丁伟:畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计论文

丁伟:畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者丁伟,张文爱,冯青春,王秀(2019)在《畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计》一文中研究指出:为推动防疫消毒机具向着智能化发展,针对畜禽舍防疫消毒,结合当地的路况条件、畜禽种类等,利用WIFI技术实现畜禽舍防疫消毒远程智能控制系统。畜禽舍防疫消毒APP于Visual Studio平台开发,主要完成视频监测、相机控制、云台控制、移动平台信息监测、养殖环境信息监测、变量喷雾监控、通讯设置和作业控制等功能,利用WIFI网络将数据传输给服务器进行处理,并对各参数值进行用户界面显示,实现数据和设备实施状况的实时显示。采用Modbus协议进行远程控制相关硬件设施,最后通过畜禽舍现场对系统性能进行验证。试验结果得出,系统控制雾化距离和药液流量的样本标准偏差均值分别为0.1和0.039,平均相对误差分别为1.91%和1.25%,说明本系统具备良好的跟随能力、稳定性好、满足精准控制防疫消毒要求。本系统实现手机APP或PC机替代传统防疫消毒方式的功能,用户通过安装防疫消毒APP实现精准防疫消毒作业,大量降低人力物力,为推动智能防疫消毒机具的发展提供借鉴。

Abstract

wei tui dong fang yi xiao du ji ju xiang zhao zhi neng hua fa zhan ,zhen dui chu qin she fang yi xiao du ,jie ge dang de de lu kuang tiao jian 、chu qin chong lei deng ,li yong WIFIji shu shi xian chu qin she fang yi xiao du yuan cheng zhi neng kong zhi ji tong 。chu qin she fang yi xiao du APPyu Visual Studioping tai kai fa ,zhu yao wan cheng shi pin jian ce 、xiang ji kong zhi 、yun tai kong zhi 、yi dong ping tai xin xi jian ce 、yang shi huan jing xin xi jian ce 、bian liang pen wu jian kong 、tong xun she zhi he zuo ye kong zhi deng gong neng ,li yong WIFIwang lao jiang shu ju chuan shu gei fu wu qi jin hang chu li ,bing dui ge can shu zhi jin hang yong hu jie mian xian shi ,shi xian shu ju he she bei shi shi zhuang kuang de shi shi xian shi 。cai yong Modbusxie yi jin hang yuan cheng kong zhi xiang guan ying jian she shi ,zui hou tong guo chu qin she xian chang dui ji tong xing neng jin hang yan zheng 。shi yan jie guo de chu ,ji tong kong zhi wu hua ju li he yao ye liu liang de yang ben biao zhun pian cha jun zhi fen bie wei 0.1he 0.039,ping jun xiang dui wu cha fen bie wei 1.91%he 1.25%,shui ming ben ji tong ju bei liang hao de gen sui neng li 、wen ding xing hao 、man zu jing zhun kong zhi fang yi xiao du yao qiu 。ben ji tong shi xian shou ji APPhuo PCji ti dai chuan tong fang yi xiao du fang shi de gong neng ,yong hu tong guo an zhuang fang yi xiao du APPshi xian jing zhun fang yi xiao du zuo ye ,da liang jiang di ren li wu li ,wei tui dong zhi neng fang yi xiao du ji ju de fa zhan di gong jie jian 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自中国农机化学报的丁伟,张文爱,冯青春,王秀,发表于刊物中国农机化学报2019年10期论文,是一篇关于手机论文,防疫消毒论文,控制协议论文,无线监控论文,中国农机化学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自中国农机化学报2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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