导读:本文包含了摆线轮论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多体系统,运动方程,磨削系统,几何误差分析
摆线轮论文文献综述
张跃明,秦焕垄,杨青,李伟峰[1]（2019）在《RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模》一文中研究指出为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的几何误差分析。运用相邻体运动学理论,将复杂的多分支磨削系统抽象为简单的多体系统,建立了各运动部件的拓扑结构关系及低序体阵列。确立了系统各运动体的坐标系,通过建立相邻体Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,完成了磨削系统的误差建模。最后,提出了有误差情况下实现摆线轮精密磨削约束条件方程,并对该方程进行了求解,实现了对机床加工精度的预测。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
徐有军,沈旭[2]（2019）在《大直径摆线轮的双端面磨床设计研究》一文中研究指出为了使得大直径摆线轮在针轮中无卡顿转动,以及实现大直径摆线轮的高精度加工和保持性,需要对大直径摆线轮的加工方法进行研究。目前的大直径摆线轮加工方法,主要通过改变大直径摆线形成参数以及转动大直径摆线轮和调整砂轮位置来实现其修形。当前方法由于受到加工设备磨齿机性能影响,其生产效率和加工精度均不理想。为了提高生产效率,改善加工工艺,提出一种大直径摆线轮的双端面磨床设计方法,首先计算大直径摆线轮的标准齿形方程;然后将移距修正法、等距修正法和转角修正法相结合,对大直径摆线轮的齿廓进行修正;最后在双端面磨床的平行度分析基础上,对双端面磨床的最大磨削余量进行理论计算,在对大直径摆线轮进行磨削时控制双端面磨床砂轮开口量,提高和保持大直径摆线轮的加工精度,改善加工工艺。实验结果证明,本文方法能够提高大直径摆线轮的加工精度且加工精度保持性较好,使用寿命较长。(本文来源于《科技通报》期刊2019年10期）
宋雪萍,张积存,毕爱宾,刘畅[3]（2019）在《基于差分进化法的摆线轮修形技术研究》一文中研究指出为了提高摆线针轮的传动性能,以短幅外摆线内侧等距曲线为齿廓曲线的摆线轮为研究对象,以提高整机承载能力为目的,对摆线轮的齿廓进行优化修形。在不确定修正方式和修正量的情况下,制定优化目标,选择约束条件,运用MATLAB软件编程,在所选取的优化区间内,利用移距加等距组合修形曲线拟合逼近转角修形曲线的方法,得出最接近的共轭曲线的优化方式;利用差分进化法进行迭代,计算出最佳修形量;对优化后摆线轮的初始啮合间隙、变形量进行分析。研究表明,该优化方法可以较好地满足摆线针轮的修形要求。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
谭鹏,戚厚军[4]（2019）在《RV减速器中摆线轮动特性的仿真分析》一文中研究指出RV减速器传动精度主要受摆线轮传动精度的影响。以RV-80E为研究对象,应用SolidWorks软件对摆线轮进行参数化实体建模,结合ANSYS有限元软件仿真了约束边界和自由边界下摆线轮的固有频率和模态,分析了摆线轮的振动特性。结果表明:摆线轮的最大变形位置为穿透孔外侧的摆线齿廓处。针对结构的薄弱环节进行优化,结构优化后的摆线轮模型在固有特性上得到了有效的改善。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年04期）
王德民,别磊,姜俊霞,王京华[5]（2019）在《工业机器人RV减速机摆线轮模态分析》一文中研究指出针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19 Hz、755.95 Hz、932.35 Hz、1489.7 Hz、1719.1 Hz、1733.2 Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据。(本文来源于《机械》期刊2019年06期）
丁国龙,秦园,明廷伯,赵大兴,余运清[6]（2019）在《基于接触应力均化的摆线轮修形方法》一文中研究指出在传统组合修形的基础上,综合分析摆线轮传动精度和齿面接触应力,提出一种基于接触应力均化的摆线轮修形方法。将摆线针轮齿廓传动压力角最小的工作段作为修形量优化的区间,分析所需齿侧间隙,选定合理的转角修形量范围;以转角修形齿廓为目标齿廓,用等距和移距组合修形逼近方法确定相应的等距和移距修形量,并将其代入摆线轮传动受力方程,得到优化区间内同时啮合各齿之间接触应力分布方差;以同时啮合各齿之间接触应力分布方差最小为优化目标,在转角修形量范围内,搜索出最佳的转角修形量以及对应的组合修形量。仿真和试验结果表明,相较于传统方法,该方法能够提高传动精度,并显着改善齿面受力状况,延长摆线轮使用寿命。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年09期）
邢春荣[7]（2019）在《基于齿廓检测数据的RV摆线轮磨削误差反调修正研究》一文中研究指出在机器人RV减速器中,对运动精度指标影响最大的是摆线针轮行星传动,而摆线轮的加工质量和齿廓精度又是影响RV摆线针轮传动性能的关键,由齿廓加工误差引起的不良啮合接触特性是导致摆线针轮运动精度低的主要原因。摆线轮齿廓形状复杂,制造难度大,加工精度不易保证,传统的加工调整及误差修正过程只能定性而无法定量,过程繁琐、修正效率低,也不利于摆线轮齿廓加工精度的稳定性。因此本文通过研究摆线轮的加工原理及测量数据处理方法,基于国产齿轮测量中心的齿廓检测数据,提出了一种摆线轮齿面加工的数字化反调修正方法。主要研究内容如下:1.深入分析RV减速器摆线针轮行星传动以及摆线轮齿面加工的原理,推导出转臂与摆线轮的传动比关系,明确了砂轮与摆线轮之间的复杂运动关系,建立了摆线轮展成和成形磨削的数学模型,并推导出以机床磨削参数为变量的摆线轮理论齿面及法矢的数学表达。根据构建得到的数学模型和运动关系,提出了摆线轮理论设计齿面的数字化处理方法,为摆线轮的加工和精密检测提供了必要的理论依据。2.根据齿轮测量中心测量得到的摆线轮实际齿面数据,研究了离散测量点的拟合方法,得到了摆线轮实际加工齿面的方程表示。通过研究摆线轮理论设计齿面和实际加工齿面的最佳匹配方法,建立了齿面误差的计算模型,推导出摆线轮机床磨削参数与齿面加工误差之间的映射关系,利用牛顿-拉菲森迭代算法求解并获得了摆线轮的齿面加工误差。3.基于国产齿轮测量中心的齿廓检测数据,提出了一种摆线轮齿面误差的数字化反调修正方法。深入研究摆线轮齿廓误差的反调修正原理和方法,建立齿面误差的数字化反调修正模型,明晰了机床磨削参数对齿面误差的影响规律,规划出反调修正策略,采用优化迭代算法得到了机床磨削参数修正量。4.开发出RV减速器摆线轮加工误差反调修正软件,可以实现摆线轮理论齿面的数字化处理、实际齿面拟合及匹配分析、齿面误差计算及数字化反调修正等功能。试验表明,本文提出的数字化反调修正方法可以有效减小摆线轮的齿廓加工误差,通过定量输出机床参数修正量,第二次磨削后,摆线轮的齿面误差实现了大幅度降低,该方法在一定程度上提高了加工精度和效率。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01）
谭鹏,戚厚军[8]（2019）在《基于ANSYS的RV减速器摆线轮动特性仿真分析》一文中研究指出RV减速器传动精度主要受摆线轮传动精度的影响,摆线轮传动精度的好坏直接影响整机的传动精度,以RV-40E为研究对象,采用SolidWorks对RV摆线轮进行参数化实体建模,然后将模型导入到ANSYS中进行有限元分析,建立动力学模型。用ANSYS软件分析模型的振动和固有频率,为摆线轮的结构参数优化提供基础,从而增加系统的动态稳定性。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年02期）
谭鹏,戚厚军[9]（2019）在《RV减速器摆线轮动特性仿真分析》一文中研究指出RV减速器传动精度主要受摆线轮动特性的影响。以RV-80E为研究对象,应用SolidWorks软件对其参数化实体建模,结合ANSYS有限元软件仿真了约束边界和自由边界下摆线轮的固有频率和模态,分析了摆线轮的振动特性。结果表明,摆线轮的最大变形位置为穿透孔外侧的摆线齿廓处,针对结构的薄弱环节进行结构优化,有效改善了其固有特性。(本文来源于《传动技术》期刊2019年01期）
张跃明,杨申春,纪姝婷,冀永虎,赵飞[10]（2018）在《RV减速器摆线轮磨削工艺研究》一文中研究指出为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年15期）
摆线轮论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了使得大直径摆线轮在针轮中无卡顿转动,以及实现大直径摆线轮的高精度加工和保持性,需要对大直径摆线轮的加工方法进行研究。目前的大直径摆线轮加工方法,主要通过改变大直径摆线形成参数以及转动大直径摆线轮和调整砂轮位置来实现其修形。当前方法由于受到加工设备磨齿机性能影响,其生产效率和加工精度均不理想。为了提高生产效率,改善加工工艺,提出一种大直径摆线轮的双端面磨床设计方法,首先计算大直径摆线轮的标准齿形方程;然后将移距修正法、等距修正法和转角修正法相结合,对大直径摆线轮的齿廓进行修正;最后在双端面磨床的平行度分析基础上,对双端面磨床的最大磨削余量进行理论计算,在对大直径摆线轮进行磨削时控制双端面磨床砂轮开口量,提高和保持大直径摆线轮的加工精度,改善加工工艺。实验结果证明,本文方法能够提高大直径摆线轮的加工精度且加工精度保持性较好,使用寿命较长。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摆线轮论文参考文献
[1].张跃明,秦焕垄,杨青,李伟峰.RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].徐有军,沈旭.大直径摆线轮的双端面磨床设计研究[J].科技通报.2019
[3].宋雪萍,张积存,毕爱宾,刘畅.基于差分进化法的摆线轮修形技术研究[J].机械制造与自动化.2019
[4].谭鹏,戚厚军.RV减速器中摆线轮动特性的仿真分析[J].机械工程与自动化.2019
[5].王德民,别磊,姜俊霞,王京华.工业机器人RV减速机摆线轮模态分析[J].机械.2019
[6].丁国龙,秦园,明廷伯,赵大兴,余运清.基于接触应力均化的摆线轮修形方法[J].中国机械工程.2019
[7].邢春荣.基于齿廓检测数据的RV摆线轮磨削误差反调修正研究[D].河南科技大学.2019
[8].谭鹏,戚厚军.基于ANSYS的RV减速器摆线轮动特性仿真分析[J].机械研究与应用.2019
[9].谭鹏,戚厚军.RV减速器摆线轮动特性仿真分析[J].传动技术.2019
[10].张跃明,杨申春,纪姝婷,冀永虎,赵飞.RV减速器摆线轮磨削工艺研究[J].机床与液压.2018