岳光:一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究论文

岳光:一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究论文

本文主要研究内容

作者岳光,潘玉田,张华君(2019)在《一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究》一文中研究指出:设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域,为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。

Abstract

she ji le yi chong duo shen jing yuan zhi neng suan fa de mo ren zhen cha che ci fu kong zhi ji tong ,jie ge DSPci fu kong zhi qi dui mo ren zhen cha che jin hang zhi neng yun dong kong zhi ,ji suan fa shou lian su du kuai ,ju zai xian diao jie mo ren zi zhu diao jie ji ci fu kong zhi ge can shu ,tong guo fang zhen ji shi yan dui bi fen xi ,yan zheng le suan fa de you xiao xing ,ke ying yong yu cheng shi fan kong 、sheng hua he wu zhen cha 、da ji fan zui deng ling yu ,wei jun min rong ge ji tong chuang xin de jin yi bu shi jian dian ding le ji chu 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自兵器装备工程学报的岳光,潘玉田,张华君,发表于刊物兵器装备工程学报2019年02期论文,是一篇关于多神经元论文,伺服控制论文,兵器装备工程学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自兵器装备工程学报2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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