导读:本文包含了个人机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:场景应用,机械臂,个人机器人
个人机器人论文文献综述
李佩佩[1]（2019）在《超想象多场景应用 超精准自助导航的个人机器人 temi机器人体验评测》一文中研究指出随着技术的发展,曾经存在于电视荧幕中的科技产品真的开始走进我们的日常生活中。《生活大爆炸》第四季第二集中,谢尔顿决定不再与朋友和同事们进行身体互动,于是用一个机器人代替自己出门,这个机器人头顶摄像头并用屏幕当脸。时隔九年,《消费电子》杂志编辑部收到了一款temi机器人,它和我们想象的机器人不太一样,没有面部,也没有叁头六臂。(本文来源于《消费电子》期刊2019年10期）
王一博[2]（2017）在《浅谈“能力风暴机器人”认识之我见——以“能力风暴个人机器人”走迷宫实验为例》一文中研究指出国务院印发的《全民科学素质行动计划纲要(2006-2010-2020年)》指出:"科学素质是公民素质的重要组成部分。提高公民科学素质,对于增强公民获取和运用科技知识的能力、改善生活质量、实现全面发展,对于提高国家自主创新能力、建设创新型国家、实现经济社会全面协调可持续发展、构建社会主义和谐社会,都具有十分重要的意义。"因此,我们学校开展"机器人教学"是提高我们学生科学素养的重(本文来源于《高考》期刊2017年15期）
王小伟[3]（2014）在《“个人机器人”离我们还有多远》一文中研究指出多方介入热迎"机器人元年"微软人工智能聊天机器人"微软小冰"5月底横空出世,添加这个机器人的微信账号成为好友之后,便可以与其进行智能对话。之后尽管命运多舛,但"微软小冰"迅速成为搅热移动互联网机器人的重要力量。从业内获悉,实际上早在2001年,中国就已经诞生了拥有人类智商的"小i机器人"。根据公开资料,其目前用户已经超过1亿,拥有100亿次以上的交互,覆盖100多个国家,建立了全球最大的智能机器人云服务平台。目前,机器人产业可分为工业机器人和服务机器人产业。"微软小冰"所属的智能人机交互机器人只是服务机器人产业中占比极小的类别之一,服务机器人实际上在维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等领域均已有所应用。我国在服务机器人领域的研发与日(本文来源于《中国中小企业》期刊2014年08期）
王小伟[4]（2014）在《“个人机器人”离我们还有多远》一文中研究指出一方面，机器人制造领域的产业先锋加紧产学研合作以开辟产业蓝海，另一方面，谷歌等网络巨擘争相跨界使机器人行业囹圄加速化解，在5月31日举办的首届中国机器人峰会上，一众专家认为机器人产业盛宴开席的脚步正在到来。 业内认为今年中国将一跃成为全球机器人及(本文来源于《中国证券报》期刊2014-06-03）
解仑,王志良,余军[5]（2009）在《人工心理情感模型的个人机器人》一文中研究指出以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.(本文来源于《智能系统学报》期刊2009年01期）
徐磊[6]（2009）在《模块化个人机器人结构设计及运动规划的研究》一文中研究指出模块化个人机器人系统,是由多个模块组成的自主机器人系统。模块化个人机器人能够完成一些基本的任务,例如自主导航定位、抓取物体、未知环境下避障等等。同非模块化机器人相比,它的优点是维护容易、修复方便、升级容易,如果一个模块出现故障,可以在较短的时间内将故障的模块直接替换而不需要改变其他模块,极大的降低了维修护理的费用,并且每个模块可批量生产,大大降低生产成本。对于单个机器人无法完成的复杂任务如:重物运输,过台阶或沟壕等,还可以通过多个机器人之间的夹具自装配成各种形状,互相协作来完成。本文首先分析设计了一种新型的模块化式个人机器人,该机器人为移动机器人,由驱动模块、传感模块、连接模块及控制模块四个基本模块组成。使用PROE和AUTOCAD完成了这四个模块的结构设计和计算,并详细介绍了各个模块的组成及功能,及所采用的定位方法和控制体系结构。然后设计了一种新型的各个模块之间的机械连接,实现了模块之间连接的稳定性和实用性。建立了单个模块化个人机器人的运动学及动力学模型,为研究二维、叁维未知复杂环境下的路径规划算法及运动控制打下基础。并通过建立单个机器人及多个机器人的数学模型,对其越障能力进行了分析计算。对比各种未知环境下自主移动机器人的路径规划算法,本文提出了一种新颖的、基于“感知-动作”的模糊逻辑控制方法,对机器人进行复杂未知环境下的路径规划。依据此方法建立了模糊逻辑控制器并采用Mobotsim,对该方法进行了二维的仿真验证,证明了该方法的有效性及可靠性。目前国内外对移动机器人路径规划算法的研究大多是建立在二维地形图上,对叁维环境的路径规划研究很少。为了验证上述方法在实际机器人控制中的效果,选用Webots完成该方法在未知复杂环境下的3D仿真,证明了上述方法的实用性及可移植性。基于对多机器人协作越障能力的分析,用Webots模拟完成了多机器人间过台阶的任务,证明了对于一些复杂任务,可通过多机器人间的互相协作完成。(本文来源于《上海交通大学》期刊2009-02-01）
腾少冬[7]（2006）在《应用于个人机器人的人工心理模型的研究》一文中研究指出随着现代科技的迅速发展,机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃,一方面研制具有人类外观特征,可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人;另一方面,个人机器人也成为机器人技术研究与开发的热点。随着科学技术的进步、经济的发展以及人们的生活水平的不断提高,机器人已经并将逐步进入家庭,为人们提供各种服务、供人娱乐、能与人进行交流。机器人不仅具有智能(智能机器人),而且还具有情感、性格、意志、创造等心理活动(情感机器人),甚至还可使其智能及情感行为进行进化(进化机器人)。在当今的机器人学的发展中,赋予机器人情感交互能力的研究已经成为一个热点。如果想让计算机拥有真正的智能,自然的与人交互,就必须赋予计算机识别、理解、甚至可以拥有和表达感情的能力。本课题以人工智能的理论与技术为基础,以个人机器人相关技术为手段,以研究和建立人工心理的情感模型为主要内容,通过数学仿真以及物理实现构建个人机器人软硬件研究平台以模拟人类情绪、情感的变化过程和相应的行为,从而建立个人机器人应用研究的理论基础。本文的主要研究工作内容与创新点如下:(1)情感能量概念的提出与情感状态描述空间的建立。在分析了心理能量的叁种表现形式的基础上,提出并定义了情感能量的概念以及有关的表示情感状态的参数;根据情感能量守恒定律,建立了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配方程,并据此进一步分析了绝对或相对情感能量分布空间;引入概率分布的概念,进一步将相对情感能量分布描述空间转换成与之等效的另一种描述方式,即情感状态的概率空间描述方式;根据情绪强度提出情绪状态划分的标准以及情绪状态的四种变化模式。(2)提出并建立了情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型与算法。在介绍了马尔科夫链的基本概念、基本方程、转移矩阵的特性以及有关定理的基础上,建立了描述情绪状态自发转移过程的马氏方程,重点分析了模型中转移矩阵的确定与计算的方法。(3)提出并建立了情绪状态刺激转移过程的HMM模型与算法。根据HMM的基本概念定义了情绪状态刺激转移过程中关于情感的心理量;研究了刺激矩阵和情绪状态刺激转移矩阵A?的构造方法;根据HMM的前后向算法,推导出计算p i(T)的算法。该算法综合考虑了外界情感信息的刺激(类型、强度)、当前心情状态以及情感性格叁个因素对情绪状态变化的影响。此外,在上述情感模型的基础上,利用数学仿真软件MATLAB构建了仿真研究平台,利用该仿真平台进一步研究了前述情感模型的变化规律,探讨了有关参数的作用、心理学意义及选择的方法,对有关的仿真曲线与仿真结果从心理学意义上给与了合理的解释。研究并建立了个人机器人研究开发平台。文中介绍了该机器人运动系统的组成结构、控制系统硬件体系结构及软件分层结构。根据情绪的认知理论,提出了机器人情感系统的分层软件结构,其决策层应包括认知比较器、情绪刺激转移过程计算和情感行为决策等叁个模块。论文最后进行了总结与展望。归纳了本论文研究工作的成果和存在的问题,指出了今后的需要进一步研究的工作,并提出了一些初步的构想。(本文来源于《北京科技大学》期刊2006-12-10）
黄海欢,王志良,张雪元,刘遥峰[8]（2006）在《多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用》一文中研究指出文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。(本文来源于《微计算机信息》期刊2006年23期）
徐晓敬[9]（2006）在《让机器人走入寻常百姓家》一文中研究指出2006年4月28日，对于沈阳新松机器人自动化股份有限公司来说，注定要载入史册。这一天，他们自主研发的我国第一代个人机器人“亮亮”、“月月”带着众人的企盼正式诞生了。 第一代个人机器人具有教育、娱乐、安全和个人助理四大功能：通过轮式走行机构和传(本文来源于《辽宁日报》期刊2006-06-13）
郑潜光[10]（2004）在《“个人机器人”致现代人公开信》一文中研究指出亲爱的主人：请先允许我这样称呼您，尽管您和我现在还不相识。我是个人机器人的代表。日前有世界各国许许多多的个人机器人向我诉苦，说他们不被现代人熟悉，因而感到十分郁闷和苦恼。他们请我这个专门从事与现代人进行心理交流的个人机器人为他们代言，表达他们对现代人的深(本文来源于《大科技(科学之迷)》期刊2004年04期）
个人机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
国务院印发的《全民科学素质行动计划纲要(2006-2010-2020年)》指出:"科学素质是公民素质的重要组成部分。提高公民科学素质,对于增强公民获取和运用科技知识的能力、改善生活质量、实现全面发展,对于提高国家自主创新能力、建设创新型国家、实现经济社会全面协调可持续发展、构建社会主义和谐社会,都具有十分重要的意义。"因此,我们学校开展"机器人教学"是提高我们学生科学素养的重
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
个人机器人论文参考文献
[1].李佩佩.超想象多场景应用超精准自助导航的个人机器人temi机器人体验评测[J].消费电子.2019
[2].王一博.浅谈“能力风暴机器人”认识之我见——以“能力风暴个人机器人”走迷宫实验为例[J].高考.2017
[3].王小伟.“个人机器人”离我们还有多远[J].中国中小企业.2014
[4].王小伟.“个人机器人”离我们还有多远[N].中国证券报.2014
[5].解仑,王志良,余军.人工心理情感模型的个人机器人[J].智能系统学报.2009
[6].徐磊.模块化个人机器人结构设计及运动规划的研究[D].上海交通大学.2009
[7].腾少冬.应用于个人机器人的人工心理模型的研究[D].北京科技大学.2006
[8].黄海欢,王志良,张雪元,刘遥峰.多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用[J].微计算机信息.2006
[9].徐晓敬.让机器人走入寻常百姓家[N].辽宁日报.2006
[10].郑潜光.“个人机器人”致现代人公开信[J].大科技(科学之迷).2004