导读:本文包含了命令跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:神经网络,命令滤波器,输入饱和,自治水下机器人
命令跟踪论文文献综述
胡亚强,于金鹏,赵林,于海生[1]（2019）在《基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制》一文中研究指出为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题,本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法,设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器。利用反步法构造考虑输入饱和的控制器,使用神经网络系统逼近自治水下机器人系统中的非线性项,同时采用命令滤波技术解决计算爆炸问题,引入误差补偿机制,降低滤波误差带来的影响。通过选取合适的李雅普诺夫函数求出自适应律,证明闭环系统的所有信号有界。仿真结果表明,该控制器可以使水下机器人系统中的位置跟踪误差收敛到一个足够小的邻域内。该研究具有一定的实际应用价值。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2019年01期）
董志超,王柄璇,倪光玉,鲁曈,荆琦[2]（2015）在《Linux下Ping命令在内核中动态运行过程的跟踪与分析》一文中研究指出自由而开源的Linux日渐被人们所熟悉,而当今互联网产业飞速发展,使得Linux内核中网络部分源码被越来越多的人所关注。详细分析Linux新版本3.5.4内核的网络子系统的组织结构、功能和运行机制,通过建立ddd+qemu+busybox实验环境和Ping指令应用场景来追踪Ping指令在Linux内核中的动态运行过程,然后对ping指令的运行特点进行介绍和原因分析,揭示网络子系统在特定应用时的动态运行过程和静态分析调用流程的区别与联系。阐明网络子系统因应用而发展的特点,加深和拓宽对Linux网络子系统机制和发展的理解与思考。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2015年07期）
魏涛[3]（2012）在《路由跟踪命令在网络故障诊断中的应用分析》一文中研究指出介绍了windows系统中使用路由跟踪命令的使用方法,通过实际案例的阐述了路由跟踪命令在VPN网络出现故障后的分析方法。(本文来源于《信息通信》期刊2012年06期）
彭仁杰[4]（2009）在《用debug命令同步跟踪“栈”》一文中研究指出栈是计算机中的系统资源.随着程序的执行,栈始终保持着动态变化.通过灵活应用debug命令来查看、修改栈,为计算机专业课程中"栈"的教学提供了一种科学直观的方法.(本文来源于《陇东学院学报》期刊2009年02期）
林俊亭[5]（2007）在《基于GSM-R/GPRS调度命令与机车位置跟踪演示系统》一文中研究指出中国将GSM-R成功应用于铁路通信并先于欧洲开展基于GSM-R的通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，大大加快了中国铁路信息化的进程。我国铁路将通过综合数字移动通信网络的建设，实现铁路各种移动信息资源的采集、传输，为现代化调度、指挥、控制提供通信平台。开发基于GPRS的应用业务，为设备厂商提供功能测试平台，为铁路从业人员提供培训环境则是铁道部GSM-R重点实验室的建设重点。在设计并开发完成机车安全信息综合检测装置(简称：TAX箱)模拟器、调度集中(Centralized Traffic Control，CTC)模拟系统的基础上，利用铁道部GSM-R重点实验室的网络环境和GPRS接口服务器(GPRS Interface Server，GRIS)，实现了调度命令和无线车次号的传送，并根据无线车次号中的地理位置信息实现了机车位置实时跟踪显示，搭建成基于GSM-R／GPRS的调度命令发送与机车位置跟踪演示系统。论文中详细描述了演示系统的构成、系统各组成模块的软件结构、系统各组成模块的接口和协议设计及界面设计。在机车综合无线通信设备的功能测试中，演示系统自身功能得到了验证，同时也对测试工作起到积极的辅助作用。在铁路相关从业人员的培训中，演示系统也起到了良好的教学效果。(本文来源于《北京交通大学》期刊2007-12-03）
命令跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自由而开源的Linux日渐被人们所熟悉,而当今互联网产业飞速发展,使得Linux内核中网络部分源码被越来越多的人所关注。详细分析Linux新版本3.5.4内核的网络子系统的组织结构、功能和运行机制,通过建立ddd+qemu+busybox实验环境和Ping指令应用场景来追踪Ping指令在Linux内核中的动态运行过程,然后对ping指令的运行特点进行介绍和原因分析,揭示网络子系统在特定应用时的动态运行过程和静态分析调用流程的区别与联系。阐明网络子系统因应用而发展的特点,加深和拓宽对Linux网络子系统机制和发展的理解与思考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
命令跟踪论文参考文献
[1].胡亚强,于金鹏,赵林,于海生.基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制[J].青岛大学学报(工程技术版).2019
[2].董志超,王柄璇,倪光玉,鲁曈,荆琦.Linux下Ping命令在内核中动态运行过程的跟踪与分析[J].计算机应用与软件.2015
[3].魏涛.路由跟踪命令在网络故障诊断中的应用分析[J].信息通信.2012
[4].彭仁杰.用debug命令同步跟踪“栈”[J].陇东学院学报.2009
[5].林俊亭.基于GSM-R/GPRS调度命令与机车位置跟踪演示系统[D].北京交通大学.2007