导读:本文包含了智能电动车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动公交车辆排班,模拟退火算法,充电调度
智能电动车辆论文文献综述
程春阳[1]（2019）在《公交电动车辆的智能排班方法研究》一文中研究指出随着我国城市化进程的加快,交通拥堵、能源消耗以及环境污染等问题日益严重。电动公交车辆以其环保节能、行驶稳定以及噪声低等优点受到了政府及公交企业的广泛关注,在城市公交系统中的比例也在稳步上升。因此,加强对电动公交车辆的管理和运营也成为公交企业需要迫切解决的问题。电动公交车辆排班问题是指在已知公交线路发车时刻表的条件下,针对电动公交车辆的特性确定每台车辆的发车时间,并保证车次间的有序衔接,以覆盖发车时刻表中所有发车时刻点,降低公交公司运营成本并提高公共交通服务质量。由于续驶里程短、充电时间长,电动公交车辆与传统燃油车辆的技术特点和运营特点有所不同,因此需要进一步设计针对电动公交车辆的具体排班方法来实现对电动公交车辆的调度。本文首先对电动公交车辆的特性以及公交车辆排班问题进行深入分析,对电动公交车辆排班问题以及其相关运营特点进行具体描述。本文针对该问题的特性提出了一种与充电调度集成的电动公交车辆排班方法。本文的主要工作如下:(1)针对电动公交车辆特性设计解的编码和解码过程,在编码解码过程中考虑到电动公交车辆的续驶里程约束以及灵活计算充电时间;(2)针对车辆在充电过程中出现的充电资源不足的问题设计充电调度策略方法,对需要充电的电动公交车辆进行合理高效的调度,提高充电资源利用率;(3)将充电调度过程集成到电动公交车辆排班过程中。采用基于模拟退火算法的混合启发式方法对电动公交车辆排班过程进行求解,在求解过程中首先使用模拟退火算法生成较优候选解集,然后使用局部邻域搜索调整方法对候选解集中解的质量进行提升,得到最佳排班方案,并在车辆排班过程中充分考虑了电动公交车辆的续驶里程约束和充电资源约束,并将充电资源调整策略集成到车辆排班过程中,以提高车辆和充电资源的利用率。(4)利用实际公交线路运营数据对方法进行验证,并与已有方法进行对比,验证了方法的有效性。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-03）
杨瑞[2]（2019）在《我市将开展道路交通安全综合整治叁年行动》一文中研究指出本报讯（ 杨瑞）日前，我市出台《漳州市道路交通安全综合整治叁年专项行动实施方案（2019—2021年）》（以下简称《方案》）。《方案》提出，叁年专项行动期间，我市将通过落实五大机制，重点实施“一局一行动”，坚决防范和遏制重特大道路交通事故，实现全市道(本文来源于《闽南日报》期刊2019-05-26）
高小栋,潘博,倪俊[3]（2018）在《纯电动智能车辆低压电气控制系统设计》一文中研究指出本文以大学生无人驾驶方程式大赛为背景,探讨并介绍了一种可推广至各类无人驾驶电动汽车的纯电动智能车辆低压电气控制系统的设计方案。本系统主要作为上层感知规划系统与底层执行元件的沟通层,主要包括控制系统、低压电源系统、安全系统叁个子系统。控制系统接收感知规划系统的指令控制各执行元件,低压电源系统为整车低压用电器供电,安全系统监测车辆各系统工作状态,并在异常情况下触发高压气体驱动的冗余紧急制动系统。本系统具有高性能与高安全性的特点。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
郭凯阳,潘博,倪俊[4]（2018）在《纯电动智能车辆线控转向系统设计与控制方法》一文中研究指出纯电动智能车辆的线控转向系统是实现车辆无人化及确保驾驶安全性的关键机构,针对在纯电动方程式赛车基础上增加线控转向机构改装成的具有无人驾驶功能的智能车辆,本文提出了线控转向机构的功能设计要求,并研发试验了一整套辅助转向操纵机构执行的技术方案。本文首先从线控底盘系统和先进驾驶辅助系统的角度分析了线控转向技术的发展背景及研究必要性,其次对纯电动智能车辆的线控转向系统进行机械结构及电气控制的设计,然后介绍了车辆的横向控制策略并基于MATLAB软件的Simulink模块对线控转向系统进行了动态建模和仿真分析,根据数据分析结果完成对纯电动方程式赛车银鲨Ⅱ的改装,利用改装赛车灰鲨Ⅰ进行线控转向系统在无人驾驶模式下的动态试验。通过对赛车性能的仿真和试验,分析得到本套线控转向系统的理论与实际行驶轨迹吻合度高、误差小、性能理想,因此,纯电动智能车辆的线控转向系统可为无人驾驶的发展提供参考,并推动其发展。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
吴志强,潘博,倪俊[5]（2018）在《纯电动分布式智能车辆高压驱动系统设计》一文中研究指出本文主要是介绍了自主研发的纯电动分布式智能车辆"灰鲨"的高压驱动系统的设计。主要包含了动力电池系统、高压驱动电路的设计以及车辆纵向控制器等方面的内容。并且在全国无人驾驶方程式赛车比赛以及实验的验证过程中,证明了自主设计的高压系统的稳定性、高效性、可控性以及安全性。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
孙海峰[6]（2018）在《基于RFID的电动车辆远程智能管理系统》一文中研究指出目前车辆的钥匙启动已经被智能化的启动方式逐步替代,基于RFID的电动车管理系统就是为了更方便地控制车辆启动与停止,也利于对车辆的调度和管理,对车辆的租用提供计费标准等。同时可以降低人力管理成本,避免公车私用或在游客景区租用车辆的计费管理等方面有着广泛的应用市场和前景。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年21期）
管信[7]（2018）在《基于DGNSS/INS组合导航系统的电动智能车辆循迹控制》一文中研究指出当今社会飞速发展,人们生活水平不断提高,汽车保有量也与日俱增,而随之带来的环境污染、能源危机等问题也逐渐凸显。随着一系列的严苛环保政策和汽车安全法规相继出台,人们对于汽车节能减排、自动驾驶等人工智能汽车新技术的需求和呼声也日益高涨,汽车智能化已经成为了全球最大的热点,而无人驾驶则是智能驾驶技术终极目标。无人驾驶车辆本身是一个集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等多技术于一体的复杂系统,具体的实现过程相当复杂,本文主要从无人车辆循迹导航控制方面进行研究。首先,要实现无人驾驶,就必须对车辆所处的位置进行精确而快速的定位。目前,市面上常见的导航定位产品的服务主体多为驾驶人,而人类本身是一个具有多方位认知的主体,对于几米甚至十几米的误差都可以通过自身视觉修正,而针对无人驾驶导航而言,这种级别的定位精度远远不够。本文采用DGNSS/INS组合导航的方式进行车辆定位,不仅克服了GNSS系统中存在的卫星信号易被遮挡问题和INS系统中存在的位置漂移问题,而且采用RTK差分定位技术,大大提高了导航定位的精确性和稳定性。其次,搭建包括车辆运动学模型、车辆3自由度动力学模型、轮胎模型及驱动系统模型在内的四轮独立驱动电动汽车动力学模型,并与CarSim软件中相同参数的车辆模型进行了对比仿真实验,验证模型的合理性,为后文中控制器的设计提供合理的预测模型。重点进行MPC循迹控制器的设计,分别设计针对低速工况和高速工况的两种自主循迹控制器。低速工况下,主要考虑控制器轨迹跟踪的准确性,分别进行了直线轨迹和圆轨迹跟踪仿真实验,验证控制器在不同速度条件下均能保持较好的轨迹跟踪精度;在高速工况下,除了考虑轨迹跟踪的准确性外,还需要重点考虑车辆运行过程中的稳定性,因此,进行直线轨迹和双移线轨迹跟踪仿真实验。在直线轨迹跟踪实验中,验证控制器在不同速度下的跟踪精度;在双移线轨迹中,验证控制器在不同路面附着系数、不同控制器参数、不同车速条件下的稳定性。最后,根据课题组现有的实验设备平台,进行实车试验,验证了MPC控制器的可移植性。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
聂哲俊[8]（2018）在《城市电动快速公交车辆智能转向控制及轨迹跟踪仿真分析》一文中研究指出近年来,随着我国国民经济高速发展,国家大力推进城镇化建设,城市汽车保有量大幅增加,导致众多城市出现了交通拥堵、环境污染、交通安全等问题。目前主要通过限号、发展新能源汽车以及发展城市公共交通系统解决以上问题,从长远来看,电动快速公交车无疑是一种比较理想的解决方案。因此,提出一种能够在快速公交专用道路上完成道路跟踪、站台精确停车,突发情况时驾驶员能够快速介入的智能电动快速公交车辆方案,该方案既可有效减小交通拥堵、环境污染,又能通过车辆智能化减少对驾驶员的依赖,减轻驾驶员驾驶疲劳。首先,针对现有自动转向结构存在的不足,设计一种能够在突发情况下(驾驶员介入)有效减小转向延时的自动转向系统。该系统通过在传统机械转向结构上增加一组行星齿轮机构,将转向系由单输入系统变为双输入系统,并通过控制驱动电机1、2及其所连接的具有反向自锁特性的蜗轮蜗杆减速器实现单输入系统(自动转向)与双输入系统(电动助力转向)自由切换,增加智能电动快速公交车辆行驶安全性。其次,采用基于车辆简化二轮运动学模型预测控制算法(MPC)建立轨迹跟踪控制器,并运用模糊PID控制算法进行前轮转角内环控制。半实物自动转向实验平台在传统机械转向结构基础上搭建,通过安装驱动电机与主控制板实现转向系统自动化。半实物仿真时,运用Matlab/Simulink外部仿真功能将Simulink support package for Arduino的端口模块以及Matlab/Simulink模块转化为嵌入式代码,外部计算机与Arduino主控制板通过串口通信实现自动转向系统半实物仿真,并测试所建立的模糊PID控制器性能。最后,提出一种基于参考轨迹曲率的可变权重与可变预测域模型预测控制器,运用Matlab/Simulink软件与TruckSim软件建立直接转矩控制叁相异步电机模型、轨迹跟踪控制器与电动快速公交车辆模型,联合TruckSim与Matlab/Simulink实现智能电动快速公交车辆在不同载荷下对预定轨迹的跟踪仿真分析。仿真结果表明,该控制器相对于传统模型预测控制器具有更小的横向跟踪误差以及横、纵向加速度;通过对不同半径弯道的跟踪仿真确定了该系统通过不同半径弯道时车辆保持有效跟踪的最大行驶速度,为快速公交系统参考轨迹建模提供理论依据;通过精确停车仿真分析验证了所建立的智能电动快速公交车辆站点精确停车能力。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-01）
张逸龙[9]（2018）在《宁波电动车智能防盗系统为车辆安装“安全锁”》一文中研究指出近年来,电动车被盗案件一直面临着"发案多、破案难、追赃难、返还难"的困境,是社会治安难点和热点问题。为深化"平安宁波"建设,有效防范、打击盗窃电动车违法犯罪活动,去年8月份,宁波在全市范围内全面推开物联网电动车防盗工程建设,运用智能防盗系统为电动车安装了一把"安全锁"。那么,宁波物联网电动车防盗工程是如何利用技术手段实现防盗的?目前工程进展情况如何?市民安装需要带什么材料?车辆找不到之后保险公司如何赔付……本刊日前就这些问题采访了相关人士,请他们为大家答疑解惑。(本文来源于《宁波通讯》期刊2018年02期）
肖献法[10]（2017）在《海沃中国发布:自卸车智能·云+车辆牵引装置+纯电动垃圾车》一文中研究指出2017年海沃中国又有了新动作:一是基于2016年引入中国的世界高效的意大利爱意特(IET)低压电驱动系统,联合主机厂推出纯电动底盘和纯电动环卫车;二是引入世界最先进的瑞典VBG集团瑞飞达运输车辆牵引装置(Ringfeder coupling);叁是于中国首发了基于海沃"智能·云"系统(HYVA SMART System)的自卸车新型智能管理系统。(本文来源于《专用车与零部件》期刊2017年06期）
智能电动车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本报讯（ 杨瑞）日前，我市出台《漳州市道路交通安全综合整治叁年专项行动实施方案（2019—2021年）》（以下简称《方案》）。《方案》提出，叁年专项行动期间，我市将通过落实五大机制，重点实施“一局一行动”，坚决防范和遏制重特大道路交通事故，实现全市道
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能电动车辆论文参考文献
[1].程春阳.公交电动车辆的智能排班方法研究[D].北京邮电大学.2019
[2].杨瑞.我市将开展道路交通安全综合整治叁年行动[N].闽南日报.2019
[3].高小栋,潘博,倪俊.纯电动智能车辆低压电气控制系统设计[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[4].郭凯阳,潘博,倪俊.纯电动智能车辆线控转向系统设计与控制方法[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[5].吴志强,潘博,倪俊.纯电动分布式智能车辆高压驱动系统设计[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[6].孙海峰.基于RFID的电动车辆远程智能管理系统[J].电脑知识与技术.2018
[7].管信.基于DGNSS/INS组合导航系统的电动智能车辆循迹控制[D].吉林大学.2018
[8].聂哲俊.城市电动快速公交车辆智能转向控制及轨迹跟踪仿真分析[D].西南交通大学.2018
[9].张逸龙.宁波电动车智能防盗系统为车辆安装“安全锁”[J].宁波通讯.2018
[10].肖献法.海沃中国发布:自卸车智能·云+车辆牵引装置+纯电动垃圾车[J].专用车与零部件.2017