导读:本文包含了校车路径优化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车辆,自主泊车,数值优化,路径规划
校车路径优化论文文献综述
朱英杰,李建市,冯明月,徐友春[1]（2019）在《基于数值优化的智能车自主泊车路径规划算法》一文中研究指出为解决智能车在低速行驶状态下实现狭窄停车环境下的自主泊车问题,提出一种基于数值优化的自主泊车路径规划算法。首先将自主泊车路径规划问题转化为非凸优化问题,针对非凸优化问题的特点,通过引入辅助决策变量,对碰撞避免约束进行重构;然后构建泊车路径规划的最优目标模型函数;最后利用梯度下降法求解目标函数,获得最优的自主泊车路径。仿真实验结果表明:本算法目标模型函数将混合A*算法规划出的初始路径作为初始解,可以生成一条满足车辆运动学模型、无碰撞、平滑的路径,相较于混合A*算法,本算法生成的轨迹更平滑且更容易被跟踪。(本文来源于《军事交通学院学报》期刊2019年11期）
章文俊,韩晓龙[2]（2019）在《自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略》一文中研究指出自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重迭,可能会产生(本文来源于《集装箱化》期刊2019年07期）
葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云[3]（2019）在《集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法》一文中研究指出智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年07期）
胡树军[4]（2019）在《机场加油车路径优化及调度问题研究》一文中研究指出航班过站期间,航班会接受加油车、配餐车、清洁车、行李车等一系列的地面保障服务,其中加油车的运行是地面保障服务中至关重要的环节,对其运行方式进行优化,可以有效提升地面保障服务水平,并将资源进行合理和充分的利用。本文根据加油车调度具有时间窗约束的特点,凝练了保障航班正常起飞且尽量减少调度总成本的车辆路径调度模型,并对一般车辆路径问题求解方法进行归类总结。(本文来源于《中国石油和化工标准与质量》期刊2019年13期）
汪宏海[5]（2019）在《基于免疫拉马克的道路洒水车路径问题优化》一文中研究指出高效节能地完成道路洒水作业对改善城市环境、节约资源有着非常重要的意义.将道路洒水车路径问题转化为带容量约束的弧路径优化问题,并建立相应的数学模型.根据问题的NP难特性,提出了一种拉马克免疫算法进行求解.算法有效利用了免疫算法全局优化和拉马克学习局部搜索的优势;设计了适合问题求解的锦标赛选择法、顺序交叉法、自适应变异等免疫算子,并设计了拉马克局部搜索策略,避免算法陷入局部最优.实验结果表明,所提算法能得到代价最小的洒水路径.(本文来源于《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
黄白[6]（2019）在《多校混载目标下的校车路径优化方法研究》一文中研究指出十九大以来,乡村振兴战略作为国家的重大战略,已被提升到了党和各级政府工作的重要议事日程上。振兴乡村,根本是教育。近年来,伴随着我国的快速城市化,乡村地区已演变为实施中小学撤点并校的土壤。总体来看,整合后乡村学校的教育质量有了一定的提高,然而因改变了原有学校在地理空间上的分布,导致部分乡村地区学生的通学距离变大,告别了“家门口的学校”。乡村中小学学生上下学的问题,是乡村教育的基础问题,就目前的经济发展水平、教育投资成本、校车营运成本而言,给乡镇地区每一所中小学学校配备校车的做法显然不够实际,因此本文将考虑以整体乡镇片区为单位,统筹规划校车的行走路径,充分提高乡镇校车的使用率,达到节约成本与一定运营效率的目标。校车路径问题(School Bus Routing Problem,SBRP)实际上是对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)的延展研究,其基础理论仍建构于VRP问题之上,是VRP问题庞大研究体系之下的一个研究分支,本质上隶属于VRP问题。本文以SBRP为研究背景,首先研究了带软、硬时间窗的装卸一体化VRP问题(Vehicle Routing Problem with Simultaneous Delivery and Pickup under Coexistence of Soft and Hard Time Windows,VRPSDPCSHTW)模型的数学结构,分析其建模思想与SBRP情景的异同,通过借鉴其数学模型,构建了以总成本最少为目标的兼具软、硬时窗的多校混载SBRP模型,并设计了求解该问题的遗传算法。模型及算法的可靠性初步采用小规模算例进行检验,后通过山东省寿光县台头镇的实际案例分析,进一步论证了本文构建的多校混载SBRP模型的有效性及设计算法的可操作性。案例结果表明,基于系统最优的多校混载SBRP模型可有效减少校车的使用成本,与不混载形式相比,多校混载校车可提高行车效率约7.74%。本文的行文脉络如下:第一章明确提出了本文的选题背景和技术路线,重点阐述针对我国乡村地区构建多校混载SBRP问题的积极意义与研究内容。第二章对本文研究的VRP理论基础及SBRP问题的研究进展进行了梳理,探讨了我国现有校车路径问题研究及实施的城乡差异。同时,论述了VRPB的模型理论,分析其与多校混载SBRP问题研究的异同与本文拟重点考虑的问题。第叁章研究构建了多校混载SBRP的模型。首先对本文所研究的多校混载SBRP问题进行了问题描述,依据描述构建了相应的目标函数和约束条件,最后利用构造的小型算例进行测试,初步完成对模型有效性的检验。第四章介绍了遗传算法的基本原理及运算步骤,并结合第叁章构建的混载多校SBRP模型,设计了相应的遗传算法,对算法的运行流程进行了详细描述,并运用遗传算法对算例模型进行求解,与基于迪杰斯特拉算法的ATRIP的求解结果对比,遗传算法具有较好的求解精度和计算效率。第五章基于MATLAB平台,完成对山东省寿光市台头镇的案例分析,将遗传算法求解的叁校混载与多校不混载、其他混载情况下生成的路径数据相比较,结果表明,本案例中利用遗传算法求解的叁校混载的校车总成本最少,路径效率最高。最后一章,总结全文的主要工作与成果,提出本文研究的局限之处与未来研究的可行之向。(本文来源于《山东建筑大学》期刊2019-05-01）
陈宁,梁欢欢,孔祥希,胡立渝,韩吉[7]（2019）在《运输车辆机器人存取车路径优化算法研究》一文中研究指出针对智能停车库中的运输车辆机器人AGV,首先根据停车场结构示意图,对某一时刻停车场实际路网进行抽象,将要求的路径优化问题转化为最短路径问题。与实际问题相结合确定停车场AGV路径优化的算法为Dijkstra算法,最后通过MATLAB软件编程算法并进行求解,算出每个空闲车位相对应的最短的存取车路径及距离总和,提高AGV存取车效率,节省时间。结果证明Dijkstra算法在AGV存取车路径优化中的可行性和实用性。(本文来源于《现代计算机》期刊2019年12期）
孙屹飞,蒋洪伟,张轶兰[8]（2019）在《带时间窗和充电问题的电动车路径优化及实现》一文中研究指出为了实现总配送成本最低,车辆行驶距离最短,车辆数目最小等目标,综合考虑电动车耗电情况及充电桩地理分布情况,提出了一种带时间窗和充电站的电动车路径问题。建立电动汽车运输路径优化模型,并使用邻域搜索与禁忌搜索算法来求解该模型。为防止模型求解陷入局部最优,提出了模拟退火算法调整局部最优解,使其达到全局最优。与工业界普遍采用的CPLEX算法相比较,虽准确性略有下降,但求解速度得到了较大提升。(本文来源于《北京信息科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
冯海林,蒋铭,宋来鹏[9]（2018）在《全自动升降横移式停车场系统泊车路径的优化》一文中研究指出在分析全自动升降横移式停车场系统工作原理的基础上,采用基于灰色关联逼近理想解法的多属性决策模型,计算并获得了最佳泊位和最优路径。通过案例分析表明,该算法可以顺利完成任务,保障迅速自动泊车。(本文来源于《中国电梯》期刊2018年03期）
陈无畏,方玉杰,魏振亚[10]（2017）在《基于遗传算法优化的双向垂直泊车路径规划》一文中研究指出为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可能发生的碰撞问题并划分了垂直泊车起始区域,在此基础上规划了一种双向的3段弧泊车路径,并用遗传算法对规划的路径进行优化,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对优化前后的路径进行仿真分析。结果表明所规划的3段弧路径能使车辆准确无误地停到目标车位,通过实车试验进一步验证了所提出的泊车路径规划方法的有效性和安全性。(本文来源于《汽车工程》期刊2017年11期）
校车路径优化论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重迭,可能会产生
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
校车路径优化论文参考文献
[1].朱英杰,李建市,冯明月,徐友春.基于数值优化的智能车自主泊车路径规划算法[J].军事交通学院学报.2019
[2].章文俊,韩晓龙.自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略[J].集装箱化.2019
[3].葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云.集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法[J].计算机集成制造系统.2019
[4].胡树军.机场加油车路径优化及调度问题研究[J].中国石油和化工标准与质量.2019
[5].汪宏海.基于免疫拉马克的道路洒水车路径问题优化[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版).2019
[6].黄白.多校混载目标下的校车路径优化方法研究[D].山东建筑大学.2019
[7].陈宁,梁欢欢,孔祥希,胡立渝,韩吉.运输车辆机器人存取车路径优化算法研究[J].现代计算机.2019
[8].孙屹飞,蒋洪伟,张轶兰.带时间窗和充电问题的电动车路径优化及实现[J].北京信息科技大学学报(自然科学版).2019
[9].冯海林,蒋铭,宋来鹏.全自动升降横移式停车场系统泊车路径的优化[J].中国电梯.2018
[10].陈无畏,方玉杰,魏振亚.基于遗传算法优化的双向垂直泊车路径规划[J].汽车工程.2017