导读:本文包含了闭环运动控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全闭环运动控制,步进电机,3D打印机,增量式PID算法
闭环运动控制论文文献综述
林进发[1]（2019）在《一种基于步进电机的3D打印机全闭环运动控制研究》一文中研究指出近年来基于步进电机控制的3D打印机在快速成型领域得到了广泛的推广和发展,但由于市场产品普遍采用开环式控制方式,导致控制精度低、打印过程不稳定等问题。本文提出一种全闭环的运动控制方式,通过在3D打印机XY轴增加位置反馈光栅,并采用增量式PID控制算法进行运动位置的实时补偿与修正,从而提高运动控制精度与稳定性。通过MATLAB算法建模与仿真验证了方法的可行性,并通过单片机代码实现应用于相关产品中,产生了较好的改进效果。(本文来源于《科技视界》期刊2019年15期）
杨亮亮,武晓虎,史伟民,彭来湖[2]（2015）在《基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究》一文中研究指出针对高速高精运动控制系统模型参数辨识问题,建立模型参数到误差的线性矩阵变换等式,引入正交矢量投影分析方法,将模型参数到误差的线性矩阵变换等式在正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿空间矢量基方向进行参数迭代辨识,设计迭代学习率并进行收敛性分析。仿真与试验结果表明,该方法能显着提高直线伺服系统在加减速段的位置跟踪精度及响应性能,减少调节时间,满足其高速高精的要求。(本文来源于《机械工程学报》期刊2015年01期）
常艳芳,马旭东,房芳[3]（2013）在《基于MATLAB的叁闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计》一文中研究指出针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2013年12期）
杨红波,徐振越,高德山[4]（2009）在《全闭环飞锯运动控制的实现》一文中研究指出目前在自动化生产线上广泛应用的飞锯机大都采用半闭环控制,安装在电机轴后面的编码器只能够间接的反映飞锯锯车的运行速度和位移。由于减速箱,齿轮齿条传动存在的间隙和机械磨损等非线性因素的影响导致半闭环控制的飞锯机的定尺误差大,运行不稳定。为了提高飞锯机在线动态锯切精度、保持良好的稳定性,该文讲述了一套包括上位机、PLC、伺服放大器的新型飞锯控制系统。此伺服控制系统采用全闭环的模糊PID位置控制,能够消除机械传动环节的非线性因素,提高了飞锯机的锯切精度。(本文来源于《电气自动化》期刊2009年06期）
严良文[5]（2007）在《应用运动控制模块PP41实现位置闭环控制》一文中研究指出基于松下 FP2-PLC 和运动控制模块 PP41,采用步进电机和编码器方式实现了位置的闭环控制,将叁轴的轴向位置精度控制在0.5μm以内。使位置闭环系统能够在低成本下实现。(本文来源于《电气自动化》期刊2007年02期）
秦玉芳,黄劼,杨家鉴,张文[6]（2006）在《非接触测量系统的主从式闭环运动控制系统设计》一文中研究指出针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点,设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制,用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统,采用单片机扩展下位单片机串口,实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制,达到了系统测量精度和测量效率的要求。(本文来源于《工具技术》期刊2006年09期）
孔慧勇[7]（2003）在《基于运动控制卡的全闭环控制系统研究》一文中研究指出随着机电一体化技术的不断发展，制造业对自动化设备的位置控制精度要求越来越高。由于机械传动误差、干扰等问题的存在，传统的开环控制在很多领域已很难满足定位控制的精度指标，因此开发高精度的全闭环运动控制器具有非常重要的实用价值和广阔的应用前景。 PC机的软硬件技术日益成熟，功能强大、性能稳定，而且可靠性也越来越高，在工业现场上的应用也逐渐普及。基于PC机的开放式运动控制器以其高性能、灵活方便、网络化、智能化、使用简单以及价格低廉的特点，已在全球范围内引起关注。因此本文全面了解运动控制技术和闭环PID控制算法的基础上，主要对采用基于PC机的运动控制卡实现全闭环定位控制技术进行了深入研究，并编制了实现闭环控制算法的测试程序，取得了一定成果。 本论文的主要研究内容如下： 1)首先，通过对国内外运动控制技术的调研，全面了解了全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器技术、基于PC机的运动控制卡等代表运动控制技术发展趋势的、先进的新型技术，认为运动控制技术在工业自动化设备中所占的比重与传统逻辑控制所占的比重相比较，越来越大； 2)其次，作者深入分析、研究了运动控制系统中上位控制方式、伺服驱动等关键技术的基本原理、特点和应用，并在此基础上确定了研究全闭环运动控制系统的技术路线，即采用基于PC机的运动控制卡、交流伺服系统等先进技术，进行全闭环运动控制技术的研究； 3)再次，论文通过分析、研究模拟式和数字式全闭环运动控制的基本原理四川大学硕士学位论文及其优缺点，设计出基于PC机的全闭环运动控制系统的总体方案; 4)然后，论文重点分析了PID控制的基本理论和常用算法，并研究了PID调节在运动控制中的应用。PID控制是实现全闭环运动控制系统的基本手段，论文利用PID控制原理编制全闭环控制实现的算法并对其进行优化; 5)最后，根据设计的PID优化算法，编制并调试了全闭环运动控制程序，经初步测试，取得了较好的效果; 6)另外，论文对试验和实际应用中遇到的影响定位精度的干扰问题进行了分析和试验研究，提出了比较有效的解决方案。(本文来源于《四川大学》期刊2003-05-15）
肖本贤,吴筱苏,张卫,娄天玲[8]（2002）在《华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统》一文中研究指出介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。(本文来源于《电工技术》期刊2002年06期）
李力千,王占林,周福章,吴宏[9]（2000）在《闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究》一文中研究指出分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。(本文来源于《制造业自动化》期刊2000年01期）
闭环运动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对高速高精运动控制系统模型参数辨识问题,建立模型参数到误差的线性矩阵变换等式,引入正交矢量投影分析方法,将模型参数到误差的线性矩阵变换等式在正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿空间矢量基方向进行参数迭代辨识,设计迭代学习率并进行收敛性分析。仿真与试验结果表明,该方法能显着提高直线伺服系统在加减速段的位置跟踪精度及响应性能,减少调节时间,满足其高速高精的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环运动控制论文参考文献
[1].林进发.一种基于步进电机的3D打印机全闭环运动控制研究[J].科技视界.2019
[2].杨亮亮,武晓虎,史伟民,彭来湖.基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究[J].机械工程学报.2015
[3].常艳芳,马旭东,房芳.基于MATLAB的叁闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计[J].工业控制计算机.2013
[4].杨红波,徐振越,高德山.全闭环飞锯运动控制的实现[J].电气自动化.2009
[5].严良文.应用运动控制模块PP41实现位置闭环控制[J].电气自动化.2007
[6].秦玉芳,黄劼,杨家鉴,张文.非接触测量系统的主从式闭环运动控制系统设计[J].工具技术.2006
[7].孔慧勇.基于运动控制卡的全闭环控制系统研究[D].四川大学.2003
[8].肖本贤,吴筱苏,张卫,娄天玲.华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统[J].电工技术.2002
[9].李力千,王占林,周福章,吴宏.闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究[J].制造业自动化.2000