导读:本文包含了时滞和丢包论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:不稳定极点,非最小相位零点,网络时滞系统,丢包率
时滞和丢包论文文献综述
张文康,詹习生,吴杰,杨青胜[1]（2019）在《基于丢包和编码影响的网络时滞系统稳定性分析》一文中研究指出基于数据包丢失和网络编码影响研究了网络时滞系统稳定性问题。通信网络的特征通过数据包丢失、编码来体现。通过频域方法得到信噪比最小(极限)值使网络时滞系统稳定。该最小(极限)值说明了网络时滞系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、编码、系统不稳定极点和非最小相位零点决定,仿真结果说明该理论的正确性。(本文来源于《湖北师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
陈中,唐浩然,邢强,周涛[2]（2019）在《计及随机时滞与丢包的电力系统广域信号预测补偿方法》一文中研究指出针对广域信号在通信系统的传输过程中具有时滞与丢包以及在实际场景下对量测信号采样过程中信号具有噪声等问题,建立了一种基于灰色Verhulst的预测补偿模型。将该模型与完整集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with adaptive noise, CEEMDAN)算法相结合,提出了一种电力系统广域信号的预测补偿方法。该方法首先通过CEEMDAN对广域信号进行降噪,然后采用灰色Verhulst预测方法对多个广域信号分别进行预测,得出统一时标的控制器输入信号。最后在OPNET-Matlab仿真平台中搭建了计及通信系统影响的两区四机系统,并在3种不同的通信场景下对所提算法进行验证。测试结果表明该方法具有一定的抗噪性能并可实现对具有时滞与丢包的广域信号预测补偿,为广域阻尼控制器的有效应用提供了一种新途径。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年15期）
徐龙[3]（2019）在《具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波算法研究》一文中研究指出在系统控制问题中,状态估计问题一直都是备受关注的主流研究问题之一。随着互联网技术的飞速发展,使得互联网技术和滤波技术之间的交叉融合逐渐变大。在研究系统状态估计问题的同时,还要考虑系统会随机发生某些网络化现象。所以,提出可以解决具有网络化现象控制系统滤波问题的方法是一个值得讨论的课题。本文基于以前的研究成果,主要讨论具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波问题。主要内容分为四个部分。第一部分针对具有丢包补偿和相关噪声的非线性随机系统,基于无损变换的方法,设计无损卡尔曼滤波算法。第二部分针对具有随机时滞和测量丢失的非线性系统,在贝叶斯滤波的框架下,设计粒子滤波算法。第叁部分针对具有多传感器的特殊非线性系统,将线性滤波方法和无损变换方法相结合,设计混合卡尔曼滤波器。第四部分以机动目标跟踪系统为背景,设计具有随机非线性函数的混合卡尔曼滤波器,并研究交互多卡尔曼滤波算法。本文的具体研究内容如下:研究具有随机丢包补偿的非线性离散系统的无损卡尔曼滤波算法问题。我们利用一个满足伯努利分布的随机变量来描述系统随机发生数据包丢失的情况。这里,我们采用一步预测的值作为补偿器去代替0输入对系统状态进行估计,并且在算法中我们选取两个sigma点集来近似计算递推的无损卡尔曼滤波的参数,提高滤波算法的精准度。在系统估计误差最小的原则下,基于无损变换的方法,设计递推无损卡尔曼滤波器;其次,我们考虑具有相关噪声和测量丢失的非线性离散系统的无损卡尔曼滤波问题。应用射影理论和无损变换的方法,先构造出一步预测器,来降低系统相关噪声对滤波算法精度的影响。基于一步预测器,设计具有相关噪声和测量丢失的递推无损卡尔曼滤波器。研究具有随机时滞和测量丢失的非线性离散系统的粒子滤波算法问题。我们需要引入多个服从伯努利分布的随机变量来刻画系统随机发生多步时滞和测量丢失的现象,由于随机变量的个数过多,不便于分析比较不同的时滞率和丢失率对滤波器估计性能的影响。所以,为了方便对比,我们先以发生一步随机时滞和测量丢失的非线性系统为例进行研究。在系统模型中,引入两个满足伯努利分布的随机变量来刻画系统传感器随机发生时滞和测量丢失的现象。假设系统满足一阶马尔科夫过程,在贝叶斯滤波的框架下,给出采样重要性权重的递推计算公式,降低随机时滞和测量丢失对系统滤波器性能的影响,提高滤波算法对系统状态估计的精准度和有效性。在数值算例中,将我们所设计的滤波算法与传统粒子滤波算法进行比较,并分析不同的时滞率和测量丢失率对系统估计器性能的影响。再考虑具有多步随机时滞和测量丢失的非线性系统,给出相应的粒子重要性权重递推计算公式。通过算例验证我们所设计多步时滞滤波算法的准确度。研究具有多传感器的非线性离散系统的混合卡尔曼滤波算法。首先,引入一个对角矩阵来描述系统发生多重随机测量丢失的现象。其中,对角阵中的每个元素均是满足伯努利分布的随机变量。我们将线性滤波的推导方法(递推射影公式)和无损变换方法相结合,设计一个新的混合卡尔曼滤波器,解决具有非线性随机函数的非线性系统的状态估计问题。我们所设计的混合滤波算法,不但降低多个传感器随机发生测量丢失对滤波器估计性能的影响,同时还能更加准确的对非线性系统的状态进行估计。其次,又考虑具有乘性噪声的非线性离散系统的一致混合卡尔曼滤波问题。在系统模型中,利用零均值、单位方差的随机变量来刻画系统的乘性噪声。先利用递推射影公式和无损变换的方法,设计出具有乘性噪声的混合卡尔曼滤波。基于信息一致化的方法,设计出信息一致化的混合卡尔曼滤波。通过算例仿真,我们看出,利用一致化算法,可以将多个传感器的状态估计效果一致化,提高每个滤波器的工作效率。以机动目标跟踪系统为背景,研究具有随机非线性函数和丢包补偿的非线性系统的混合卡尔曼滤波算法。首先,介绍系统模型的建立过程。在机动目标跟踪系统模型的基础上,考虑到系统受到不确定因素的干扰,用随机非线性函数来刻画某些不确定的扰动。利用之前的理论研究基础,设计出相应的递推混合卡尔曼滤波器,并应用到机动目标跟踪系统中;其次,考虑交互多卡尔曼滤波算法。在实际的应用系统中,用一个系统模型没办法准确刻画出目标的运动状态,所以我们引入交互多卡尔曼滤波算法。针对上述机动目标跟踪系统,利用交互多卡尔曼滤波算法,估计目标的位置信息。通过算例仿真验证我们所设计滤波算法的精准性和有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
马涛,姜顺,潘丰[4]（2019）在《一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制》一文中研究指出研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(LinearParameter-Varying Systems, LPV)离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H_∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期）
周涛,陈中,戴中坚,刘艺,孙可慧[5]（2019）在《计及时滞丢包综合特性的电力系统小干扰稳定分析与控制》一文中研究指出广域测量系统(WAMS,Wide-Area Measurement System)给提高大规模互联电网的小干扰稳定性提供了新的手段。文中针对其中普遍存在的时滞丢包现象,用数学期望的方法建立了其统一的数学模型,推导出考虑丢包的等效时滞,从而量化了丢包对小干扰稳定的影响。基于此模型,结合状态观测器和时滞依赖状态反馈鲁棒控制,充分考虑时滞的随机性,进行附加阻尼控制器设计。以两区四机系统和某大电网为算例,对不同的丢包率和时滞以及按照不同模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性。所设计的阻尼控制器能够充分考虑时滞丢包的综合特性,有较好的鲁棒性,这对抑制区域间振荡和应用广域测量系统有着重要的意义和参考价值。(本文来源于《电测与仪表》期刊2019年09期）
马晓[6]（2018）在《一类带有丢包和时滞的网络控制系统的最优控制和镇定性研究》一文中研究指出网络控制是近年来的热门领域,网络控制系统是将控制系统与通讯网络相结合的复杂的控制系统,以控制论,计算机科学,及信息论为理论基础,以机械电子工程,软件工程,及可靠性理论为实现指导,突破了传统点对点控制的局限性,组成了一种分布式的,灵活的,多节点通讯与控制的实时反馈控制系统.这正是网络控制系统的优势所在.网络控制系统在航空航天,设备制造,过程控制,交通控制,经济管理,远程医疗,危险环境控制等各个领域都有着广泛的应用.本文针对一类带有丢包和时滞的网络控制系统,主要研究了其最优控制及镇定性问题.论文的具体内容如下:首先,介绍了研究LQ最优控制问题基本方法,以及网络控制系统的基本性质和研究方向,作为后面推导的预备知识和理论基础;其次,考察了从传感器到控制器以及从控制器到执行器的通讯过程中均发生数据的丢包,且接收器能够获知丢包是否发生的情形下该系统输出反馈控制问题和镇定性问题.具体的,对于有限时域,给出了最优估计器设计,进而通过动态规划法给出了使得性能指标最小的最优输出反馈控制器,并证明了分离原理在此情况下成立,对于无限时域,证明了该NCS二次均方可镇定的充分必要条件为所给出的ARE存在唯一正定解,并给出了数值算例;最后,总结该问题的主要研究结果,创新点和意义,并给出了在此基础上可以进一步探索和研究的挑战性问题.(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-12）
崔洋洋[7]（2017）在《具有时滞和丢包的网络控制系统的鲁棒控制》一文中研究指出随着控制科学和网络通信技术的快速发展,网络控制系统(networked control systems,NCS)在过去十几年中受到国内外越来越多的关注。在典型的网络控制系统中,传感器,控制器和执行器通常通过共享通信网络传输数据,而不是传统控制系统的点对点线连接。因此,网络控制系统具有诸多显着的优点,例如低成本,高可靠性,易于维护和扩展,增加系统灵活性等等。然而,通信网络在控制系统的应用同时也带来了网络时滞和数据丢包等一些问题与挑战,不仅可能会降低系统的性能,甚至会导致系统不稳定。本文针对网络控制系统中的网络诱导时延和数据包丢失问题进行了相应的鲁棒控制设计研究,并且利用MATLAB数值仿真对本文提出方法的正确性和有效性进行验证,具体内容如下:一、针对具有时延和丢包的不确定网络控制系统研究了鲁棒H_∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论提出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统满足渐进稳定且具有H_∞性能,再利用线性矩阵不等式技术得到控制器的求解方法并且利用数值仿真验证了所提方法的有效性。二、针对在容错控制框架下的一类具有时变时延和随机丢包问题的网络控制系统,研究其鲁棒控制器设计问题。首先利用伯努利随机分布对随机数据包丢失进行描述,然后通过Lyapunov-Krasovskii方法,推导出保证容错控制系统稳定且满足鲁棒H_∞性能指标的矩阵不等式形式的时滞依赖充分条件,最后利用推导的结论设计容错控制器并利用数值分析验证了所提方法的有效性叁、针对具有时滞和丢包的网络控制系统,对时滞和丢包问题进行分析等同处理为时变时滞问题。再考虑广泛存在于类似火箭发射动力系统中的分布时滞的影响。本文利用Lyapunov稳定性理论推导出使系统稳定且满足性能的鲁棒H_∞控制器存在的时滞依赖充分条件,再利用线性矩阵不等式技术求解期望的反馈控制器。最后利用数值仿真对所提方法的有效性进行了验证。(本文来源于《东北石油大学》期刊2017-06-02）
王琼,侯男,任伟建,孙辉[8]（2016）在《增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H_∞滤波》一文中研究指出鉴于目前的数字控制系统是离散的,设计了一类具有无穷分布时滞、随机丢失测量的离散系统的非脆弱H_∞滤波器.为了模拟离散系统增益随机变化现象,在滤波器的增益中引入高斯分布的随机变化分量;引入无穷分布时滞,刻画网络控制系统中有限的带宽产生的影响;进一步地,考虑由伯努利分布的白序列描述的随机丢失测量现象.基于李亚普诺夫稳定性理论、随机分析技术及线性矩阵不等式(LMI)技术,得到使整个滤波器增广系统渐近稳定,同时满足性能指标的非脆弱H_∞滤波器存在的充分条件,通过半定程序方法求解滤波器增益.最后,由数值仿真说明研究的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2016年05期）
赵立英,窦立亚[9]（2014）在《具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计》一文中研究指出对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。通过构造一个新的Lyapunov泛函,给出保证系统均方渐近稳定并满足一定的H∞性能的滤波器存在的充分性条件,以及使系统镇定的滤波器设计程序。最后通过数值算例仿真,证明本文给出的滤波器设计的有效性。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2014年12期）
罗小元,袁园,张玉燕,关新平[10]（2014）在《具有丢包、通讯约束的非线性时滞网络化控制系统鲁棒故障检测》一文中研究指出针对具有Lipschitz非线性时滞的网络化控制系统,研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出一种新的阈值计算方法,使得当系统在外部干扰情况下发生故障时残差评价函数能够迅速超出所设定的阈值,从而检测出执行器故障并使残差误差最小.最后通过仿真研究验证了所提出的方法能够更快速地检测出故障.(本文来源于《控制与决策》期刊2014年11期）
时滞和丢包论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对广域信号在通信系统的传输过程中具有时滞与丢包以及在实际场景下对量测信号采样过程中信号具有噪声等问题,建立了一种基于灰色Verhulst的预测补偿模型。将该模型与完整集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with adaptive noise, CEEMDAN)算法相结合,提出了一种电力系统广域信号的预测补偿方法。该方法首先通过CEEMDAN对广域信号进行降噪,然后采用灰色Verhulst预测方法对多个广域信号分别进行预测,得出统一时标的控制器输入信号。最后在OPNET-Matlab仿真平台中搭建了计及通信系统影响的两区四机系统,并在3种不同的通信场景下对所提算法进行验证。测试结果表明该方法具有一定的抗噪性能并可实现对具有时滞与丢包的广域信号预测补偿,为广域阻尼控制器的有效应用提供了一种新途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时滞和丢包论文参考文献
[1].张文康,詹习生,吴杰,杨青胜.基于丢包和编码影响的网络时滞系统稳定性分析[J].湖北师范大学学报(自然科学版).2019
[2].陈中,唐浩然,邢强,周涛.计及随机时滞与丢包的电力系统广域信号预测补偿方法[J].电力系统保护与控制.2019
[3].徐龙.具有随机时滞和丢包的非线性网络化控制系统的滤波算法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[4].马涛,姜顺,潘丰.一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制[J].控制工程.2019
[5].周涛,陈中,戴中坚,刘艺,孙可慧.计及时滞丢包综合特性的电力系统小干扰稳定分析与控制[J].电测与仪表.2019
[6].马晓.一类带有丢包和时滞的网络控制系统的最优控制和镇定性研究[D].山东大学.2018
[7].崔洋洋.具有时滞和丢包的网络控制系统的鲁棒控制[D].东北石油大学.2017
[8].王琼,侯男,任伟建,孙辉.增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H_∞滤波[J].信息与控制.2016
[9].赵立英,窦立亚.具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计[J].中南大学学报(自然科学版).2014
[10].罗小元,袁园,张玉燕,关新平.具有丢包、通讯约束的非线性时滞网络化控制系统鲁棒故障检测[J].控制与决策.2014