举升液压系统论文-王立杰

举升液压系统论文-王立杰

导读:本文包含了举升液压系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:液压抽油机,液压举升系统,独立平衡,一站多井

举升液压系统论文文献综述

王立杰[1](2019)在《独立平衡一站多井液压举升系统设计与试验》一文中研究指出液压抽油机是一种新型、高效的举升工艺,在国内吉林油田率先开展研制,目前形成了较为成熟的绳轮式和直连式"U型平衡一拖二"液压抽油机技术,但是"U型平衡一拖二"液压举升系统存在两口井必须在同一个冲次下生产,且两口井互为平衡,否则会出现能耗高、噪声大的问题,针对这个问题吉林油田又研发了"独立平衡一站多井"液压举升系统,可以实现一台液压站拖动多口油井,且每口井互不干扰、独立生产,现场试验实现了"一站双井"、"一站四井"举升。(本文来源于《石油知识》期刊2019年06期)

马闻[2](2019)在《起重机械再起升液压系统仿真分析与性能研究》一文中研究指出汽车起重机作为一种移动式起重机械,在工程生产中应用十分广泛。其主要功能就是完成负载的起升与下降动作,所以衡量起重机械性能好坏的标准就是其在起升和下降工况下系统的完成程度。在实际应用中,汽车起重机升降负载通常不能一次到位,需要不断对其进行位置调整。当起升系统制动再起升时,由于系统中液压油的泄露、压缩以及建压时间不足,导致负载会出现二次起升下滑现象;在负载下降时,传统平衡阀背压通常是根据额定负载重力设定,负载质量小于额定负载时,液压泵需要输出更大压力来帮助负载平衡背压,导致功率浪费。本文以某公司16t汽车起重机起升液压系统为模型,针对起升液压系统中存在的再起升下滑现象以及负载下降时的功率损耗问题进行研究分析,主要内容如下:1、对汽车起重机的液压系统进行全面的调研,通过查阅文献、上网搜索、实际参数询问等方式先对起重机液压系统进行了解,然后分析现阶段解决液压系统存在问题的方式方法。2、根据所选型号的汽车起重机起升液压系统,计算系统中各元器件的参数;建立起升液压系统的数学模型。3、利用AMESim软件对起升系统进行仿真分析,根据液压系统原理图在仿真软件的HCD库中选型建模,并对关键元件进行参数设置。模拟起重机起升和下降工况,对影响系统动态特性的因素进行仿真分析,验证制动器延迟时间与负载质量匹配以及平衡阀阀口开度对系统动态特性的影响。4、在原有模型基础上对液压系统进行改进,在起升工况时,将负载分为叁个等级,采用电磁换向阀连接恒压油源的方法给制动器补油,利用扭矩传感器将不同的力矩信号转换成电信号,设置相应的延迟时间,将电信号传递给电磁换向阀控制恒压油源的输入时间,控制制动器的开启;在下降工况时,利用敏感平衡阀,通过主阀口节流孔的变化改变系统输出压力,达到减少能耗的效果,最后提出一种流量再利用的势能回收方案。以往的研究人员都是针对起升或下降单方面工况进行研究,本文将两种工况综合,优化起升液压系统,解决同一台起重机中存在的两种问题,提高了系统性能,并达到节能的目的,为以后的研究、制造提供理论基础,具有现实意义。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-16)

丁为利[3](2019)在《举升式多功能消防机器人整机结构及液压系统设计》一文中研究指出随着工业化发展,火灾引发的事故呈上升趋势,尤其对于高层建筑,地铁、地下商场等相对密闭的环境,一旦发生事故,将会导致救援人员无法进入事故现场,贸然采取行动,往往会造成无辜的牺牲或付出沉重的代价。消防机器人可以代替消防人员进入事故现场完成侦查、反馈并完成救援方案的制定。因此研发一款移动灵活、功能多样、安全可靠并能代替消防人员进入火灾现场进行喷水灭火、排烟、清障、牵引、侦查于一体的遥控式消防机器人亟不可待。本文主要在作业分析的基础上提出举升式多功能消防机器人的整体设计方案,进而完成其液压的设计,主要工作如下:首先,举升式多功能消防机器人整机的结构设计,利用SolidWorks进行叁维建模,分析消防机器人移动模型,计算出在爬坡、转向等满负荷运行时所需扭矩和功率等。其次,完成执行机构的设备选型,包括液压缸、液压马达、液压泵、风机、绞车、推土铲等,选型过程中充分考虑到各机构的特殊要求,如突然停机时举升机构能够实现自锁,推土铲触地时能够实现过载保护等。再次,根据设计要求给出满足各个执行机构的液压系统总体设计方案,包括多个执行机构的独立控制和液压管路分配等。最后,建立完整的液压系统原理图,在AMESIM环境下搭建液压系统并进行各元件的参数设置,对发生震动冲击的管路进行多个参数对比,设置批运行,运用AMESIM软件对液压系统进行仿真分析,不断调整参数,对系统仿真阶段出现的问题进行修正,使之能够满足使用要求。消防机器人的使用能够及时获取火灾现场的各项信息,降低了救援人员的危险系数,尤其在高温、浓烟、易倒塌建筑物的场所,可以通过消防机器人进行降温、喷水、排烟以及清障等,利用消防机器人的反馈信息提前部署方案,避免盲目行动,对减少无辜人员的伤亡具有重要意义。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2019-04-01)

赵鹏宇[4](2018)在《基于原动机工作点调节的复合缸液压举升系统能量管理策略研究》一文中研究指出液压举升系统在工程中应用广泛,如液压挖掘机的机械臂驱动系统以及液压抽油机的抽油系统等。液压举升系统长期工作于周期性大负载工况,其消耗的能量占据了整机能耗的绝大部分。而传统液压举升系统能量回收效率较低,且负载波动剧烈,使得原动机工作点难以保持在高效区,导致工作过程中能量损耗较大,增加了运行成本。因此,采用高效能量回收系统回收液压举升系统制动动能和重力势能,开发液压举升系统能量管理策略以改善原动机工作点成为节能降耗的有效措施。现有液压举升系统大多已具备能量回收能力,起到了一定的节能降耗效果,但仍有改善的空间。本文以液压举升系统为研究对象,围绕系统的结构、特性及能量管理策略开展了研究工作。论文探讨了以复合缸作为执行器的液压举升系统原理,建立了液压举升系统的数学模型,分析了系统的动态特性及能量回收效率,并以此为依据提出了参数匹配方法。以液压挖掘机和液压抽油机为案例,分析了其液压举升系统负载特性,研究了原动机负载预测方法。在负载预测的基础上,分析了瞬时优化能量管理策略、动态规划能量管理策略以及基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略,通过调节原动机工作点提高液压举升系统效率。利用仿真分析和实验验证比较了能量管理策略的有效性,讨论了各能量管理策略的适用条件。本论文具体的研究内容如下:第1章概述了液压举升系统的组成及特点,阐述了应用于工程机械和石油机械的液压举升系统及其能量管理策略的研究进展,总结了液压举升系统结构和能量管理策略的发展方向,分析了本课题的研究背景及研究意义,介绍了本课题的主要研究内容。第2章探讨了一种基于复合缸的液压举升系统。该系统利用复合液压缸和蓄能器以压力能的形式回收执行器和负载势能,避免了能量转化过程的损失;采用闭式泵控系统以减少能量传递过程的损失;设计辅助驱动系统以调节原动机工作点,进而提高原动机效率。建立了液压举升系统各元件的数学模型,并据此得到仿真模型。第3章提出了一种基于系统动态特性和能量回收效率的参数匹配方法。利用仿真分析获得了不同复合液压缸直径和蓄能器容积下液压举升系统的动态特性和能量回收效率,即增大复合液压缸直径可改善系统动态响应,但影响了系统稳定性;增加蓄能器容积可增强系统稳定性,但系统动态响应变差。合理增加复合液压缸直径和蓄能器容积通常可在一定程度上减小原动机最大输出功率,并减小原动机的能量消耗。在参数匹配的基础上,以液压挖掘机和液压抽油机为案例,利用仿真分析获得了其在各自典型工况下液压举升系统的节能效果。由仿真结果可知,能量回收系统可显着降低液压举升系统最高工作压力、原动机最大输出功率和能量消耗。.第4章研究了一种基于神经网络算法的液压举升系统负载预测方法。针对液压举升系统的不确定性负载,选取泵进出口压力差和控制信号作为工作阶段的识别参数,利用神经网络算法获取液压举升系统作业过程中的动作,进而对工作阶段进行识别,并根据工作阶段识别结果对作业过程进行周期截断。利用叁次样条插值函数得到前若干周期原动机转矩变化曲线,通过迭加得到了下一工作周期的预测负载。以液压挖掘机为案例,建立了液压挖掘机举升系统的AMESim仿真模型,通过仿真得到了工作过程中原动机转矩、功率和液压系统压力等参数,并预测了其负载。由互相关分析可知,预测负载与实际负载相关程度较高,预测较准确。最后,通过实验验证了负载预测的可行性。第5章分析了基于原动机工作点调节的能量管理策略,包括瞬时优化能量管理策略、动态规划能量管理策略以及基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略,提出了基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略具有更好的节能效果。继续以液压挖掘机和液压抽油机为案例,对上述叁种能量管理策略进行仿真分析和实验验证。通过对比分析可知,叁种能量管理策略均可以调节原动机工作点,使其更集中于高效区,进而提高液压举升系统的效率。瞬时优化能量管理策略对于原动机最大输出转矩的控制效果较好,但对于原动机平均效率和系统总体效率提升不大。该策略计算量最少,且不需要对负载进行预测,适用于液压举升系统实时控制;动态规划能量管理策略可以减少更多的原动机能源消耗,获得较高的系统效率,但计算量最多,且对于负载预测准确性的依赖最强,虽然具有较好的节能特性,但应用于实时控制上的限制较大;基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略系统效率介于上述二者之间,该策略利用预测的负载对模糊算法进行优化,对不同工况的适应性较强,同时对于负载预测结果准确性的要求也较低,且系统效率优于瞬时优化能量管理策略。基于遗传算法优化的模糊控制能量管理策略更适用于液压举升系统。第6章概述了本论文的研究工作,总结了本论文的主要研究内容及创新点,并展望了下一步的研究方向。(本文来源于《浙江大学》期刊2018-12-01)

何志勇[5](2018)在《大型起竖装备液压举升系统设计与研究》一文中研究指出液压举升系统被广泛的应用于大型工程机械、大型舞台翻转以及导弹发射装置等大型起竖装备中,在装备的使用过程中,液压举升系统面临着载荷剧烈变化、系统稳定性较差、能耗高、发热严重等问题,如何改善液压举升系统的使用性能,成为研究的热点之一。本课题以自卸车的液压举升系统为研究对象,根据举升机构的负载驱动力特性,利用联合仿真技术,设计一个与负载相匹配的液压举升系统。首先,确定举升机构的组成,根据确定的机构分析其负载驱动力的特性,得知举升机构的负载驱动力随着起竖角的增加而减小,并在SolidWorks中建立3D模型;其次,利用Adams对起竖机构进行动力学建模并进行动力学分析,得到机构的动力学仿真数据,利用SolidWorks对起竖机构进行有限元分析,确定机构的参数设计符合安全要求;再次,根据举升机构的负载特性,设计与系统相匹配的液压工作原理图,并根据原理图在AMEsim中建立液压模型,并验证了液压原理图设计合理;最后,建立Adams-AMEsim联合仿真模型并进行仿真,得到联合仿真数据,对联合仿真数据与动力学数据进行对比分析,验证了设计液压举升系统的合理性。最终的仿真数据表明,本课题根据负载驱动力特性所设计的举升液压系统基本能实现供油压力与负载相匹配,系统运行可靠稳定,同时该系统对提高起竖设备的使用性能以及降低制造企业的制造成本有很大的帮助。(本文来源于《湖南师范大学》期刊2018-11-01)

周玉伟,章青,石云飞[6](2018)在《连续顶升液压控制系统仿真分析与验证》一文中研究指出针对大型结构物连续同步顶升技术原理,使用四桩腿支点、每个桩腿支点4个顶升油缸的支撑结构;单支点内采用基于同步分流液压泵的容积同步控制方式;支点间采用基于位移模糊的多点主从同步控制方式。建立了基于同步分流液压泵的液压系统和基于位移模糊控制的控制系统的仿真模型并进行联合仿真。对大型结构物连续同步顶升系统样机进行同步顶升试验,并对实验数据进行分析。结果表明:受实际工况中各种因素所导致的误差影响,实际同步误差比仿真同步误差略大,但仍满足同步要求,验证了所设计的液压控制系统的应用可行性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年16期)

张国强,杨耀东[7](2018)在《纯电动矿用自卸汽车举升液压系统设计与仿真研究》一文中研究指出为了解决纯电动矿用自卸汽车举升液压系统功率过大,油泵电机匹配困难的问题,提出了一种新型的自卸汽车液压举升方式,即由小功率电动机与蓄能器匹配为举升液压系统供油的举升方式。设计了一种举升液压系统控制阀块,液压控制阀全部采用螺纹插装形式,结构紧凑,可实现举升、停止、下降和浮动4个动作。通过分析,采用该方案后,可使某载重50 t的纯电动矿用自卸汽车在举升时间不变的情况下将举升功率由53.8 k W降低至1.38 k W。并利用Automation Studio仿真软件,对举升液压系统进行了建模和仿真研究,仿真结果表明举升液压系统满足实际需求。旨在为纯电动矿用自卸汽车举升液压系统的设计提供一种新的思路。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年15期)

窦海斌[8](2017)在《两非对称液压缸同步举升系统的自适应跟踪控制》一文中研究指出针对由两个非对称液压缸组成的电液伺服同步举升系统,首先建立了该系统的非线性耦合模型,并在该模型的基础上设计出一种鲁棒自适应跟踪控制器。该控制器利用多变量后推设计方法实现了液压缸对目标轨迹的跟踪控制以及同步控制,并结合参数自适应律解决系统中某些参数的不确定性问题。整个控制律的设计过程通过Lyapunov函数方法保证系统的稳定性。为验证该控制律,使用AMESim软件构建两非对称液压缸同步举升系统仿真模型,仿真结果验证了提出方法的有效性。(本文来源于《液压与气动》期刊2017年12期)

李向良[9](2017)在《基于AMESim的高空作业臂举升液压系统建模与仿真》一文中研究指出介绍了高空作业车臂架举升液压系统的组成与工作原理,针对举升液压缸因负载变化运行不稳的问题,利用AMESim软件建立举升系统的仿真模型,采用压力补偿技术对液压系统进行优化,仿真分析了有压力补偿和无压力补偿情况下的系统动态曲线,结果表明,采用压力补偿技术能有效保障液压缸的平稳运行。(本文来源于《起重运输机械》期刊2017年10期)

何刘宇,李运华,卢绍伟,冯世泽[10](2017)在《模块举升车液压控制系统设计与研究》一文中研究指出针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年15期)

举升液压系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

汽车起重机作为一种移动式起重机械,在工程生产中应用十分广泛。其主要功能就是完成负载的起升与下降动作,所以衡量起重机械性能好坏的标准就是其在起升和下降工况下系统的完成程度。在实际应用中,汽车起重机升降负载通常不能一次到位,需要不断对其进行位置调整。当起升系统制动再起升时,由于系统中液压油的泄露、压缩以及建压时间不足,导致负载会出现二次起升下滑现象;在负载下降时,传统平衡阀背压通常是根据额定负载重力设定,负载质量小于额定负载时,液压泵需要输出更大压力来帮助负载平衡背压,导致功率浪费。本文以某公司16t汽车起重机起升液压系统为模型,针对起升液压系统中存在的再起升下滑现象以及负载下降时的功率损耗问题进行研究分析,主要内容如下:1、对汽车起重机的液压系统进行全面的调研,通过查阅文献、上网搜索、实际参数询问等方式先对起重机液压系统进行了解,然后分析现阶段解决液压系统存在问题的方式方法。2、根据所选型号的汽车起重机起升液压系统,计算系统中各元器件的参数;建立起升液压系统的数学模型。3、利用AMESim软件对起升系统进行仿真分析,根据液压系统原理图在仿真软件的HCD库中选型建模,并对关键元件进行参数设置。模拟起重机起升和下降工况,对影响系统动态特性的因素进行仿真分析,验证制动器延迟时间与负载质量匹配以及平衡阀阀口开度对系统动态特性的影响。4、在原有模型基础上对液压系统进行改进,在起升工况时,将负载分为叁个等级,采用电磁换向阀连接恒压油源的方法给制动器补油,利用扭矩传感器将不同的力矩信号转换成电信号,设置相应的延迟时间,将电信号传递给电磁换向阀控制恒压油源的输入时间,控制制动器的开启;在下降工况时,利用敏感平衡阀,通过主阀口节流孔的变化改变系统输出压力,达到减少能耗的效果,最后提出一种流量再利用的势能回收方案。以往的研究人员都是针对起升或下降单方面工况进行研究,本文将两种工况综合,优化起升液压系统,解决同一台起重机中存在的两种问题,提高了系统性能,并达到节能的目的,为以后的研究、制造提供理论基础,具有现实意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

举升液压系统论文参考文献

[1].王立杰.独立平衡一站多井液压举升系统设计与试验[J].石油知识.2019

[2].马闻.起重机械再起升液压系统仿真分析与性能研究[D].长安大学.2019

[3].丁为利.举升式多功能消防机器人整机结构及液压系统设计[D].安徽工业大学.2019

[4].赵鹏宇.基于原动机工作点调节的复合缸液压举升系统能量管理策略研究[D].浙江大学.2018

[5].何志勇.大型起竖装备液压举升系统设计与研究[D].湖南师范大学.2018

[6].周玉伟,章青,石云飞.连续顶升液压控制系统仿真分析与验证[J].中国机械工程.2018

[7].张国强,杨耀东.纯电动矿用自卸汽车举升液压系统设计与仿真研究[J].机床与液压.2018

[8].窦海斌.两非对称液压缸同步举升系统的自适应跟踪控制[J].液压与气动.2017

[9].李向良.基于AMESim的高空作业臂举升液压系统建模与仿真[J].起重运输机械.2017

[10].何刘宇,李运华,卢绍伟,冯世泽.模块举升车液压控制系统设计与研究[J].机床与液压.2017

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