本文主要研究内容
作者程聪（2019）在《基于线性化反馈和类四旋翼的六旋翼容错控制》一文中研究指出：文中针对六旋翼无人机执行机构故障,提出了一种基于线性化反馈控制的容错控制算法。通过外加传感器检测驱动器和电机故障的发生,采用关闭该电机及其对角电机的方法将六旋翼模型化为类四旋翼。针对六旋翼的类四旋翼模型旋转力矩与升力到四个旋翼转速转换无解的情况,设计六旋翼三个轴上旋转力矩的控制关系,从而求解出四个旋翼转速,实现六旋翼飞行器执行机构故障下的稳定可靠飞行,提高六旋翼系统的鲁棒性。仿真结果验证了所提容错控制算法的有效性。
Abstract
wen zhong zhen dui liu xuan yi mo ren ji zhi hang ji gou gu zhang ,di chu le yi chong ji yu xian xing hua fan kui kong zhi de rong cuo kong zhi suan fa 。tong guo wai jia chuan gan qi jian ce qu dong qi he dian ji gu zhang de fa sheng ,cai yong guan bi gai dian ji ji ji dui jiao dian ji de fang fa jiang liu xuan yi mo xing hua wei lei si xuan yi 。zhen dui liu xuan yi de lei si xuan yi mo xing xuan zhuai li ju yu sheng li dao si ge xuan yi zhuai su zhuai huan mo jie de qing kuang ,she ji liu xuan yi san ge zhou shang xuan zhuai li ju de kong zhi guan ji ,cong er qiu jie chu si ge xuan yi zhuai su ,shi xian liu xuan yi fei hang qi zhi hang ji gou gu zhang xia de wen ding ke kao fei hang ,di gao liu xuan yi ji tong de lu bang xing 。fang zhen jie guo yan zheng le suo di rong cuo kong zhi suan fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子设计工程的程聪，发表于刊物电子设计工程2019年10期论文，是一篇关于六旋翼论文,容错控制论文,类四旋翼论文,线性化反馈控制论文,电子设计工程2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子设计工程2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：六旋翼论文; 容错控制论文; 类四旋翼论文; 线性化反馈控制论文; 电子设计工程2019年10期论文;