导读:本文包含了鲁棒控制设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:船用混合储能系统,H∞鲁棒控制,能流控制
鲁棒控制设计论文文献综述
许叶栋,汤旭晶,汪恬[1]（2019）在《基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计》一文中研究指出双向DC-DC变换系统是为实现船舶混合储能中不同类型储能元件间匹配控制和能量管理必要的执行机构。针对传统DC-DC控制策略的混合储能系统存在较大程度的参数摄动和负载干扰的问题,引入H∞鲁棒控制策略,从而弥补传统控制策略的缺陷;运用Matlab/Simulink软件搭建船用混合储能双向DC-DC变换系统仿真模型,开展有功负荷突增突卸和系统响应特性试验。结果表明:采用该策略能有效提升混合储能系统平抑冲击负荷的动态性能,充分发挥混合储能系统内储能元件各自的优势,延长系统使用寿命。(本文来源于《中国修船》期刊2019年06期）
李亚琦,秦斌,王欣[2]（2019）在《基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计》一文中研究指出研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H_∞鲁棒控制进行仿真比较,通过仿真结果表明利用鲁棒H_∞控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度,降低系统超调量,较少外界干扰对系统的影响,更好地改善了磁悬浮系统的动态性能。(本文来源于《电子产品世界》期刊2019年10期）
徐帅,高敏,方丹,王毅,赵文栋[3]（2019）在《基于随机鲁棒优化的导弹姿态控制系统设计》一文中研究指出针对多目标优化算法设计的控制系统鲁棒性不强的问题,基于随机鲁棒方法设计了导弹姿态控制系统参数,并进行了对比仿真验证。在确定姿态控制系统结构基础上,根据系统对快速性和稳定性的要求,提出一个包含系统稳定性、时域指标和频域指标项的指标体系。在此基础上,通过对各指标或各指标的不满足概率适当加权,分别为粒子群优化算法和随机鲁棒方法定义适应度函数,并在参数取值区间内对待定控制参数进行寻优,从而实现姿态控制系统参数的优化整定。蒙特卡洛仿真实验表明了随机鲁棒方法用于鲁棒控制系统设计的有效性。(本文来源于《弹道学报》期刊2019年02期）
廖云丹,丁云飞,樊成亮,蔡镇兵[4]（2019）在《基于鲁棒性分析的制冷机组序列控制优化设计方法》一文中研究指出合理的序列控制是优化中央空调制冷机组运行能效并保证建筑热舒适性的主要措施。然而,在实际应用中,制冷机组的序列控制会受到不确定性因素的影响而无法合理有效地进行机组切换,并且不同控制策略会随着制冷机组本身的不确定性情况体现出不同的可靠性和鲁棒性。因此,提供一种基于鲁棒性分析的制冷机组序列控制策略优化设计方法。该方法利用机组运行数据建立简化的制冷机组数值平台,对备选的序列控制策略进行鲁棒分析,并通过多准则决策方法选出适合于该制冷机组的序列控制策略。分析表明,该方法可以根据冷机本身的不确定性情况,简便地选择出合适的序列控制策略,可有效提高制冷机组序列控制的可靠性和鲁棒性。(本文来源于《建筑节能》期刊2019年05期）
吴鸣,吕志鹏,秦岭,宋振浩,孙丽敬[5]（2019）在《变电网运行条件下虚拟同步发电机鲁棒控制参数设计》一文中研究指出虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)不仅能够主动参与电网的功率调节,还可以增加电力系统等效惯性和阻尼,从而改善电力系统稳定性。着重研究了变电网运行条件下VSG的鲁棒控制参数的设计问题。首先,分析了LC型VSG简化为L型的截止频率约束条件,并在此基础上建立了VSG的小信号模型,得出功率环解耦需要满足的相角裕度约束条件;然后,遍历所有电网工况下满足截止频率和相角裕度约束的控制参数(J,Dp)和(K,Dq)选择范围,以得到交迭区域,即鲁棒稳定区。最后,采用Matlab/Simulink仿真软件搭建一台10kVA的VSG仿真模型,并仿真验证了理论分析的正确性。研究表明,VSG的稳定性受电网电压的严重影响,且电网电压越高,系统越难稳定;所设计的鲁棒控制参数,能够确保VSG在整个电网运行条件下始终稳定。(本文来源于《电网技术》期刊2019年10期）
粘伟,刘兆军,林喆[6]（2018）在《傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计》一文中研究指出为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用H∞混合灵敏度的设计方法,阐述了鲁棒H∞控制器设计中加权函数的选择依据和确定过程,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器。考虑卫星平台振动的影响,建立干扰源模型,对外界干扰的影响进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞最优控制器具有良好的扫描跟踪特性,对外界干扰具有良好的鲁棒性,达到了星载光谱仪对高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能要求。(本文来源于《航天返回与遥感》期刊2018年06期）
李超逸,周兰[7]（2018）在《鲁棒滑模变结构重复控制系统设计》一文中研究指出针对一类含有非周期性扰动的不确定线性系统,提出一种基于滑模变结构重复控制系统设计方法。首先,建立基于改进型重复控制器、反馈控制器和被控对象的增广系统结构模型,获得其状态空间模型。然后,在此基础上,针对增广控制对象,在保证系统稳定的前提下,设计滑模控制器,利用Lyapunov稳定性原理推导出滑模变结构重复控制系统稳定的线性矩阵不等式条件;最后,通过仿真实验验证方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年08期）
田洪宇[8]（2018）在《时滞响应过程的鲁棒预测控制设计与批次优化》一文中研究指出本文针对工业生产中大量存在的时滞响应过程,基于时滞补偿器和两自由度控制结构,研究了时滞对象的鲁棒控制设计与批次优化方法。首先,针对常见的稳定时滞过程,基于常用的离散域低阶传递函数模型,提出了一个无时滞输出预测的两自由度控制设计方法。基于时滞预估器和标称对象模型,可以将过程时滞等价地推移到控制回路之外,从而可对无时滞闭环控制回路设计解析的控制器。通过提出期望的闭环传递函数反向推导出抗扰控制器,根据内模控制理论设计最优的设定点跟踪控制器。两个控制器中都只有一个可调参数,可以单调地调节来实现控制性能和鲁棒稳定性之间的折衷。同时,定量推导出了系统输出响应和负载干扰响应的积分绝对误差指标。其次,为了简化控制结构并抑制测量噪声,针对稳定、积分及不稳定时滞过程,通过设计带约束的低通滤波器来构造无延时输出预测器,提出了一个简化的两自由度预测控制方法,并且通过该滤波器来消除对象传递函数模型中积分型、不稳定型极点、以及慢极点带来的不利影响,分别在离散域和频域给出了解析的控制器设计方法,能够显着提高控制系统性能。采用近期文献中的案例,以及一个4升夹套式反应釜温度控制实验,验证了所提控制方法的有效性和优越性。基于上述无时滞输出预测器,提出了一种将经典的PI与迭代学习控制相结合的时滞批量过程控制方案。采用可测的输出信息而不是内部的状态信息,根据内模控制理论得到内部回路的PI控制器,利用两维历史批次的信息和无时滞的两维Roesser模型,建立了保证时滞系统渐进稳定的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到外部回路的迭代学习增益矩阵,可以确保跟踪误差分别沿时间和批次方向收敛,并通过一个实例和迭代学习温度控制实验验证了该控制方案的优越性。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-04-28）
鲜斌,郑国周,刘世博[9]（2018）在《基于神经网络前馈的无人直升机非线性鲁棒控制设计》一文中研究指出针对小型无人直升机的控制问题,设计了一种基于神经网络前馈的非线性鲁棒控制算法。算法主要由两部分组成:基于叁层神经网络的前馈,用以补偿无人直升机姿态动力学模型中的不确定项;基于符号函数积分的鲁棒控制,用以补偿未知外界扰动;基于Lyapunov分析方法证明了控制器可实现姿态角的半全局渐近跟踪。在叁自由度实验平台上对所设计的控制算法进行了实验验证,结果表明:提出的设计取得了较好的姿态控制效果,并对外界未知风扰具有较好的鲁棒性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年04期）
满绪民,王吉华,李超,梁鹏云,郭栋[10]（2018）在《五轴转向车辆输出反馈鲁棒稳定控制系统设计》一文中研究指出以五轴车辆为例,基于具有参数不确定系统的鲁棒稳定性,将建立的五轴车辆二自由度汽车模型作为样车模型,针对其不确定性确定控制器参数,并设计了输出反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。利用Simulink对系统进行了仿真,证明了该控制器可达到较好的控制效果,且具有较强的稳定性和鲁棒性。(本文来源于《汽车技术》期刊2018年03期）
鲁棒控制设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了磁悬浮小球系统的控制问题,为了解决传统PID控制方法在磁悬浮小球控制过程中调节效果不理想,鲁棒性较差,易受外界扰动而失去稳定的问题,采用了一种基于鲁棒控制的方法来进行系统的控制,鲁棒控制算法能解决磁悬浮系统在外界干扰的情况下使系统保持预期的性能要求。将传统PID控制与现代H_∞鲁棒控制进行仿真比较,通过仿真结果表明利用鲁棒H_∞控制系统能够提高磁悬浮系统的响应速度,降低系统超调量,较少外界干扰对系统的影响,更好地改善了磁悬浮系统的动态性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒控制设计论文参考文献
[1].许叶栋,汤旭晶,汪恬.基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计[J].中国修船.2019
[2].李亚琦,秦斌,王欣.基于鲁棒H_∞控制器的磁悬浮系统控制设计[J].电子产品世界.2019
[3].徐帅,高敏,方丹,王毅,赵文栋.基于随机鲁棒优化的导弹姿态控制系统设计[J].弹道学报.2019
[4].廖云丹,丁云飞,樊成亮,蔡镇兵.基于鲁棒性分析的制冷机组序列控制优化设计方法[J].建筑节能.2019
[5].吴鸣,吕志鹏,秦岭,宋振浩,孙丽敬.变电网运行条件下虚拟同步发电机鲁棒控制参数设计[J].电网技术.2019
[6].粘伟,刘兆军,林喆.傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计[J].航天返回与遥感.2018
[7].李超逸,周兰.鲁棒滑模变结构重复控制系统设计[J].控制工程.2018
[8].田洪宇.时滞响应过程的鲁棒预测控制设计与批次优化[D].大连理工大学.2018
[9].鲜斌,郑国周,刘世博.基于神经网络前馈的无人直升机非线性鲁棒控制设计[J].传感器与微系统.2018
[10].满绪民,王吉华,李超,梁鹏云,郭栋.五轴转向车辆输出反馈鲁棒稳定控制系统设计[J].汽车技术.2018