本文主要研究内容
作者孙寅杰,周晓燕（2019）在《改进的四旋翼单神经元PID控制器》一文中研究指出：姿态控制是四旋翼飞行器的重要组成部分,是能够在空中平稳飞行的前提。但传统控制器为PID控制,其参数不能在线调整,影响调整品质。单神经元PID虽具有自学习和自适应的能力,但其调节参数会造成超调量过大、响应速度变差问题。因此,本文引入了量子粒子群算法进行参数优化,可以通过自身粒子的不断更新最终筛选出符合调节的粒子,能够有效解决单神经元PID存在的调节问题。通过搭建MATLAB/SIMULINK模型,并与单神经元PID控制器比较,仿真结果验证了本文设计控制器的有效器具有较好的响应速度、抗干扰性、鲁棒性。
Abstract
zi tai kong zhi shi si xuan yi fei hang qi de chong yao zu cheng bu fen ,shi neng gou zai kong zhong ping wen fei hang de qian di 。dan chuan tong kong zhi qi wei PIDkong zhi ,ji can shu bu neng zai xian diao zheng ,ying xiang diao zheng pin zhi 。chan shen jing yuan PIDsui ju you zi xue xi he zi kuo ying de neng li ,dan ji diao jie can shu hui zao cheng chao diao liang guo da 、xiang ying su du bian cha wen ti 。yin ci ,ben wen yin ru le liang zi li zi qun suan fa jin hang can shu you hua ,ke yi tong guo zi shen li zi de bu duan geng xin zui zhong shai shua chu fu ge diao jie de li zi ,neng gou you xiao jie jue chan shen jing yuan PIDcun zai de diao jie wen ti 。tong guo da jian MATLAB/SIMULINKmo xing ,bing yu chan shen jing yuan PIDkong zhi qi bi jiao ,fang zhen jie guo yan zheng le ben wen she ji kong zhi qi de you xiao qi ju you jiao hao de xiang ying su du 、kang gan rao xing 、lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电工技术的孙寅杰,周晓燕，发表于刊物电工技术2019年02期论文，是一篇关于姿态控制论文,单神经元论文,量子粒子群算法论文,电工技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电工技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：姿态控制论文; 单神经元论文; 量子粒子群算法论文; 电工技术2019年02期论文;