本文主要研究内容
作者盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友（2019）在《起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制》一文中研究指出：重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。
Abstract
chong xing qi che qi chong ji de bian fu ji tong tong chang cai yong liang ge ye ya gang gong tong qu dong qi chong bei ,zhen dui bian fu guo cheng zhong cun zai de tong bu wu cha wen ti ,dui shuang ye ya gang qu dong ji tong jin hang yan jiu ,zhao chu ying xiang bian fu ji tong dong tai te xing de yin su 。di chu yi chong ji yu mo hu shen jing PIDkong zhi fang fa ,jiang mo hu gui ze yong yu shen jing wang lao jia quan ji shu de shua qu ,yi shi xian bu tong gong kuang tiao jian xia dui PIDkong zhi can shu de shi shi zai xian diao zheng 。zui hou ,zai jiao cha ou ge fang fa de ji chu shang yi ye ya gang huo sai wei yi he ping heng fa jin you ya li zuo wei zhi biao jin hang fang zhen he shi yan 。jie guo biao ming ci fang fa ke yi you xiao jian xiao tong bu kong zhi pian cha ,di gao kong zhi jing du ,jie jue le chuan tong kong zhi fang fa lu bang xing cha de wen ti ,da dao kong zhi yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机床与液压的盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友，发表于刊物机床与液压2019年16期论文，是一篇关于起重机论文,同步控制论文,变幅系统论文,模糊神经网络论文,机床与液压2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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