导读:本文包含了飞行驾驶仪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多代理,计算机仿真,模型,融合
飞行驾驶仪论文文献综述
王仲杰[1]（2018）在《基于编队飞行的自动驾驶仪飞行结果分析》一文中研究指出飞行研究中心自主编队飞行项目的首次飞行试验阶段已经成功地证明了精度定位一架F/A-18飞机与第二架F/A-18飞机保持研究。混合式惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)测量已在空对空的遥测链路相连,用于计算相对位置估计。一种精密的研究编队自动驾驶仪的尾随飞机控制横向和垂直间距,而领先的飞机在自动驾驶仪控制下操纵。研究自动驾驶仪四个增益集被设计和飞行测试,稳态跟踪精度的设计要求在1个标准偏差10ft。性能也已被证明使用单轴和多轴输入,如阶跃命令和频率扫描。这份文章简要介绍了实验编队飞行系统,并讨论了已经飞行测试的导航,制导和控制算法。稳态跟踪飞行过程中编队的自动驾驶仪的飞行试验结果的概述。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2018年02期）
南杨,李中健,叶文伟[2]（2013）在《基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计》一文中研究指出针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。(本文来源于《电子设计工程》期刊2013年10期）
张跃,储海荣[3]（2012）在《增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制》一文中研究指出构建了增益调度叁回路自动驾驶仪系统来实现导弹实时变轨迹飞行,并对其结构原理、反馈量获取、控制性能及变轨飞行能力进行了研究。应用状态反馈原理和极点配置法建立了导弹纵向通道飞行控制数学模型;分析了弹体速度、动压和舵效率等状态参量对经典叁回路自动驾驶仪控制指令的影响;根据增益调度理论,在自动驾驶仪中引入速度比、动压比及舵效率比等参数修正系统非线性,提出实际飞行过程中反馈量的获取方法。最后,分析了速率、复合稳定回路及过载回路的鲁棒稳定性。飞行试验表明:对大气密度、温度等数据的获取精度分别优于1.7%与3.0%;半物理实验表明:变轨弹道速度变化达到20.6%时,截止频率、加速度稳定增益和相角裕度分别由41.78rad/s、0.87、78.19°变为41.71rad/s、0.88和72.5°,相角裕度仍高于基准弹道最小值71.46°;动压变化77.6%时,自动驾驶仪仍保持了较好控制特性。实验结果表明,构建的增益调度叁回路自动驾驶仪系统基本满足导弹实时变轨飞行的要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2012年07期）
何素娟,周凤岐,周军[4]（2011）在《越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计》一文中研究指出研究了越肩发射空空导弹大攻角飞行时的两种自动驾驶仪的设计方法。一种是利用双时标的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统,解决由气动力剧烈变化引起的非线性。另一种采用了变结构控制策略。这两种方法均使用了反作用喷气装置来增强在大攻角情况下的转弯能力和机动能力。数学仿真显示出两种自动驾驶仪的良好性能。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2011年05期）
张举,祝小平[5]（2010）在《大攻角飞行空空导弹鲁棒自动驾驶仪设计》一文中研究指出当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能要求,常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时,将会出现空气动力学系数不确定性、非线性和通道间的严重耦合问题,这就要求所设计的自动驾驶仪具有较好的鲁棒性。就导弹在大攻角飞行状态下、通道间解耦的基础上,针对空气动力学系数不确定性,用μ方法对俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真表明该方法具有较好的鲁棒性能。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2010年04期）
李丽娜,杨军[6]（2009）在《大攻角飞行导弹自动驾驶仪反馈线性化设计》一文中研究指出针对大攻角空空导弹飞行过程中复杂的非线性空气动力学特性,提出了采用反馈线性化进行控制器设计的方法。在完成导弹俯仰通道的非线性建模的基础上,采用反馈线性化理论对导弹模型进行精确线性化,然后,对线性化后的系统给出了变结构控制系统设计。最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有良好的动态性能及较好的工程参考价值。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2009年03期）
王俊刚[7]（2009）在《飞行驾驶仪故障自动诊断系统的设计》一文中研究指出本文在综合分析常用故障诊断方法优缺点的基础上,采用了一种以专家系统为基础,结合故障树和神经网络分析法的飞行驾驶仪的故障诊断方案。实现了基于故障树和案例的综合知识表示方式,充分体现了现有的诊断经验和维修案例;实现了以基于案例的推理过程为主框架,在具体推理过程中结合正向推理、故障树推理等方法的集成推理机制,提高了诊断推理的效率;实现了系统的自学习机制,自组织神经网络依据每次成功的维修结论自动对维修指导知识库中故障点的权值进行修改,提高了故障诊断的准确率。本文提出的故障诊断方案已应用于部队飞机大修工厂的修理工作中,实际使用表明其具有很强的工程实用性,对保证飞机的修理质量、保障部队的战斗力起到了强有力的作用,同时对今后军用测试设备的研制也具有一定的参考价值。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2009-03-01）
刘福龙[8]（2007）在《飞行模拟器自动驾驶仪的研究与开发》一文中研究指出飞行模拟器是训练飞行员最有效的设备。目前,我国所用的飞行模拟器大多从国外进口,随着我国航空事业的发展,研发国产飞行模拟器对于我国航空事业的发展将有积极的促进作用。六自由度运动平台控制技术的发展以及计算机技术的进步与广泛应用,为其创造了良好的条件。本着提高国内飞行模拟器的研制水平,推动航空事业发展的目的,确立了“985二期”飞行模拟器关键技术研究与试验平台建设项目,本课题是该项目的子课题,其主要研究内容是对飞行模拟器自动驾驶仪及相关技术进行研究。自动驾驶仪作为飞机中的重要系统,在飞行模拟器中也是非常重要的组成部分。它影响着飞行模拟器的逼真度、飞行性能等指标,是决定飞行模拟器等级的重要技术指标之一。本课题的目标是要设计出大型民用客机飞行模拟器的自动驾驶仪。首先,对其进行系统分析,详细地分析了模拟器自动驾驶仪各个分系统的功能、组成和原理。在系统分析的基础上,进一步分析各个功能模块之间的逻辑关系,并对这些逻辑关系进行了详细设计。在自动驾驶仪控制律设计中,目的是要寻找到一种适合大型民航客机模拟机的飞行控制律,考虑大型民航客机的特殊要求,如安全第一位和控制系统稳定性、乘坐舒适性要求高等诸多因素,本课题采用技术成熟的经典控制理论设计自动驾驶仪的控制律,并借助MATLAB/SIMULINK软件,建立起了控制系统软件模型,通过控制系统结构调整、系数优化和校正环节的添加,使自动驾驶仪获得了满意的控制效果。通过以上工作,为今后飞行模拟器自动飞行控制系统的开发和进一步完善打下了基础。同时,因为本论文的研究涉及到了整个飞行控制系统的设计流程和相关技术,所以对其它同类系统的开发也具有借鉴意义。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
于秀萍,赵希人[9]（2005）在《依据飞行器飞行条件优化设计自动驾驶仪参数的方法》一文中研究指出定点设计和多点拟合是利用增益调度法进行飞行器控制回路设计的一种方法.针对增益调度设计方法中存在的计算量大问题,给出了以线性规划为基础优化设计自动驾驶仪参数的方法和设计流程.该方法克服了原有设计方法中人工试凑较多的弊端,降低人为因素对设计工作的影响,缩短了设计时间,实现了设计工作程序化、自动化,减轻了自动驾驶仪研究者设计与计算工作量,为综合时变控制系统提供一种有效的工程方法.通过对某型飞行器滚动回路的自动驾驶仪设计及数学仿真研究,验证了方法的正确性和可行性.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2005年03期）
彭晓源,戴树岭[10]（1997）在《飞行模拟器操纵负荷系统及自动驾驶仪系统》一文中研究指出论述我国研制成功的首台全任务民航飞机飞行模拟器的重要分系统——操纵负荷系统、自动驾驶仪系统所采用的全数字式仿真方案以及这两个系统协调耦合运行的仿真方法．该系统所采用的总体方案，自行开发的高速微机控制系统，多功能的实时管理及实时任务软件，具有静压支承的液压伺服系统都独具特色，能高逼真度地仿真飞机操纵系统及自动驾驶仪系统的性能及功能，并具有良好的在线及离线检测手段(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊1997年02期）
飞行驾驶仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行驾驶仪论文参考文献
[1].王仲杰.基于编队飞行的自动驾驶仪飞行结果分析[J].自动化技术与应用.2018
[2].南杨,李中健,叶文伟.基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计[J].电子设计工程.2013
[3].张跃,储海荣.增益调度自动驾驶仪结构特点与变轨迹飞行控制[J].光学精密工程.2012
[4].何素娟,周凤岐,周军.越肩发射空空导弹大攻角飞行自动驾驶仪设计[J].火力与指挥控制.2011
[5].张举,祝小平.大攻角飞行空空导弹鲁棒自动驾驶仪设计[J].火力与指挥控制.2010
[6].李丽娜,杨军.大攻角飞行导弹自动驾驶仪反馈线性化设计[J].火力与指挥控制.2009
[7].王俊刚.飞行驾驶仪故障自动诊断系统的设计[D].西安电子科技大学.2009
[8].刘福龙.飞行模拟器自动驾驶仪的研究与开发[D].哈尔滨工业大学.2007
[9].于秀萍,赵希人.依据飞行器飞行条件优化设计自动驾驶仪参数的方法[J].哈尔滨工程大学学报.2005
[10].彭晓源,戴树岭.飞行模拟器操纵负荷系统及自动驾驶仪系统[J].北京航空航天大学学报.1997