本文主要研究内容
作者臧富雨,王凯硕,吉晓冬,张敏骏,刘丹,吕馥言,吴淼（2019）在《悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究》一文中研究指出：目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法;利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型,仿真结果表明,俯仰角调控系统响应时间小于3s,液压缸位移控制误差小于2mm,验证了系统的基本性能;Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小,且具有较好的动态跟踪性能。
Abstract
mu qian jue jin ji fu yang jiao jian ce wu cha zhu yao tong guo ren gong kong zhi jue jin ji qian chan ban 、hou zhi cheng lai bu chang ,bu chang fan wei shi fen you xian ,ju xiao lv di xia ,kong zhi jing du yu zi dong hua cheng du jiao di 。zhen dui gai wen ti ,jian li le xuan bei shi jue jin ji fu yang jiao yu zhi hang ji gou shu xue mo xing ,que ding le tong guo PIDkong zhi qi kong zhi jue jin ji qian chan ban yu hou zhi cheng ye ya gang wei yi shi xian jue jin ji wei zi diao zheng de fang fa ;li yong AMESimjian li jue jin ji zhi hang ji gou de wan zheng ye ya mo xing ,fang zhen jie guo biao ming ,fu yang jiao diao kong ji tong xiang ying shi jian xiao yu 3s,ye ya gang wei yi kong zhi wu cha xiao yu 2mm,yan zheng le ji tong de ji ben xing neng ;Simulinkfang zhen jie guo yan zheng le fu yang jiao diao kong ji tong xiang ying shi jian duan 、gen zong wu cha xiao ,ju ju you jiao hao de dong tai gen zong xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自工矿自动化的臧富雨,王凯硕,吉晓冬,张敏骏,刘丹,吕馥言,吴淼，发表于刊物工矿自动化2019年05期论文，是一篇关于悬臂式掘进机论文,位姿调控论文,俯仰角调控论文,前铲板论文,后支撑论文,液压缸位移论文,工矿自动化2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自工矿自动化2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：悬臂式掘进机论文; 位姿调控论文; 俯仰角调控论文; 前铲板论文; 后支撑论文; 液压缸位移论文; 工矿自动化2019年05期论文;