导读:本文包含了非脆弱控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Lipschitz非线性系统,有限时间,非脆弱控制,H_∞控制
非脆弱控制器论文文献综述
李龙芳[1]（2019）在《基于有限时间的Lipschitz非线性系统非脆弱控制器设计》一文中研究指出在实际的控制系统分析和设计过程中,非线性控制问题受到了人们的广泛关注。作为一种特殊的非线性系统,人们对Lipschitz非线性系统的研究越发深入并取得了较丰硕的成果,如稳定性分析,控制器及滤波器设计、状态估计及故障诊断等。另一方面,系统的稳定性对于控制领域的研究是至关重要的。一般而言,我们考虑的稳定性首推Lyapunov渐近稳定性;但在很多的实际工程中,我们经常需要考虑系统的暂态特性,如在有限短时间内考虑稳定性、镇定性和相关控制问题。与Lyapunov渐近稳定性相比,有限时间稳定更多考虑系统的暂态性能和短时间控制问题,对于短时间运行的系统而言,更具有理论价值和实践意义。结合Lipschitz非线性系统,本文开展有限时间非脆弱控制问题的探讨和研究,具体的研究内容如下:(1)针对一类时滞不确定Lipschitz非线性系统,设计了非脆弱H∞控制的相关内容的解决方案。通过选取合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式方法,设计了一个合适的非脆弱控制器,使得闭环控制系统有限时间稳定并满足给定的性能指标的充分条件。然后,求解出非脆弱控制器的增益,并转化为优化求解问题。(2)对含有Lipschitz条件的非线性系统,讨论了非脆弱L2-L∞控制控制问题的求解方法,并给出了非脆弱时滞状态控制器增益解存在的充分条件。进而还将控制器增益解存在的问题转化为优化求解问题。(3)针对一类时滞Lipschitz非线性系统,考虑到系统所存在的不确定性、延时性以及不可测状态。通过系统重构造非脆弱H∞观测和控制器,并使得Lipschitz非线性闭环误差动态系统有限时间稳定并满足给定的性能指标的充分条件。(4)在系统状态不可测时,分析并求解了基于观测器的非脆弱保成本控制器问题。通过设计合适的非脆弱保成本控制器和状态观测器,设计并给出了闭环系统有限时间稳定并满足给定的性能指标的充分条件。通过线性钳矩阵不等式工具辅和优化求解方法,求解非脆弱控制器和非脆弱观测器的增益。本文各章节的主要内容的主要结果均通过数字仿真检验了设计方法的可行性和有效性。(本文来源于《安徽大学》期刊2019-05-01）
马克,米林,谭伟,王苏磊[2]（2017）在《主动悬架非脆弱H_∞控制器设计》一文中研究指出考虑车辆建模不确定性和执行器参数不确定性,基于2自由度1/4车辆模型设计主动悬架的非脆弱H_∞控制器,使悬架加速度、悬架动扰度、轮胎形变量得到优化。非脆弱H_∞控制器通过LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)算法求解,并在Matlab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真分析。研究结果表明:该控制器能有效改善车辆的乘坐舒适性,较好地解决平顺性与操纵稳定性之间的矛盾。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2017年12期）
宫亚梅,邓志辉,孙磊厚[3]（2016）在《随机系统的非脆弱H_∞控制器设计》一文中研究指出本文研究了状态和控制输入同时具有时滞的随机系统的非脆弱H_∞可控性问题,主要目的是在控制器存在容许的不确定条件下,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统不仅均方渐近稳定,而且满足给定的H_∞性能指标。应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出该时滞随机系统非脆弱H_∞可控性问题可解的充分条件,并用它们的可行解给出了非脆弱H_∞控制器的参数表达式。最后提供数值算例表明该方法的应用。(本文来源于《山东工业技术》期刊2016年22期）
苏亚坤,叶凤彤[4]（2016）在《带有区间时滞随机系统的非脆弱保成本控制器设计》一文中研究指出研究一类具有区间时滞的不确定随机系统的保成本控制问题.目的是设计一个非脆弱保成本控制率,进而找到这个成本函数的上界,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,找到保成本控制器设计的充分条件.最后通过一个例子来说明此方法的有效性.(本文来源于《渤海大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
田东,刘宇菲[5]（2015）在《磁悬浮永磁直线电动机非脆弱H_∞控制器设计》一文中研究指出磁悬浮永磁直线同步电机实现了直接驱动和无摩擦进给,有效提高伺服系统的反应速度和精度,本文主要针对实际伺服系统受到的外部不确定性扰动和参数摄动,设计非脆弱鲁棒控制器。在电动机数学模型的基础上,考虑由于电枢电流引起电枢电阻的变化,以及由于磁悬浮高度变化引起的磁路饱和程度不同,导致电枢回路电感的变化,推导出进给系统在参数不确定情况下的H∞鲁棒控制数学模型。同时控制器摄动情况下设计系统的非脆弱H∞鲁棒性能准则控制器,通过计算机仿真进行理论研究。仿真结果表明,在控制器存在摄动的情况下,系统仍然可以保证稳定运行,系统对于控制器摄动不敏感,证明该方法的可行性。(本文来源于《第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2015-09-16）
夏慧,陈庆伟[6]（2015）在《小型无人直升机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计方法研究》一文中研究指出针对小型无人直升机存在时滞、不确定性及非线性动态问题,提出一种针对小型无人直升机模型具有非线性和时滞的H∞非脆弱鲁棒控制器设计方法。首先将直升机系统描述为具有参数扰动、时滞和非线性项的1个状态方程,然后基于李雅普诺夫方程给出了H∞非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件。仿真结果表明该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2015年03期）
屈百达,徐培培[7]（2015）在《不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计》一文中研究指出基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H∞性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2015年10期）
程权成,常晓恒[8]（2014）在《T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计》一文中研究指出针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题。目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标。本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加性参数变化情况下,仍能保证系统的渐进稳定性。最后,通过单关节刚性机械臂系统的仿真实验表明了该方法的有效性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2014年17期）
张果,康文涛[9]（2014）在《一类模糊非脆弱静态输出反馈控制器的设计》一文中研究指出提出一种离散模糊非脆弱静态输出控制器的设计方法。在控制器增益存在加性摄动的情况下,基于并行分布补偿基本思想(PDC),提出一个判定了闭环离散模糊双线性系统稳定的充分条件。这些充分条件可进一步转化为线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器通过求解线性矩阵不等式得到。仿真实例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《模糊系统与数学》期刊2014年03期）
程权成[10]（2014）在《T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计》一文中研究指出实现系统的稳定和跟踪是控制理论的两类典型问题，跟踪控制作为活跃的研究领域之一，其工程应用价值非常重要。跟踪控制的目标是通过设计控制器使得被控制系统的输出变量或状态变量跟踪给定的参考信号模型，并且满足相应H跟踪控制性能指标。针对非线性系统而言，其跟踪控制问题比稳定性控制问题更加复杂。考虑到T-S模糊模型在非线性系统的分析及设计方面的强大优势，基于T-S模糊系统的跟踪控制器设计将具有更广泛的实际工程和理论研究意义。本文分别针对连续T-S模糊系统、连续不确定T-S模糊系统和离散时滞T-S模糊系统进行了非脆弱跟踪控制器的研究与设计，同时利用模糊观测器对系统的状态变量进行估计，所设计的控制器在一定的加性增益参数变化情况下,仍能满足闭环系统的跟踪控制性能指标。本文通过线性矩阵不等式（LMI）方法给出非脆弱跟踪控制器及观测器存在的充分条件。针对连续T-S模糊系统，为避免传统求解过程中的二次迭代算法，将基于观测器的跟踪控制器设计条件分解，得到其各自的线性矩阵不等式存在条件，使得系统保证跟踪控制性能的同时得到更低保守性的控制器存在充分条件。当T-S模糊系统中含有不确定项时，为消除系统模型和控制器模型中不确定增益的耦合，引入广义系统的描述方法来解决此问题。针对离散时滞T-S模糊系统，引入模糊Lyapunov函数方法，同时采用有效的矩阵不等式变换方法实现跟踪控制器的设计要求。此外，为进一步证明所提出跟踪控制器设计方法的有效性及优越性，分别通过数值或工程实例进行了仿真验证。最后，在对全文所研究内容进行总结的同时指出了下一步研究的方向。(本文来源于《渤海大学》期刊2014-04-01）
非脆弱控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑车辆建模不确定性和执行器参数不确定性,基于2自由度1/4车辆模型设计主动悬架的非脆弱H_∞控制器,使悬架加速度、悬架动扰度、轮胎形变量得到优化。非脆弱H_∞控制器通过LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)算法求解,并在Matlab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真分析。研究结果表明:该控制器能有效改善车辆的乘坐舒适性,较好地解决平顺性与操纵稳定性之间的矛盾。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非脆弱控制器论文参考文献
[1].李龙芳.基于有限时间的Lipschitz非线性系统非脆弱控制器设计[D].安徽大学.2019
[2].马克,米林,谭伟,王苏磊.主动悬架非脆弱H_∞控制器设计[J].重庆理工大学学报(自然科学).2017
[3].宫亚梅,邓志辉,孙磊厚.随机系统的非脆弱H_∞控制器设计[J].山东工业技术.2016
[4].苏亚坤,叶凤彤.带有区间时滞随机系统的非脆弱保成本控制器设计[J].渤海大学学报(自然科学版).2016
[5].田东,刘宇菲.磁悬浮永磁直线电动机非脆弱H_∞控制器设计[C].第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2015
[6].夏慧,陈庆伟.小型无人直升机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计方法研究[J].南京理工大学学报.2015
[7].屈百达,徐培培.不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计[J].计算机工程与应用.2015
[8].程权成,常晓恒.T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计[J].电子设计工程.2014
[9].张果,康文涛.一类模糊非脆弱静态输出反馈控制器的设计[J].模糊系统与数学.2014
[10].程权成.T-S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计[D].渤海大学.2014
标签：Lipschitz非线性系统; 有限时间; 非脆弱控制; H_∞控制;