拟静压支承式液压缸论文-李景钵

拟静压支承式液压缸论文-李景钵

导读:本文包含了拟静压支承式液压缸论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:液压缸,导向套,静压支承,抗偏载

拟静压支承式液压缸论文文献综述

李景钵[1](2019)在《静压支承式液压缸抗偏载性能研究》一文中研究指出液压驱动四足机器人作为典型的仿生足式步行机器人,因其具有机动性高、负载能力强和运动平稳等特点而备受人们的关注。液压缸作为其动力元件和执行元件,要求具有低摩擦、良好的抗偏载能力和高速运动的特性。传统液压缸,通常采用密封件进行密封,不仅增加了活塞杆运动时的摩擦阻力,而且当活塞杆承受一定的偏载时会降低密封件的密封效果,影响液压缸的控制精度和稳定性。因此,借鉴静压轴承原理,设计静压支承式液压缸,该结构液压缸具有启动平稳、摩擦力小,能够承受较大偏载的特点。本文对静压支承式液压缸抗偏载性能进行研究,主要工作如下:首先,导向套作为静压支承式液压缸的核心部件,对其进行静压支承结构分析。静压支承结构的抗偏载能力以及摩擦力和泄漏量是衡量静压支承性能的重要指标,本文利用电路中的桥路法等效分析静压支承的承载原理,分析并推导出静压支承式液压缸抗偏载能力和油膜刚度的数学模型,分析静压支承结构的摩擦力和泄漏量。其次,针对液压缸导向套结构提出并建立矩形油腔和工字形油腔的静压支承油膜模型,利用Fluent进行数值模拟计算,分析静压支承油膜的压力场特性,分析静压支承式液压缸导向套抗偏载能力;对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比,研究活塞杆运动速度、偏心量、系统进油流量和静压支承结构抗偏载能力、摩擦力、泄漏量之间的关系。最后,搭建静压支承式液压缸的抗偏载性能实验台,对活塞杆偏心量进行实验分析,利用电涡流传感器测量活塞杆最大行程时的偏心距离,分析静压支承式液压缸导向套的抗偏载能力。同时,分析不同偏载重量时矩形油腔和工字形油腔的抗偏载能力,验证理论分析和仿真模拟的准确性和合理性。本文通过对静压支承式液压缸抗偏载性能的研究,建立液压缸导向套静压支承结构的数学模型,分析静压支承式液压缸抗偏载性能的机理,为静压支承式液压缸抗偏载性能研究提供理论参考。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01)

许明恒,汤翔,刘泽东[2](1997)在《柱塞齿轮式液压缸静压支承研究》一文中研究指出为了减小杜塞齿轮式液压缸的摩擦,在柱塞与血孔间采用静压支承原理。本文对这种液压缸进行了理论分析,并设计了实际装置,取得了良好的效果。(本文来源于《机床与液压》期刊1997年01期)

拟静压支承式液压缸论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了减小杜塞齿轮式液压缸的摩擦,在柱塞与血孔间采用静压支承原理。本文对这种液压缸进行了理论分析,并设计了实际装置,取得了良好的效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

拟静压支承式液压缸论文参考文献

[1].李景钵.静压支承式液压缸抗偏载性能研究[D].哈尔滨理工大学.2019

[2].许明恒,汤翔,刘泽东.柱塞齿轮式液压缸静压支承研究[J].机床与液压.1997

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