导读:本文包含了陀螺导引论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:动力陀螺,导引头,动力学建模,仿真
陀螺导引论文文献综述
亢有为,王枫,陈东方,沈莉[1]（2019）在《动力陀螺式导引头动力学建模与分析》一文中研究指出首先,分析了动力陀螺式导引头的工作原理及其性能的不足;其次,通过建立导引头陀螺跟踪系统的耦合动力学模型,推导出了解耦回路和跟踪回路的传递函数,从动力学稳定性的角度指出了影响导引头解耦性能和跟踪性能的关键参数;最后,通过对比数学仿真和半实物仿真结果,验证了动力学模型的准确性。通过对导引头的建模与仿真,从机理上分析了导引头参数对导引头性能的影响,可为后续导引头的设计提供理论支撑。(本文来源于《空天防御》期刊2019年03期）
邵哲明[2]（2018）在《磁导引型原子干涉陀螺仪现状和发展趋势》一文中研究指出近年来,原子干涉技术的快速发展为转动精密测量及相关应用研究提供了新的途径。相比较自由空间型原子干涉陀螺,磁导引型原子干涉陀螺具有极大的小型化、工程应用前景。介绍了磁导引型原子干涉陀螺的基本原理,以及国内外研究机构在磁导引型原子干涉陀螺仪方面的研究进展,并分析了磁导引型原子干涉陀螺仪发展前景。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2018年06期）
雷昊,马天义,杨海容,朱牧[3]（2016）在《基于力矩观测器的导引头陀螺转子方位效应补偿方法》一文中研究指出在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型和大偏角情况下位标器的力矩器模型。参照干扰观测器DOB的设计方法,将陀螺的俯仰信号引入陀螺和力矩器的标称逆模型,设计实用的陀螺力矩观测器对进动力矩进行补偿。对鲁棒稳定性的小增益条件、补偿效果和补偿器引入相移大小的综合权衡,确定了陀螺力矩观测器的滤波器形式和时间常数。数学仿真结果表明,系统进动力矩在引入力矩观测器后得到了有效补偿,跟踪精度和响应速度得到显着的提高。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2016年05期）
徐军[4]（2016）在《基于射频识别和陀螺仪导引的AGV研究》一文中研究指出自动导引运输车(AGV,英文全称:Automated Guided Vehicle)是集机械设计、自动控制原理、通讯与信息处理和计算机技术的综合运用,安装有自动导引和安全保护装置,并且能够沿着固定的导引路径运动的物流运输车。自其出现发展到现在,AGV凭借着其高智能化、高柔性化和高安全性等特点,迅速适应了工厂各种复杂的工作环境,在现代化的物流运输中起到了越来越重要的作用,其在各行各业中的应用前景必然将不可估量。虽然自动导引运输车发展迅速,但是国内对AGV的研究起步较晚,各种核心技术研究进展缓慢,很多高端产品只能依赖进口,因其价格的昂贵性和使用及维护要求高使得AGV不能在中小型企业中得到普及。本文在查阅大量文献资料和对目前现有AGV的导引方式详细研究的基础上,创新的采用了射频识别和陀螺仪结合的导引方式,设计了一款成本低、亲民化的自动导引运输车。该种导引方式结构简单,易于实现,便于在中小型企业推广普及。本文在综合分析自动导引运输车组成的基础上,遵循了模块化的设计原则,制定了本课题所设计AGV的总体方案。根据工厂实际,对AGV的机械部分进行了综合设计,采用四轮分布式结构,中间两轮差速驱动、前后万向轮导向,能够实现直线、左转、右转以及原地旋转,从根本上解决了传统AGV转弯半径过大问题。根据控制系统要求,将AGV的硬件做单元化拆解。首先设计独立的模块化单元,然后利用搭积木的方式完成整机的组装。根据AGV完成的动作,用C语言对控制程序进行编写,实现对AGV自动控制;用Visual Basic开发平台对AGV进行软件设计,编写上位机控制界面,实现对AGV路径规划和任务下达,完成手动模式和自动模式的调度。根据AGV实际使用,设计样机进行调试工作。首先对实验场地和工作环境进行规划设计,其次对射频识别模块的读卡速度和准确性进行了单独验证,最后对AGV手动模式和自动模式下分别进行了实验。通过对实验数据进行分析和相关性能参数优化改进,完全能够达到要求的设计指标。本文设计的这款基于射频识别和陀螺仪导引的AGV,将射频标签作为导引和定位使用。在导引时与陀螺仪结合解决了磁导引路径不容易变更和激光导引价格昂贵的问题,在定位时解决了传统导引定位精度低的问题,真正实现了低成本、亲民化,完全能够满足中小型企业对AGV的要求。(本文来源于《济南大学》期刊2016-06-05）
曹尔聪,胡小波,朱铁勇[5]（2016）在《导引头陀螺转速提取与补偿方法的研究》一文中研究指出在导弹飞行试验中,对导引头陀螺转速的检测和补偿都是必要的。在无法直接获取陀螺转速的条件下,使用FFT方法分析陀螺磁钢旋转形成感应电动势的输出信号,从而提取陀螺转速和磁钢N极的相对位置,为实时检测陀螺转速并进行转速补偿提供了有效的方法。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2016年01期）
刘俊辉,单家元,赵新[6]（2014）在《基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿》一文中研究指出干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响。为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响,建立了动力陀螺式导引头及框架摩擦干扰力矩和导线干扰力矩模型。为减小干扰力矩对导引头测量精度的影响,设计了实用的干扰观测器来对干扰力矩进行补偿。考虑了实际中导引头系统本身及干扰观测器采样保持时间不同的多速率采样问题。提出基于奈奎斯特稳定性理论的离散干扰观测器设计方法,消除了小增益定理设计方法的保守性。通过综合权衡系统稳定性、干扰力矩补偿及传感器噪声抑制能力,确定了干扰观测器采样保持时间及干扰观测器滤波时间常数。结合弹上及导引头量测信息,设计了干扰观测器所需信息的提取方式。数学仿真结果表明所设计的干扰观测器能有效地提高导引头的跟踪测量精度。(本文来源于《兵工学报》期刊2014年06期）
任京芹[7]（2014）在《机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真》一文中研究指出通过对机械陀螺稳定式激光导引头工作原理进行分析,在测量系下推导了误差角与视线角及弹体姿态角与陀螺框架角运动之间的关系方程。分析了探测器工作原理,建立了误差角与光斑中心偏移量及陀螺进动控制电压的关系,建立了陀螺的动力学模型。通过数学仿真对所建模型进行了分析,验证了模型的可行性,为激光导引头的设计提供理论支撑。(本文来源于《现代防御技术》期刊2014年02期）
刘俊辉,单家元,刘永善[8]（2013）在《动力陀螺式导引头跟踪能力分析》一文中研究指出动力陀螺式导引头(下文中简称导引头)的跟踪能力是影响制导精度的主要因素之一。为分析导引头跟踪能力,定义了导引头跟踪能力性能指标。通过建立导引头的耦合动力学模型,对稳像及跟踪能力的传递函数及动力学模型稳定性进行解析和频域分析。从动力学稳定性的角度得出了限制导引头跟踪能力的根本原因。通过对比导引头半实物仿真与数学仿真结果,验证了动力学模型的精确性。为减小稳态失调角,提高导引头的跟踪能力,提出了PI校正,仿真分析发现通过调整比例积分系数可以达到减小失调角并且不降低其他性能指标的目的。进一步探讨了在导引头失调角为0时目标视线角速度信息的提取方法。此文可以为导引头动力学及控制系统设计提供指导。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2013年08期）
邱林茂,高文冀,李磊,万红进[9]（2013）在《导引头中MEMS陀螺漂移补偿算法研究》一文中研究指出为了提高MEMS陀螺在导引头中的测量精度,提出了一种基于坐标变换的零漂补偿算法,通过Matlab进行仿真分析,在导引头系统中进行试验验证,结果表明该方法明显的降低了MEMS漂移,有效地提高了导引头制导精度。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2013年02期）
徐平,王伟,林德福[10]（2011）在《姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响》一文中研究指出建立了基于捷联导引头的比例导引制导系统模型,并引入了弹体姿态陀螺漂移。推导了基于简化模型姿态陀螺漂移引起的弹体过载和弹体位置误差解析解,并对两个量进行了无量纲化。运用伴随法求得了由姿态陀螺引起的基于一阶动力学自动驾驶仪的导弹脱靶量解析解,并进行了无量纲化。最后进行了仿真研究,仿真结果表明:姿态陀螺漂移引起的导弹过载不会随飞行时间收敛;姿态陀螺漂移引起的导弹位置误差会随飞行时间收敛;姿态陀螺漂移引起的导弹脱靶量随制导时间收敛。(本文来源于《2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集》期刊2011-10-01）
陀螺导引论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来,原子干涉技术的快速发展为转动精密测量及相关应用研究提供了新的途径。相比较自由空间型原子干涉陀螺,磁导引型原子干涉陀螺具有极大的小型化、工程应用前景。介绍了磁导引型原子干涉陀螺的基本原理,以及国内外研究机构在磁导引型原子干涉陀螺仪方面的研究进展,并分析了磁导引型原子干涉陀螺仪发展前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陀螺导引论文参考文献
[1].亢有为,王枫,陈东方,沈莉.动力陀螺式导引头动力学建模与分析[J].空天防御.2019
[2].邵哲明.磁导引型原子干涉陀螺仪现状和发展趋势[J].光学与光电技术.2018
[3].雷昊,马天义,杨海容,朱牧.基于力矩观测器的导引头陀螺转子方位效应补偿方法[J].导弹与航天运载技术.2016
[4].徐军.基于射频识别和陀螺仪导引的AGV研究[D].济南大学.2016
[5].曹尔聪,胡小波,朱铁勇.导引头陀螺转速提取与补偿方法的研究[J].弹箭与制导学报.2016
[6].刘俊辉,单家元,赵新.基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿[J].兵工学报.2014
[7].任京芹.机械陀螺稳定式激光导引头建模与仿真[J].现代防御技术.2014
[8].刘俊辉,单家元,刘永善.动力陀螺式导引头跟踪能力分析[J].红外与激光工程.2013
[9].邱林茂,高文冀,李磊,万红进.导引头中MEMS陀螺漂移补偿算法研究[J].火控雷达技术.2013
[10].徐平,王伟,林德福.姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集.2011