导读:本文包含了航路点论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:GPS,BD双模定位,stm32,路径规划,航海导航
航路点论文文献综述
谢玉龙[1]（2019）在《基于GPS/BD双模定位的航路点导航研究》一文中研究指出北斗卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,促进了我国各个行业的发展,体现了国家的综合实力。目前北斗系统已成功应用于测绘、水利、渔业、交通运输、减灾救灾和公共安全等诸多领域。本文结合北斗卫星导航系统发展状况,选择一款GPS/BD双模定位模块设计卫星信号接收机,然后基于该接收机进行导航研究,以提高接收机定位精度,扩展北斗应用范围,加快北斗走向国际市场。为了构建研究系统,选择一款射频基带一体化的GPS/BD双模定位模块来设计卫星信号接收机。硬件上设计了包括处理器控制模块、通信模块、存储模块、LCD显示模块在内的解析电路,设计并调试了PCB电路板;软件上编写了信号解析、通信和LCD驱动等软件。由于卡尔曼滤波算法能在模型未知的情况下估算信号的下一状态,为了提高接收机的定位精度,选择卡尔曼滤波算法对卫星信号进行滤波,并利用MATLAB对滤波算法进行仿真验证,仿真结果表明卡尔曼滤波能够取得预期的滤波和跟踪效果。然后对接收机的定位结果进行验证,结果表明卫星信号接收机能够完成定位功能且定位精度满足课题需求。为了满足航海导航系统的需求,本文利用改进的遗传算法对船舶进行路径规划。然后使用栅格法在不同的海域建立航海模型,通过仿真对比实验来验证改进算法的有效性,仿真结果表明:改进遗传算法可以规划出一条优秀的平滑路径,且路径的搜索时间和长度都优于传统遗传算法。论文设计了航路点导航的实现方案和偏航管理策略,为船舶导航终端系统的搭建提供了设计思想和方案。另外设计了导航系统终端上位机,通过与接收机的连接测试,得出上位机能够正确显示导航电文参数。本课题的设计满足系统航路点导航的需求。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2019-06-15）
宋超,黎志强,刘旭[2]（2019）在《考虑航路点的飞行器再入轨迹优化与仿真》一文中研究指出针对高超声速飞行器再入过程中存在航路点约束的问题,采用高斯伪谱法(GPM)求解了飞行器存在航路点约束的最优再入轨迹。给出了飞行器再入轨迹优化问题模型,并将航路点设为内点约束,选取总体飞行时间最短为最优性能指标,攻角和倾斜角作为控制量,终端状态受到位置和速度的约束。采用GPM将再入轨迹优化问题转换离散化为非线性规划问题,选取在各高斯点上的状态和控制变量作为优化参数。利用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,得到再入的最优轨迹。仿真结果表明,采用方法得到的再入轨迹准确经过航路点上空,且再入过程各状态满足约束条件。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年01期）
杨诸胜,代新朋,谭俊锋[3]（2019）在《基于多目标融合隐身航路点暴露区分析方法》一文中研究指出针对隐身飞机的航路点暴露区问题进行分析研究。首先建立隐身飞机的动态RCS计算模型;在提出隐身航路点暴露区概念的基础上,着重对多目标融合条件下的隐身飞机航路点暴露区计算模型及其综合被探测概率进行研究分析;最后结合仿真实例进行验证分析。所提出的隐身飞机航路点暴露区计算模型及其分析方法较为简单、易于工程实现,能为隐身航路规划提供有效辅助决策。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2019年01期）
魏志强,王璐[4]（2018）在《基于历史观测数据的飞行航路点温度估算方法》一文中研究指出航线飞行温度数据是航线适应性分析、开航分析和飞机选型等研究工作的基础。本文基于NOAA历史气象数据,通过对原始温度数据的统计、分析、拟合,建立与原始温度数据拟合度最高的函数模型,构建基于温度频率密度曲线特征的航路点温度快速估算方法;然后以典型的经纬度网格点为例,将直接统计计算和快速估算方法的计算结果与波音公司WINDTEMP.EXE软件计算结果进行对比,表明基于统计计算的航路点温度估算方法具有准确可靠的优点,但计算速度较慢,难以满足民航运行要求;该论文所研究的基于温度频率密度曲线特征的航路点温度快速估算方法则具有精度高、运算速度快的优点,可以满足民航运行的真实需要。(本文来源于《气象科技》期刊2018年06期）
王瑛,亓尧,严伟,郑煜坤[5]（2018）在《考虑成本与冲突系数的航路点布局优化问题建模与求解》一文中研究指出航路点布局问题是航路网络规划问题的关键。本文以航路点布局经济性和安全性为目标,考虑成本与冲突系数,构建了航路点布局问题多目标模型,并采用蝙蝠智能优化算法进行求解。首先,以成本与冲突系数作为航路点布局点问题的目标函数;其次,分析航路点布局的优化过程以及整个空域的环境,将不增加新航路点和航路点变动范围限制作为约束条件,保证在有限的调整范围内,变动航路点位置以实现航空网络运行的经济性与安全性,从而构建了航路点布局优化问题模型;最后,针对航路点布局优化问题,采用蝙蝠智能优化算法,以北京飞行情报区航路网络为例,验证了方法与模型的有效性。(本文来源于《第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集》期刊2018-11-29）
谷润平,袁婕[6]（2019）在《多航路点协同约束下的飞机性能参数优化》一文中研究指出针对多航路点协同约束下飞行轨迹预测中飞机性能参数优化问题,依据飞机进场剖面构建了飞机进场轨迹,并提出了飞机进场航路点协同约束合理性的验证方法。创建了两种多目标适应度函数并进行对比、选择,在简化问题复杂性的同时保证了优化模型运行的稳定性,并基于多目标遗传算法建立了优化求解模型。仿真结果表明,该优化模型能对具有多个航路点协同约束下的节油飞机性能参数进行有效求解,使用非线性适应度函数较线性适应度函数综合稳定性提升了161. 67%,所提出的RTA约束窗口大小设置方法对空管实际运行有指导意义。(本文来源于《飞行力学》期刊2019年01期）
刘胜利,王睿,王刚,孙宁[7]（2018）在《采用航路点进化的空袭目标突防航路预测》一文中研究指出空袭目标突防航路预测是进行防空兵力部署方案评估的辅助手段之一。在分析突防航路预测问题的基础上建立了空袭目标突防航路预测模型,并针对传统进化算法将航路作为一个整体后导致先前候选航路中高质量航路点利用效果较差的问题,提出了基于航路点进化的空袭目标突防航路预测算法。首先通过改进传统进化算法框架与评价函数使航路点可被分别进化和评价,然后使用自适应差分进化算法(JADE)实现航路点的进化,最后采用多准则决策方法实现航路点的评价与选择,从而提升了高质量航路点的利用效果。为了测试算法的性能,设置了障碍数目分别为15、30、60、120的4个仿真情景,仿真结果表明算法能够有效实现空袭目标突防航路的预测,并且在障碍数目较多的情景中其性能优于遗传算法。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
郑煜坤,王瑛,李超,亓尧,李正欣[8]（2019）在《基于航路点布局的多目标网络结构优化方法》一文中研究指出为了提高区域航路网络结构的科学性、减轻飞行流量增长对网络运行带来的压力,提出了基于航路点布局的多目标网络结构优化方法。首先,考虑区域航路网络的组成要素,设计了反映网络综合性能的优化目标和约束条件以形成优化模型。然后,建立基于节点移动、融合、分解的航路点布局策略,进而给出优化模型的求解步骤,并利用NSGA-Ⅲ算法完成模型求解。最后,对北京飞行情报区部分区域航路网络进行仿真分析,结果表明,使用NSGA-Ⅲ算法得出的区域航路网络具有良好的综合性能。最优网络在满足约束条件的同时,保证了运行费用和非直线系数基本不变,并使得飞行冲突系数减少了10. 8%。可见,所提优化方法能有效提升区域航路网络的经济性、安全性和可行性,符合中国现行空域环境和管理体制。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年01期）
严伟,王瑛,孟祥飞,张文倩,亓尧[9]（2017）在《航路网络航路点布局的多目标优化设计》一文中研究指出航路网络中航路点布局问题(CWLP)是航路网络规划的核心。基于此,从航路网络经济性和安全性出发,考虑航路运行成本和潜在冲突系数2个因素,建立航路点布局多目标优化模型,求解时采用动态递变权重系数的蝙蝠算法以保证运行成本和潜在冲突系数能同时获得较优解。最后对北京飞行情报区进行仿真实验,将蝙蝠算法(BA)与其他多目标算法对比,得到4种算法的非支配解,证明多目标蝙蝠算法在求解航路点布局的大规模优化问题上,能够获得更优解。同时,考虑偏好经济性和偏好安全性2种情况选择2组权重,数据显示:与初始网络相比,这2种情况下网络运行成本和冲突系数减少比例分别为9.99%、15.64%以及-3.97%、65.81%。实验结果表明,该方法能够在航路点布局规划上给决策者以多种优化方案。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期）
严伟,王瑛,孟祥飞,张文倩,亓尧[10]（2018）在《不确定条件下航路点布局优化研究》一文中研究指出航路网络(air route network,ARN)是支撑飞行器安全高效飞行的载体,是空中交通的基础。针对航路网络的运行成本和安全性相冲突问题,同时考虑到需求、天气和科技发展叁类不确定因素影响,对航路点布局问题(crossing waypoints location problem,CWLP)建立了不确定条件下的多目标优化模型,求解时首先将模型中不确定变量进行期望值处理,将不确定问题确定化,再选取随机权重策略的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,根据决策者的偏好分配目标权重进行处理。最后以北京飞行情报区进行仿真对比,得到了平滑均匀的非支配解,实现了航路点的布局设计。并将优化后的网络与原始网络相比,数据显示在成本和冲突系数上分别有不同程度的改善。实验结果证明此方法能够给决策者提供多种优化方案,并为在不确定因素影响下设计航路网络提供一种思路。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年08期）
航路点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高超声速飞行器再入过程中存在航路点约束的问题,采用高斯伪谱法(GPM)求解了飞行器存在航路点约束的最优再入轨迹。给出了飞行器再入轨迹优化问题模型,并将航路点设为内点约束,选取总体飞行时间最短为最优性能指标,攻角和倾斜角作为控制量,终端状态受到位置和速度的约束。采用GPM将再入轨迹优化问题转换离散化为非线性规划问题,选取在各高斯点上的状态和控制变量作为优化参数。利用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,得到再入的最优轨迹。仿真结果表明,采用方法得到的再入轨迹准确经过航路点上空,且再入过程各状态满足约束条件。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航路点论文参考文献
[1].谢玉龙.基于GPS/BD双模定位的航路点导航研究[D].江苏科技大学.2019
[2].宋超,黎志强,刘旭.考虑航路点的飞行器再入轨迹优化与仿真[J].航空计算技术.2019
[3].杨诸胜,代新朋,谭俊锋.基于多目标融合隐身航路点暴露区分析方法[J].电子信息对抗技术.2019
[4].魏志强,王璐.基于历史观测数据的飞行航路点温度估算方法[J].气象科技.2018
[5].王瑛,亓尧,严伟,郑煜坤.考虑成本与冲突系数的航路点布局优化问题建模与求解[C].第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集.2018
[6].谷润平,袁婕.多航路点协同约束下的飞机性能参数优化[J].飞行力学.2019
[7].刘胜利,王睿,王刚,孙宁.采用航路点进化的空袭目标突防航路预测[J].空军工程大学学报(自然科学版).2018
[8].郑煜坤,王瑛,李超,亓尧,李正欣.基于航路点布局的多目标网络结构优化方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[9].严伟,王瑛,孟祥飞,张文倩,亓尧.航路网络航路点布局的多目标优化设计[J].空军工程大学学报(自然科学版).2017
[10].严伟,王瑛,孟祥飞,张文倩,亓尧.不确定条件下航路点布局优化研究[J].计算机应用研究.2018