导读:本文包含了物体探测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:姿态模拟,周视探测,控制系统
物体探测论文文献综述
贺宾,欧开良,韦隆,贺艳娜,王亚飞[1]（2019）在《空间物体姿态模拟和探测系统的设计与研究》一文中研究指出为研究空间物体在太空中各种姿态下的图片成像问题,须在地面试验室建立一套空间物体姿态模拟和探测系统。针对系统功能需求研究和设计了姿态模拟转台、周视探测平台、测试轨道以及控制系统等装置,同时配置电缆随动系统、传感器和防护装置可建立一套完整的模拟和探测系统。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年06期）
吴中芳,周少聪,何贤强[2]（2018）在《水下物体偏振成像探测的实验研究》一文中研究指出偏振包含丰富的物体表面反射、散射信息,可有效提高成像探测能力。当前,水下物体偏振成像探测实验主要集中在偏振度研究,而缺乏对Stokes矢量各元素成像效果的研究。通过水槽实验,开展不同水下物体放置深度、泥沙浓度、目标物材质及探测波段的因素对偏振成像探测的影响。结果表明,偏振成像可获得比传统辐射强度成像更为清晰的水下目标物图像,能够更好地获取水下物体的边界轮廓、纹理等信息,可以有效抑制水体对光的吸收、散射影响;与传统的辐射强度成像相比,偏振成像图像的信息量随目标物放置深度衰减较为缓慢,可探测更大深度的水下目标;泥沙浓度对偏振图像的影响比辐射强度图像大,但偏振图像仍然可以较好地在高泥沙水体中检测出目标物的边缘轮廓,且比传统辐射强度图像更为清晰;波长对水下物体偏振成像探测具有一定的影响,在清洁水体,蓝绿波段偏振成像总体效果最佳。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2018年08期）
王涛,张洗玉[3]（2018）在《基于MSP430的金属物体探测定位装置的研制》一文中研究指出金属物体探测定位装置是一种两自由度移动进行金属物体位置探测及定位的仪器。该装置以MSP430作为主控核心,两个蓝牙传输设备作为数据传输机构,电感/数字传感器LDC1000作为金属传感探头,步进电机控制的滑动导轨作为探头载体,LED和蜂鸣器作为声一光报警提示。测试结果表明该装置性能稳定、探测精度高、扫描时间短。(本文来源于《中国仪器仪表》期刊2018年05期）
朱思韦,郭利娜,倪波,陈俊波,唐志列[4]（2018）在《利用拉盖尔-高斯光束探测标准相位型物体特性》一文中研究指出根据数字螺旋成像法,利用光的轨道角动量记录物体信息,通过分析轨道角动量谱获取了相位型物体的信息;研究了使用不同拉盖尔-高斯(LG)光束探测时,简单的标准相位型物体轨道角动量谱的特性。结果表明,通过分析轨道角动量谱,可以有效地得到相位型物体的相位信息以及透射率信息。对不同拓扑荷数以及径向节点数的LG光束探测光所产生的不同衍射级频谱分量进行数值分析,结果表明探测光为高阶的LG光束时,更有利于探测简单的相位型物体的信息。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2018年02期）
蒋雪琴[5]（2016）在《基于MSP430F149的金属物体探测定位器设计》一文中研究指出为了实现对一定区域金属物体的探测及定位,本设计采用电感/数字转换器作为系统的探测模块,采用超低功耗单片机MSP430F149作为系统的微处理器。金属探测模块将检测信号及时传送到信号处理单元,在对采样信号运算处理的基础上,控制器准确控制小车自主行驶,实现对金属物体的搜索及准确定位,同时进行声光提示。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2016年08期）
玄柳,何庆,徐华,于存贵[6]（2016）在《基于双2D激光位移传感器的空间运动物体位置探测》一文中研究指出要获得空间运动物体的位置,需要实时探测被测物体特征点在空间中的叁维坐标信息,为了解决这一问题,提出了基于双2D激光位移传感器的空间运动物体探测系统。首先,对2D激光位移传感器进行了简单的介绍,包括2D激光位移传感器的工作原理及传感器的选型;其次,详细介绍了双2D激光位移传感器叁维定位方案,包括方案的选择及方案的实现原理;最后,通过被测物体横、纵坐标探测模拟实验,以及轴、纵坐标探测模拟实验两个实验,验证了方案的可行性。实验证明基于双2D激光位移传感器的空间运动物体位置信息探测系统不会受被测物体的圆弧面的影响,且探测精度高、无需通过复杂的信息处理,采样频率最高可达10K,有利于提高信号探测的实时性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2016年12期）
鲍阚[7]（2016）在《智能车辆近场物体探测及其状态识别方法研究》一文中研究指出对于先进驾驶辅助系统或者无人驾驶汽车来说,感知或者理解车辆周围的环境是非常重要的环节。判断车辆周围障碍物的动静态属性是至关重要的。广泛来说,环境感知包括:获取静态障碍物的相对位置,获取主车在地图中的位置,探测动态障碍物并获取相关属性(位置,速度,运动方向等)。本文主要研究智能车辆近场物体的探测及其状态识别方法。主要解决了近场物体探测,目标运动状态识别,搭建实车实验平台及仿真实验平台与算法验证:1、研究了采用多个单线激光雷达进行近场环境感知中的障碍物探测问题,介绍了障碍物检测中常用的聚类分析算法,对比分析了DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,具有噪声应用的基于密度的空间聚类)算法,K-means算法以及ABD(Adoptive Breakpoint Detection,自适应距离阈值)算法。然后介绍了多传感器数据融合的基本理论,融合框架,融合等级和融合算法。最后进行了方案选择,为了提高障碍物检测的准确性,本文提出的障碍物检测算法是采用雷达数据的矢径长度,矢径长度变化率以及雷达数据编号进行聚类,通过叁个不同的物理量来区分出不同的物体,使得探测结果更加准确,而且还能分辨出障碍物的动静态属性。在聚类过程中采用了标准化欧氏距离来统一这叁个不同的物理量。这种障碍物检测算法不仅可以用于单线激光雷达,还可以用于多线激光雷达。然后提出了本文基于特征级多传感器数据融合算法的障碍物探测架构。2、研究了动态障碍物的目标运动状态估计问题,介绍了跟踪门的概念以及常用的两种跟踪门、矩形跟踪门、椭圆形跟踪门。然后介绍了最近邻法、概率数据关联法、联合概率数据关联法和多假设跟踪法四种数据关联算法,卡尔曼滤波、α-β滤波和粒子滤波三种滤波估计算法以及匀速模型、匀加速模型、Singer模型以及“当前”统计模型四种运动模型。最后进行了方案选择:出于对实时性的考虑,选择了矩形跟踪门和最近邻法对目标进行关联匹配,然后通过建立基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法来对目标运动状态进行估计。3、搭建了近场物体探测及其运动状态识别的仿真和实验平台。采用CARSIM-SIMULINK联合仿真对目标运动状态识别算法进行仿真验证。然后用搭载了四个HOKUYO-UTM-30LX单线激光雷达的奥迪Q5智能车进行了实车实验验证,对近场障碍物探测算法和目标运动状态估计算法进行了验证。经过20次实车实验表明本文提出的近场障碍探测算法对动态障碍物检测的准确率可以达到100%,对静态障碍物的检测的准确率可以达到90%左右。基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法对实际道路上行驶的汽车能够很好的估计其位置,速度以及加速度。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-06-01）
李艳红,李自成,孙仕琪[8]（2016）在《基于STM32单片机的金属物体探测定位器系统的设计与实现》一文中研究指出采用电感数字转换器LDC1000为目标区域金属物体探测定位系统的探头,为感测系统的设计提供了低功耗、小封装、低成本的解决方案。设计的金属物体探测定位器基于STM32单片机为核心微控器,以LDC1000传感器为无线遥控小车的探头,通过扫描探测目标区域的金属物体,当LDC1000传感器在水平或者垂直距离检测、运动检测、金属成分检测(合金检测)到被测物体时,串行外设接口(SPI)将获取的检测信号传递给微控制器处理,通过外围的声光电路指示,定位金属物体的实际位置。该装置适用性强、检测技术稳定、性价比高,可以应用在汽车、消费电子、计算机、工业、通信和医疗领域。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2016年04期）
黄虎,汤惠[9]（2016）在《一种金属物体探测定位系统装置的设计》一文中研究指出系统通过金属的涡流效应引起的通电线圈磁场的变化精确检测金属物体,以MSP430为控制核心,LDC1000电感数字转换器作为金属物体探头,采用42BYGH两相混合式步进电机扫描,LCD12864液晶屏显示金属物体的位置,设计制作了一种可自主移动的金属探测定位系统装置,阐释了系统的硬件电路及其软件流程。经测试,硬币和自制铁环置于50 cm×50 cm的检测区域中,系统能准确定位扫描区域内的硬币和铁环。(本文来源于《电子技术应用》期刊2016年03期）
周灵彬,疏晓宇[10]（2016）在《金属物体探测定位器设计》一文中研究指出根据电磁感应原理,应用TI公司的世界首款电感到数字的转换器LDC1000设计了金属物体探测定位器。特别研究了硬币、铁环的定位算法,经测试达到了较高的准确度。该定位器以单片机为控制核心,通过SPI接口读取LDC1000感知的变化的物理量,数据经识别、处理,控制步进电机带动LDC1000在指定区域自主进行地毯式探测运动,当发现金属物体时,精确定位,并以声光信号报警。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2016年01期）
物体探测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
偏振包含丰富的物体表面反射、散射信息,可有效提高成像探测能力。当前,水下物体偏振成像探测实验主要集中在偏振度研究,而缺乏对Stokes矢量各元素成像效果的研究。通过水槽实验,开展不同水下物体放置深度、泥沙浓度、目标物材质及探测波段的因素对偏振成像探测的影响。结果表明,偏振成像可获得比传统辐射强度成像更为清晰的水下目标物图像,能够更好地获取水下物体的边界轮廓、纹理等信息,可以有效抑制水体对光的吸收、散射影响;与传统的辐射强度成像相比,偏振成像图像的信息量随目标物放置深度衰减较为缓慢,可探测更大深度的水下目标;泥沙浓度对偏振图像的影响比辐射强度图像大,但偏振图像仍然可以较好地在高泥沙水体中检测出目标物的边缘轮廓,且比传统辐射强度图像更为清晰;波长对水下物体偏振成像探测具有一定的影响,在清洁水体,蓝绿波段偏振成像总体效果最佳。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
物体探测论文参考文献
[1].贺宾,欧开良,韦隆,贺艳娜,王亚飞.空间物体姿态模拟和探测系统的设计与研究[J].现代制造技术与装备.2019
[2].吴中芳,周少聪,何贤强.水下物体偏振成像探测的实验研究[J].激光与光电子学进展.2018
[3].王涛,张洗玉.基于MSP430的金属物体探测定位装置的研制[J].中国仪器仪表.2018
[4].朱思韦,郭利娜,倪波,陈俊波,唐志列.利用拉盖尔-高斯光束探测标准相位型物体特性[J].激光与光电子学进展.2018
[5].蒋雪琴.基于MSP430F149的金属物体探测定位器设计[J].自动化与仪器仪表.2016
[6].玄柳,何庆,徐华,于存贵.基于双2D激光位移传感器的空间运动物体位置探测[J].电子设计工程.2016
[7].鲍阚.智能车辆近场物体探测及其状态识别方法研究[D].吉林大学.2016
[8].李艳红,李自成,孙仕琪.基于STM32单片机的金属物体探测定位器系统的设计与实现[J].仪表技术与传感器.2016
[9].黄虎,汤惠.一种金属物体探测定位系统装置的设计[J].电子技术应用.2016
[10].周灵彬,疏晓宇.金属物体探测定位器设计[J].工业仪表与自动化装置.2016