本文主要研究内容
作者昌敏,孙杨,白俊强（2019）在《垂面栖息微型无人机飞行原理与技术进展》一文中研究指出：微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下。受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台,即可空中巡航、物面停靠栖息或者爬行。停靠栖息或者爬行耗费的能量远远低于空中巡航所需的能量,因此栖息能力将大大延长任务时间。为了实现飞行模式与栖息模式的灵活转换,栖息微型无人机一般选择栖息于垂面,比如建筑的内外墙壁、树干等。概括了典型垂面栖息微型无人机的方案特点,结合微棘式、仿生足式和针刺式三类典型垂面栖息方式,阐述了不同栖息原理的着壁、停靠栖息与复飞过程,为后续开展垂面栖息无人机的研究提供参考。
Abstract
wei xing mo ren ji ju you ti ji xiao 、chong liang qing 、cheng ben di 、fei hang ling huo deng you dian ,dan shi wei xing mo ren ji qi dong xiao lv di 、dong li neng yuan bu zu ,dao zhi ren wu shi jian shou xian ,shi yong xiao neng di xia 。shou diao lei 、bian fu deng fei hang dong wu qi fa ,fang sheng she ji de qi xi mo ren ji shi yi chong duo mo tai ping tai ,ji ke kong zhong xun hang 、wu mian ting kao qi xi huo zhe pa hang 。ting kao qi xi huo zhe pa hang hao fei de neng liang yuan yuan di yu kong zhong xun hang suo xu de neng liang ,yin ci qi xi neng li jiang da da yan chang ren wu shi jian 。wei le shi xian fei hang mo shi yu qi xi mo shi de ling huo zhuai huan ,qi xi wei xing mo ren ji yi ban shua ze qi xi yu chui mian ,bi ru jian zhu de nei wai qiang bi 、shu gan deng 。gai gua le dian xing chui mian qi xi wei xing mo ren ji de fang an te dian ,jie ge wei ji shi 、fang sheng zu shi he zhen ci shi san lei dian xing chui mian qi xi fang shi ,chan shu le bu tong qi xi yuan li de zhao bi 、ting kao qi xi yu fu fei guo cheng ,wei hou xu kai zhan chui mian qi xi mo ren ji de yan jiu di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自无人系统技术的昌敏,孙杨,白俊强，发表于刊物无人系统技术2019年02期论文，是一篇关于微型无人机论文,多模态论文,垂面栖息论文,栖息原理论文,微棘式栖息论文,仿生足式栖息论文,针刺式栖息论文,无人系统技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自无人系统技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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