移动机器人车辆全局路径规划方法进行仿真,验证该方法的可行性和有效性。(2)提出一种环境信息未知情况下的车辆局部路径规划方法。将移动机器人车辆看做质点,在不考虑车辆运动状态的前提下,首先概述了用于局部路径规划的滚动窗口算法理论,并对其进行数学建模,然后针对改进蚁群算法和A*算法的原理提出以路径最短为优化目标的基于改进蚁群-A*混合算法的局部路径规划方法,该方法提高了算法的收敛速度和搜索效率,最后利用MATLAB对基于改进蚁群-A*混合算法的移动机器人车辆局部路径规划方法进行仿真,验证该方法的可行性和实时性。(3)提出一种基于履带式车辆中心转向的路径规划方法。将履带式车辆看作为刚体,针对履带式车辆的差速转向原理,对履带式车辆的运动状态进行分析,研究两侧履带速度差与车辆转向之间的关系,再对履带式车辆进行运动学建模和动力学建模,然后在考虑履带式车辆运动状态的前提下,提出履带式车辆转向时间的预测计算方法,最后以行程时间最短为优化目标,在提出的以路径最短为优化目标的经典路径规划方法的基础上,提出了一种基于履带式无人车辆中心转向的路径规划方法,从而为履带式无人车辆的导航控制奠定理论基础。(4)对提出的履带式无人车辆路径规划方法进行实验验证。首先概述实验平台G1-RAS型履带式机器人小车的体系结构,在该平台上验证履带式车辆转向时间预测计算方法的准确性,然后对履带式无人车辆的路径规划方法进行实验研究,以普通地图典型场景和隧道地图场景为实验环境,分别验证已知环境下履带式无人车辆的全局路径规划方法和未知环境下履带式无人车辆的局部路径规划方法的可行性和有效性。实验表明,以行程时间最短为优化目标的基于履带式无人车辆中心转向的路径规划方法,能实现在路径最短的前提下保证总行程时间和转向次数更少,从而指导履带式无人车辆在障碍物环境中的无碰撞寻优任务。(本文来源于《武汉大学》期刊2018-10-01）
陈益平,张勇[8]（2018）在《载运履带式车辆装备的船舶局部强度校核》一文中研究指出[目的]为提高载运履带式车辆装备的船舶局部强度校核的准确性,减少因承载过重而导致船舶变形甚至断裂的情况发生,实现军事装备的安全运输,[方法]对装备航运过程中的受力(包括重力、系固力、惯性力、波溅力、风压力以及摩擦力)进行分析,结合船舶甲板板架结构的特点,考虑船体腐蚀所带来的不利影响,利用工程力学原理,对船舶局部强度校核方法进行修正。[结果]得出了稳性校核和强度校核修正公式。[结论]实例验证发现,修正公式计算的精确度大于未修正的校核公式,能有效避免船舶事故的发生,可为民船载运履带式车辆装备提供技术参考。(本文来源于《中国舰船研究》期刊2018年05期）
刘重发,陈远江,杨杰敏,张郑,向涛波[9]（2018）在《基于双流传动装置的履带式车辆反转向问题分析与处理》一文中研究指出驾驶履带式车辆时,容易出现反转向,如果对装备性能和驾驶技巧认识不足,极易导致事故。文章介绍了履带式车辆双流传动装置组成结构,分析了双流传动装置履带式车辆反转向的情况,提出了履带式车辆驾驶过程中规避反转向的具体方法,对于提高驾驶人员认知水平,避免事故发生具有非常重要的意义。(本文来源于《船电技术》期刊2018年07期）
杨冀豫[10]（2018）在《履带式车辆主动轮信息获取技术研究》一文中研究指出履带式车辆因接地面积大、附着能力强、负荷作业重、跨沟能力强等特点,在农业、工业及军事领域应用极其广泛。主动轮作为履带车辆传动系统提供能量的最终环节,为整个传动系统提供动力,如果能够对主动轮进行扭矩与转速参数的获取,对研究发动机的传递效率,以及主动轮的结构优化等都有很重要的意义。本文根据主动轮的受力规律以及应力分布分别制定了一套适用于主动轮的扭矩测试方法以及转速测试方法,结合存储测试技术收集履带车辆行进过程中主动轮的应变数据。根据应变数据以及物理模型设计解算算法,将深度学习应用到扭矩信息提取中,将短时傅里叶以及LM结合应用到转速信息提取中。论文的主要研究内容:主动轮受力分析,硬件功能实现,扭矩标定方案设计,实测数据解算。(1)在主动轮受力分析部分,使用NX软件完成仿真,根据应力分布确定应变片布点方案,根据布点方案初步确定深度学习算法架构,仿真的数据作为学习算法的样本数据,为后续方案验证和电路设计提供参考。(2)在硬件功能实现部分,根据主动轮的受力规律和应力分布做被测信号特征估计。根据估计特征和全桥电路特性计算了电路的最大误差,并详细介绍了如何避免误差失真的放大策略以及滤波策略等参数的计算过程参数,实现了小信号提取功能。(3)在扭矩标定方案设计部分,将仿真数据作为样本值,利用深度学习算法验证标定方案可行性。并且设计标定校准试验台结构。利用NX和Ansys联合仿真分别对台架主体,力臂,主动轮传动轴,和转接轴等部件做强度校核。(4)在实测数据解算部分,将标定试验的数据利用深度学习算法训练并结合理论推导找到较为适合样本数据的学习算法。将短时傅里叶与LM算法结合处理实际跑车数据。研究了在高低频混杂的噪声中提取期望信号的算法,将转速信息提取解算,并与转速传感器的量测值做对比,以验证算法的有效性。(本文来源于《中北大学》期刊2018-04-10）
履带式车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对履带式工程车辆行走减速机系列化设计方法进行了研究,介绍了一套完整的行走减速机系列化工程设计流程,即设计体系由设计输入、参数计算以及参数化模型驱动过程。研究了以整体外廓体积和轴向尺寸最小为目标函数,行星轮个数、齿宽系数和轮系装配作为约束条件的两级封闭差动轮系传动比的优化方法。以Solidworks为开发平台,依据自顶向下的设计思路,建立了行走减速机整机驱动模型,实现了行走减速机的系列化设计。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
履带式车辆论文参考文献
[1].靳迪,莫妮卡·克伯斯,王宗泽.通用模块化履带式车辆[J].时代汽车.2019
[2].李焱,朱恺.履带式工程车辆行走减速机系列化设计方法研究[J].矿业研究与开发.2019
[3].刘文学,王涛,周迎春,贾镕.虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究[J].兵器装备工程学报.2019
[4].沈文龙,匡文龙.设施农业用履带式电动车辆驱动电机主要参数匹配[J].江苏农机化.2019
[5].李峰,石全,陈材,王亚东.破片对履带式车辆毁伤分析[J].兵器装备工程学报.2019
[6].鲁鸣,沈文龙.电动农业车辆履带式底盘设计[J].汽车实用技术.2018
[7].黄琦.履带式无人车辆的路径规划方法研究[D].武汉大学.2018
[8].陈益平,张勇.载运履带式车辆装备的船舶局部强度校核[J].中国舰船研究.2018
[9].刘重发,陈远江,杨杰敏,张郑,向涛波.基于双流传动装置的履带式车辆反转向问题分析与处理[J].船电技术.2018
[10].杨冀豫.履带式车辆主动轮信息获取技术研究[D].中北大学.2018