本文主要研究内容
作者詹小辉,陈新元,邓江洪,俞志鹏,革军（2019）在《加渣机器人渣厚模糊控制系统设计》一文中研究指出：针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度3个因素的耦合关系。构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗,提高钢坯品质。
Abstract
zhen dui lian zhu jie jing qi ren gong jia zha he kai huan ji qi jia zha de bu zu ,kai fa le yi chong ji shi shi zha hou jian ce yu fan kui kong zhi yu yi ti de jia zha ji qi ren 。zai kai huan jia zha ji de ji chu shang zeng jia ji guang ce ju chuan gan qi ,ke shi shi huo qu jie jing qi nei zha hou xin xi ,zeng ge kao lv jie jing qi nei shi shi zha hou 、gong zuo shi de hao zha su du he ji qi ren de tou zha su du 3ge yin su de ou ge guan ji 。gou jian mo hu tui li ji ,dui jia zha ji qi ren de song liao ji dian ji tong shi xian mo hu PIDkong zhi ,cong er shi xian jie jing qi nei zha hou de zhi neng kong zhi 。fang zhen he ying yong jie guo biao ming ji yu mo hu PIDkong zhi de jia zha ji qi ren xiao guo hao ,xiang ying kuai ,neng shi xian bao hu zha an xu tou fang ,you li yu jie neng jiang hao ,di gao gang pi pin zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自现代制造工程的詹小辉,陈新元,邓江洪,俞志鹏,革军，发表于刊物现代制造工程2019年01期论文，是一篇关于连铸结晶器论文,保护渣论文,渣厚控制论文,模糊控制论文,现代制造工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自现代制造工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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