导读:本文包含了防侧翻论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:大客车,防侧翻,预警,控制系统
防侧翻论文文献综述
孙艳妮[1]（2019）在《大客车防侧翻预警及控制分析》一文中研究指出大客车虽然给人们的出行带来了一定的方便,但是也面临着严峻安全问题。大客车在运行的过程中,鉴于其载客量大、重心高等特点,在高速行驶进行转弯的过程中,极容易发生侧翻事故,给人们的生命财产带来了严重的威胁。论文以大客车防侧翻为研究切入点,对其预警系统、控制系统进行了详细的研究和分析。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年19期）
陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹[2]（2019）在《基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究》一文中研究指出针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年09期）
夏光,张洋,唐希雯,谢海,杨猛[3]（2019）在《平衡重式叉车防侧翻分层控制研究》一文中研究指出在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出。仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年17期）
钟欣[4]（2019）在《客车预警防侧翻控制研究》一文中研究指出客车车辆重心高、轮距窄,在紧急避让或高速超车易发生侧翻事故。建立叁自由度名义模型,联立TruckSim非线性整车模型设计了基于横向动态载荷转移率预警系统和防侧翻系统,利用角阶跃工况联合仿真对设计系统进行验证。仿真结果表明:基于模糊PID控制能够有效改善客车行驶稳定性,降低客车侧翻风险。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年15期）
张洋,夏光,杜克,谢海,唐希雯[5]（2019）在《基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究》一文中研究指出针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期）
李海青,赵又群,林棻,臧利国[6]（2019）在《汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制》一文中研究指出为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型,并基于车轮样机台架试验数据,利用Matlab遗传算法工具箱对机械弹性车轮模型参数进行分级辨识.综合考虑行驶车速、轨迹跟踪误差、方向盘转角以及侧翻评价指标,建立了八自由度驾驶员—汽车预瞄跟随闭环系统模型.分析了汽车在不同行驶车速时所需的方向盘角输入信息与侧翻状态响应,总结出汽车高速转向时的侧翻动态特性.为高速安全通过规划的避障路径,在转向控制驾驶员模型基础上建立了速度控制驾驶员模型,当侧翻评价指标超过安全阈值时利用制动踏板降低车速,当纵向车速小于期望安全车速时利用加速踏板提高车速.仿真分析表明建立的高速避障路径跟踪与控制策略能高效完成避障路径跟踪,同时能有效降低紧急避障时的侧翻风险.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年07期）
邵可[7]（2019）在《汽车侧翻机理及主动转向防侧翻控制理论研究》一文中研究指出目前,由于国内汽车保有量的增加,交通环境日趋复杂,交通安全逐渐引起了人们的重视。与一般的交通事故相比,汽车侧翻常常会造成更高的伤亡率且容易带来二次交通事故,给人们的生命和财产安全带来不可挽回的损失。因此,设计一套有效的汽车主动防侧翻控制系统,以减少甚至避免侧翻事故的发生,具有十分重要的社会意义。本文在已有研究的基础上,系统性地分析了汽车侧翻的动力学机理,并进行了基于主动转向的汽车主动防侧翻鲁棒控制的理论研究。主要研究内容和创新点如下:1.建立了一般的汽车系统非线性动力学模型,并在一定合理假设的基础上得到用于控制器设计的线性模型。为了研究侧翻机理,建立了一般的载荷转移系数(Load Transfer Ratio,LTR)模型。基于该模型,对侧翻的影响因素及对应的防止侧翻的方法进行了分析。研究了侧倾角对LTR的影响,并创新性地提出了对于重型汽车可以从簧上质量的动力学空间的角度来理解侧翻机理的方法。2.为在线观测汽车侧滑角的大小,克服传统线性观测器鲁棒性差、收敛慢等缺陷,本文基于滑模理论设计了非线性滑模侧滑角观测器。同时,本文提出了一种基于运动学及动力学模型相结合的鲁棒观测器,该观测器同时具有动力学观测器噪音小以及运动学观测器鲁棒性好的优点。3.分别对重型汽车和一般乘用汽车的主动转向防侧翻问题进行了研究,提出了对于重型汽车,由于转向时悬架会引起较大的重心转移,汽车的侧倾运动不能忽略的观点;以及相反地,对于一般的乘用汽车,由于侧倾角较小,侧倾运动对LTR的影响较小,因此可以忽略不计的观点。针对两类汽车分别设计了滑模控制器,仿真表明,相比于开环汽车,闭环汽车可以有效地将LTR限制在设计的阈值内。4.为克服传统防侧翻控制器把车速作为常数而将汽车简化为一个线性参数不变(Linear Parameter Invariant,LPI)系统所带来的控制器鲁棒性差的问题,本文采用Udwadia-Kalaba伺服控制理论来进行主动防侧翻设计。基于约束运动基本方程(Fundamental Equation of Constrained Motion,FECM)的控制可以处理线性参数变化(Linear Parameter Variant,LPV)系统。通过提前设计防侧翻约束,基于FECM的控制器得到名义控制输入,并产生参考汽车状态信号。为考虑系统不确定性的影响,设计了广义滑模控制器以保证汽车状态跟踪参考值。仿真结果表明,在车速变化下,与传统滑模控制器相比,该控制器具有更好的鲁棒性及更少的能量消耗。5.为了考虑系统的参数不确定性,提出了汽车主动防侧翻自适应鲁棒控制。在约束设计中,通过设计加权系数对侧向位移和横摆角速度对LTR的贡献进行设计。控制器有叁部分构成,基于FECM的名义控制产生主要的控制输入,系统的初始位置误差由反馈控制补偿。在自适应控制中,设计了漏损型的自适应律,通过自适应参数的自动更新来补偿系统不确定性及干扰。仿真表明提出的控制器具有较好的性能,保证了侧向加速度快速收敛到期望值,且控制输入波动较小。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
赵伟强,凌锦鹏,宗长富[8]（2019）在《半挂式液罐车防侧翻控制策略开发》一文中研究指出针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年01期）
周乾[9]（2018）在《基于EHB系统的防侧翻硬件在环控制分析》一文中研究指出汽车的制动系统是影响汽车安全性的最重要因素之一,电控液压制动(EHB)系统因其制动压力大,响应迅速等优点得到了广泛应用。为提高带有EHB系统车辆的侧倾稳定性,本文以带有EHB系统的车辆为研究对象,研制了EHB系统实验台架,EHB系统硬件在环平台;建立整车动力学模型,EHB系统执行机构动力学模型;设计双层控制策略,上层控制策略进行防侧翻控制,下层控制策略进行制动轮缸的压力调节,在典型工况下对汽车的防侧翻性能进行分析;进行制动相关试验,验证设计的压力控制算法的适用性。进行硬件在环试验,验证设计的防侧翻控制策略的适用性。主要研究内容如下:(1)研制EHB系统试验台架及EHB系统硬件在环实验平台。根据电控液压制动系统原理,研制EHB系统实验台架,进行验证性试验;以研制的EHB系统台架为基础,以Simulink的XPC Target工具箱为工具,研制EHB系统硬件在环实验平台,进行相关的硬件连接与软件调试,其中软件调试的主要工作有目标启动盘的建立,目标机与宿主机的通信设置,CAN通信的调试与实现,Simulink模型与C代码的转换等。(2)建立整车动力学模型及EHB系统执行机构动力学模型。根据整车动力学方程,分别建立叁自由车辆模型与九自由度侧翻模型,消除九自由度模型中的代数环,进行模型验证;根据EHB系统执行机构的液压特性,建立其执行机构的动力学模型,通过研制的EHB系统台架进行模型验证;根据EHB系统非线性,时变性的特点,采用无迹卡尔曼(UKF)滤波算法对EHB系统制动轮缸的压力进行跟踪,并使用粒子群(PSO)算法对其中的参数进行优化。(3)提出了双层控制策略。上层控制策略进行防侧翻控制,根据差动制动原理,选取侧倾稳定性作为控制目标,同时在系统中引入白噪声,应用基于Kalman滤波的PID控制理论设计了基于侧倾角的防侧翻控制策略,在典型工况下进行仿真,验证控制策略的可靠性,仿真结果表明该算法可以提高汽车的防侧翻性能,并消除外界噪声对系统的影响;下层控制策略进行制动轮缸的压力调节,以目标压力与当前压力的差值为控制目标,采用模糊控制算法,通过对PWM占空比的调节,实现对制动轮缸的压力控制。(4)进行制动及防侧翻控制硬件在环实验。进行制动实验,分析EHB系统台架性能,压力控制算法的可靠性;进行防侧翻控制硬件在环实验,验证防侧翻控制算法的适用性。经实验验证,制动轮缸的压力调节法可实现对压力的精确调节,EHB系统台架可满足汽车制动要求,防侧翻控制策略适用性较好。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-12-01）
陈国钰[10]（2018）在《四轮转速独立调节SUV防侧翻控制研究》一文中研究指出分布式驱动电动汽车具有驱动转矩响应快速、灵活可调等特点,在能量回收、主动安全等领域有明显优势,具有广阔的市场前景。但是目前关于分布式驱动电动汽车的侧翻研究存在整车非簧载质量增加和网络通信时滞等难点。本文以某分布式驱动电动SUV为对象,首先建立分布式驱动电动汽车整车模型,分析非簧载质量对车辆侧翻稳定性的影响,设计防侧翻分层控制策略。其次针对通信网络时滞,建立考虑随机时变网络延时的时滞动力学模型,设计消除时滞的模糊滑模控制器。应用Simulink/CarSim联合仿真,进行典型工况下控制效果验证。主要研究内容如下:(1)建立了分布式驱动电动汽车整车模型。针对分布式驱动电动汽车四轮独立驱动特性,建立了八自由度动力学整车模型包括横向、纵向、横摆、侧倾和四个车轮旋转运动,以及各子系统模型包括悬架模型、驾驶员模型、电机模型等。在Simulink/CarSim中搭建整车仿真模型,验证了所建模型的正确性。(2)分析了非簧载质量参数增加对汽车侧翻稳定性影响。确定了适用于不平整路面的侧翻因子,通过Simulink/CarSim联合仿真验证了所选侧翻因子的适用性。分析了不同路面上非簧载质量增加对车辆侧翻稳定性的影响,获得了不同路面上非簧载质量与车辆侧翻稳定性关系之间的内在规律。(3)提出了分布式驱动电动汽车侧翻稳定性分层控制策略。根据分布式驱动电动汽车侧翻稳定性规律,上层控制器以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,应用滑模控制设计了多目标联合控制;下层控制器设计了转矩最优分配策略。进行典型工况仿真分析,得出分层控制策略能显着提高车辆侧翻稳定性,且多目标联合控制比单目标控制具有更好的防侧翻控制性能。(4)研究了存在网络通信时滞的分布式驱动电动汽车防侧翻控制策略。建立了考虑网络通信时滞的叁自由度侧翻动力学模型,设计了模糊滑模控制器。联合仿真分析发现网络通信时滞会对系统带来干扰,使得系统发生抖动趋于不稳定,而应用模糊滑模控制后,能够很好地消除网络通信时滞对车辆侧翻稳定性的不利影响。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2018-12-01）
防侧翻论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
防侧翻论文参考文献
[1].孙艳妮.大客车防侧翻预警及控制分析[J].汽车实用技术.2019
[2].陈松,张红党,吴海东,张凤娇,江晓莹.基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究[J].汽车工程.2019
[3].夏光,张洋,唐希雯,谢海,杨猛.平衡重式叉车防侧翻分层控制研究[J].中国机械工程.2019
[4].钟欣.客车预警防侧翻控制研究[J].汽车实用技术.2019
[5].张洋,夏光,杜克,谢海,唐希雯.基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2019
[6].李海青,赵又群,林棻,臧利国.汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制[J].哈尔滨工业大学学报.2019
[7].邵可.汽车侧翻机理及主动转向防侧翻控制理论研究[D].合肥工业大学.2019
[8].赵伟强,凌锦鹏,宗长富.半挂式液罐车防侧翻控制策略开发[J].汽车工程.2019
[9].周乾.基于EHB系统的防侧翻硬件在环控制分析[D].南京航空航天大学.2018
[10].陈国钰.四轮转速独立调节SUV防侧翻控制研究[D].南京航空航天大学.2018