导读:本文包含了社会导航论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:国家荣誉称号,党和国家,共和国,精神引领
社会导航论文文献综述
丁长虎[1]（2019）在《社会需要价值导航 国家需要精神引领——我国“五章一簿”功勋荣誉表彰制度体系的确立及实施》一文中研究指出2019年9月29日上午,中华人民共和国国家勋章和国家荣誉称号颁授仪式在北京人民大会堂金色大厅隆重举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平向国家勋章和国家荣誉称号获得者颁授勋章奖章并发表重要讲话。此次"共和国勋章"和国家荣誉称号的颁发,是我国"五章一簿"功勋荣誉表彰制度体系确立后首次开展的国家勋章和国家荣誉称号集中评选颁授。一、"五章一簿"的国家功勋表彰体系是怎么形成的?党的十八大以来,习近平总书记多次对党和国家功勋荣(本文来源于《中学政史地(初中适用)》期刊2019年11期）
倪仲锐,刘箴,刘婷婷,陆静,柴艳杰[2]（2019）在《一种结合导航点的社会力疏散仿真软件研究》一文中研究指出社会力模型广泛应用于人群仿真。针对该模型在人群疏散仿真中存在抖动、穿透现象,分析产生该现象的原因,采用多线程优化的方法改进社会力模型。对于多障碍物场景中行人存在停滞和移动缓慢的现象采用增加导航点优化行人的疏散路径。采用优化的社会力模型研制一个人群疏散仿真软件,该软件可以定义多种人群仿真参数,实现人群仿真。通过该仿真软件对地震疏散情景进行仿真实验,对实验数据进行对比分析,验证了该仿真软件可以推演人群的疏散行为,可以为人群的疏散策略制定提供参考数据。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2019年04期）
王滨生,王舞阳,任加宁[3]（2019）在《习近平新时代中国特色社会主义思想的导航》一文中研究指出十九大会议将习近平新时代中国特色社会主义思想(以下简称习近平思想)制定为我党发展的指导性思想,不但是十九大会议报告的核心,也成为十九大会议的巨大历史贡献。习近平思想,是具有严密逻辑、深刻认识及丰富内涵的思想体系,全面认知习近平思想,就要深入分析此思想形成的科学内涵、战略意义,并根据我国实际国情提出习近平思想的实现路径。(本文来源于《山西青年》期刊2019年06期）
冯杨民[4]（2019）在《推进导航定位公共服务 助力经济社会发展》一文中研究指出当前,导航定位公共服务已经渗透到经济建设和社会生活的方方面面,特别是手机导航已经成为人们日常出行的必备工具。导航定位服务系统作为国家重要的空间信息基础设施,是国家现代测绘基准体系的重要组成部分。服务系统通过对北斗、GPS等卫星导航信号进行长期连续观测,并通过通信设施将观测数据实时传送至数据中心,进行解算后向用户提供高精度位置信息服务。由于空间位置信息数据,特别是敏感位置信息数据与国家安全息(本文来源于《浙江国土资源》期刊2019年03期）
[5]（2019）在《无线电频率台站 为经济社会发展“导航”》一文中研究指出2019年,四川省经济和信息化厅无线电频率台站管理处将完善工作机制,力促无线电管理再上台阶。优化行政审批流程,促进无线电管理行政许可规范化、便捷化。认真落实上级深化"放管服"改革和推进"互联网+政务服务"要求,优化审批流程,规范许可行为,推进行政许可信息化工作,细化行政许可流程,推动实现用户办理许可手续(本文来源于《经营管理者》期刊2019年Z1期）
省经济和信息化厅无线电频率台站管理处[6]（2019）在《无线电频率台站 为经济社会发展“导航”》一文中研究指出2018年，省经济和信息化厅无线电频率台站管理处，全面落实省委十一届叁次全会决策部署，积极加强无线电频谱资源管理，强化无线电台（站）监管，为我省经济社会发展作出了重要贡献。回眸2018强化台站监管 提高无线电安保水平加强无线(本文来源于《四川经济日报》期刊2019-01-09）
斯蒂文·克切,邦金科斯·祖玛,盛苇[7]（2018）在《自由导航:社会凝聚力政策和德班解放遗产路线民主文化景观》一文中研究指出2005年10月,联合国教科文组织文化委员会采纳了33C/29号决议草案《走向独立:非洲解放文化遗产》,以示对非洲解放遗产价值和重要性的认可(2005)。从最广泛的意义上来说,这一项目汇聚了非洲国家反抗殖民占领和种族主义、争取人权的奋斗中共有的经历。南非的解放斗争始于抵御殖民侵略的战争,随后,就是统一的反种族歧视与种族隔离的全国性政治运动。~1国家解放遗产路线(Liberation Heritage Route,LHR)是南非国家遗产委员会(National Heritage Council,NHC)正在实施中的一(本文来源于《国际博物馆(中文版)》期刊2018年Z2期）
安达市第二中学党支部书记、校长,崔凤杰[8]（2018）在《用社会主义核心价值观为青春导航》一文中研究指出一、搭建“叁个平台”，形成千帆竞发良好态势。一是搭建主题教育平台。紧紧围绕培育和践行社会主义核心价值观的永恒主题，每年组织大型学雷锋活动4次，评选阳光少年、美德少年70人次。开展“书香校园”建设，组织“中华魂”主题读书活动、“阅读经典，感悟人生”读书会等(本文来源于《绥化日报》期刊2018-10-25）
李园园,张勇,刘浩,葛启彬[9]（2018）在《基于社会力和导航场的轨道交通人群仿真》一文中研究指出针对轨道交通内人群运动的特点,在传统社会力模型上引入导航场构建人群仿真系统.其中,社会力模型负责行人与周围行人及环境的相互作用,而导航场负责行人在轨道交通站点中的路径规划.与传统社会力模型相比,可避免因设置中间目标点不合理导致的"抖动"及局部拥堵现象.在上述基础上,研发一个面向轨道交通的人群仿真系统,并以北京市动物园地铁站作为场景进行实验.结果表明:仿真过程中,人群没有出现"抖动"或局部拥堵现象,这种方法适用于轨道交通中的人群仿真.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2018年05期）
陈伟华[10]（2018）在《社会环境的轮式移动机器人定位导航方法研究》一文中研究指出随着移动机器人应用范围的不断扩大以及机器人相关技术的快速发展,人们对移动机器人各项功能的要求越来越高,特别是社会环境的移动机器人定位导航功能的精确性、稳定性、安全性和让人感到舒适性是移动机器人关键技术研究的热点。本文以社会环境的轮式移动机器人为研究对象,对人体信息获取及估计、定位方法中里程计系统误差校正、基于多传感器信息融合的定位导航、基于社会交互空间的路径规划等关键技术进行了深入的研究,其主要内容如下:针对静态人体和动态人体,分别提出基于核直方图和贝叶斯统计估计静态人体头部方位的方法,和基于粒子滤波算法对动态人体运动信息进行估计,从而解决在社会环境下,移动机器人运动导航过程中获取人体信息(人体的位置、姿态、运动速度等信息)的需求。对于静态人体头部方位的估计,首先在人体头部选择一个正方形区域表示人体头部特征;然后基于核函数建立人体头部特征的核直方图;最后根据人体头部特征的信息基于贝叶斯统计估计静态人体头部方位。对于动态人体的运动信息估计,分别使用了基本粒子滤波算法(PF)和扩展卡尔曼粒子滤波算法(EPF)进行信息估计,通过实验对比分析两种粒子滤波算法在动态人体运动信息估计中的适用情况及它们的优缺点。在分析里程计系统误差来源的基础上,提出校正系统参数的方法,以减小系统误差和提高定位精度。首先分析里程计系统误差来源及其对机器人运动的影响;接着提出由直线运动实验和旋转运动实验两部分组成的实验校正方法。校正后机器人运动完3 m×3m的正方形路径其误差为295.042 mm,即定位精度为分米级。并且实验方法简单,需要的实验场地限制小,容易实施实验(只需要大约4 m长,1.5 m宽的长方形区域)。在移动机器人运动导航路径已经确定的条件下,提出基于多传感器信息融合的定位导航方法。首先提出预设路径上移动机器人的定位导航架构,该架构的传感系统由里程计系统、电子罗盘、摄像机和红外传感器组成。其次采用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法融合里程计和电子罗盘数据,以提高移动机器人的定位导航精度。在数据融合前,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对电子罗盘预先采样的数据进行拟合,以提高电子罗盘数据的可靠性;并且采用模糊算法确定AEKF算法中系统噪声协方差公式的参数k,以增强AEKF融合算法的鲁棒性。社会环境的移动机器人路径规划需要考虑任务约束和社会习俗两种约束,因此提出一种基于社会交互空间的移动机器人路径规划。首先,基于任务约束和社会习俗使用二维不对称高斯公式建立社会交互空间模型。然后,把社会交互空间模型加入运动路径规划中,基于A*算法进行全局最优规划,使移动机器人能以使人感到安全舒适的姿态绕过人体。搭建了移动机器人实验平台进行实验验证。实验分为两部分:第一部分是通过室内叁条预设路径的实验,验证采用自适应扩展卡尔曼滤波算法融合里程计和电子罗盘数据的有效性和可行性;第二部分是通过综合情景实验验证基于社会交互空间的移动机器人路径规划的可行性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-06-07）
社会导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
社会力模型广泛应用于人群仿真。针对该模型在人群疏散仿真中存在抖动、穿透现象,分析产生该现象的原因,采用多线程优化的方法改进社会力模型。对于多障碍物场景中行人存在停滞和移动缓慢的现象采用增加导航点优化行人的疏散路径。采用优化的社会力模型研制一个人群疏散仿真软件,该软件可以定义多种人群仿真参数,实现人群仿真。通过该仿真软件对地震疏散情景进行仿真实验,对实验数据进行对比分析,验证了该仿真软件可以推演人群的疏散行为,可以为人群的疏散策略制定提供参考数据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
社会导航论文参考文献
[1].丁长虎.社会需要价值导航国家需要精神引领——我国“五章一簿”功勋荣誉表彰制度体系的确立及实施[J].中学政史地(初中适用).2019
[2].倪仲锐,刘箴,刘婷婷,陆静,柴艳杰.一种结合导航点的社会力疏散仿真软件研究[J].计算机应用与软件.2019
[3].王滨生,王舞阳,任加宁.习近平新时代中国特色社会主义思想的导航[J].山西青年.2019
[4].冯杨民.推进导航定位公共服务助力经济社会发展[J].浙江国土资源.2019
[5]..无线电频率台站为经济社会发展“导航”[J].经营管理者.2019
[6].省经济和信息化厅无线电频率台站管理处.无线电频率台站为经济社会发展“导航”[N].四川经济日报.2019
[7].斯蒂文·克切,邦金科斯·祖玛,盛苇.自由导航:社会凝聚力政策和德班解放遗产路线民主文化景观[J].国际博物馆(中文版).2018
[8].安达市第二中学党支部书记、校长,崔凤杰.用社会主义核心价值观为青春导航[N].绥化日报.2018
[9].李园园,张勇,刘浩,葛启彬.基于社会力和导航场的轨道交通人群仿真[J].北京交通大学学报.2018
[10].陈伟华.社会环境的轮式移动机器人定位导航方法研究[D].华南理工大学.2018