本文主要研究内容
作者胡楠,马月辉（2019）在《全自动智能取料试管贴标机研制》一文中研究指出：为解决现在医院化验室采血试管使用手工贴标签方式效率低、易出错、不美观问题,研究了一种高效、贴标精准、出错率极低的全自动贴标机。利用上位机和ARM联合控制,通过连接医院LIS系统,可以即时同步需要做检查病人的信息,自动选取打印内容和化验的试管种类;通过ARM对旋转机构和打印时间的精准控制,使每一个带有病人信息的标签都可以平整地贴在Φ12 mm试管指定位置上;通过对机械手和步进电机控制的优化算法,实现多结构并行、最短工作距离选择、自我检测及报错等功能。设备从接收到贴标命令到完成动作出料只需4 s/支,是手工速度的7倍以上。全自动试管贴标机保证了贴标内容的准确无误,同时大大提高了贴标工作效率。
Abstract
wei jie jue xian zai yi yuan hua yan shi cai xie shi guan shi yong shou gong tie biao qian fang shi xiao lv di 、yi chu cuo 、bu mei guan wen ti ,yan jiu le yi chong gao xiao 、tie biao jing zhun 、chu cuo lv ji di de quan zi dong tie biao ji 。li yong shang wei ji he ARMlian ge kong zhi ,tong guo lian jie yi yuan LISji tong ,ke yi ji shi tong bu xu yao zuo jian cha bing ren de xin xi ,zi dong shua qu da yin nei rong he hua yan de shi guan chong lei ;tong guo ARMdui xuan zhuai ji gou he da yin shi jian de jing zhun kong zhi ,shi mei yi ge dai you bing ren xin xi de biao qian dou ke yi ping zheng de tie zai Φ12 mmshi guan zhi ding wei zhi shang ;tong guo dui ji xie shou he bu jin dian ji kong zhi de you hua suan fa ,shi xian duo jie gou bing hang 、zui duan gong zuo ju li shua ze 、zi wo jian ce ji bao cuo deng gong neng 。she bei cong jie shou dao tie biao ming ling dao wan cheng dong zuo chu liao zhi xu 4 s/zhi ,shi shou gong su du de 7bei yi shang 。quan zi dong shi guan tie biao ji bao zheng le tie biao nei rong de zhun que mo wu ,tong shi da da di gao le tie biao gong zuo xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自石家庄铁道大学学报(自然科学版)的胡楠,马月辉，发表于刊物石家庄铁道大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于贴标机论文,试管论文,自动化论文,步进电机论文,优化算法论文,石家庄铁道大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自石家庄铁道大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：贴标机论文; 试管论文; 自动化论文; 步进电机论文; 优化算法论文; 石家庄铁道大学学报(自然科学版)2019年02期论文;