导读:本文包含了模的阶论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动汽车,永磁同步电机,分数阶,滑模控制
模的阶论文文献综述
钱春贵,赵力电,唐卿[1]（2019）在《电动汽车PMSM电机速度环分数阶滑模控制研究》一文中研究指出针对传统整数阶滑模控制器在PMSM速度环控制中存在的电机转矩抖振问题,提出了分数阶指数趋近律滑模变结构控制,利用分数阶系统缓慢传递能量的特性来消减电机扭矩的抖振。仿真结果表明分数阶指数滑模控制器与传统指数趋近律滑模控制器相比,不但能在一定程度上消减扭矩的抖振,还提高了系统抗外部扰动的能力。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年11期）
缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞[2]（2019）在《基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）》一文中研究指出针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2019年04期）
于涛,王益博,杨昆,赵伟[3]（2019）在《球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制》一文中研究指出为解决球杆系统的稳定控制问题,提出一种基于二阶滑模的分级滑模控制方法。与基于传统滑模的分级滑模控制方法相比,该文方法能够应用连续、无抖振的分级滑模控制器实现球杆系统的有效控制。分别定义刚性球和连杆两个子系统的第一级滑动变量,然后采用两者的线性组合来构造第二级滑动变量。所提出的分级滑模控制律包含第二级滑动面的等效控制律和一个待确定的切换控制律。基于球杆系统的动力学模型推得控制器的等效控制律,然后借助状态反馈和二阶滑模控制算法得出控制器的切换控制律。在该文控制器作用下球杆系统能够快速、准确地收敛至期望的平衡点,仿真实验结果表明该文方法的有效性和该文控制器的鲁棒性。(本文来源于《中国测试》期刊2019年11期）
韩天亮,缪仲翠,余现飞,张文宾[4]（2019）在《基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制》一文中研究指出矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。为了改善电机车牵引电机速度控制性能,并提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出控制系统的速度控制器用分数阶滑模代替传统PI控制,并设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真实验表明,负载观测器能快速、准确的观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动有较强的抗干扰性,并有效抑制了滑模控制的固有抖振。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
李枝枝,柯艺芬,储日升,张怀[5]（2019）在《二阶锥线性互补问题的广义模系矩阵分裂迭代算法》一文中研究指出通过将二阶锥线性互补问题转化为等价的不动点方程,介绍了一种广义模系矩阵分裂迭代算法,并研究了该算法的收敛性.进一步,数值结果表明广义模系矩阵分裂迭代算法能够有效地求解二阶锥线性互补问题.(本文来源于《计算数学》期刊2019年04期）
赵金龙,郭建国,周军[6]（2019）在《质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法》一文中研究指出针对叁轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年10期）
赵鸿菲,赵志诚,张井岗[7]（2019）在《二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制》一文中研究指出针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成二阶滑模面,采用改进型趋近律推导控制律,设计了一种二阶滑模观测器,该观测器将滑模抖振集中在相电流误差的高阶微分上,并通过积分作用,削弱抖振的同时加快了收敛速度。二阶滑模观测器无需低通滤波器即可准确估计反电动势,将其应用于无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制中,可有效减小转矩脉动,改善系统的性能,仿真结果表明了所提方法的优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
王旭东,杨传江[8]（2019）在《基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制》一文中研究指出针对传统一阶滑模观测器存在较大抖振的问题,提出一种基于参数自适应的二阶滑模观测器。根据Super-Twisting算法的理论分析,并考虑到基于该算法的滑模观测器参数固定导致永磁同步电机(PMSM)调速范围窄的问题,设计了一种可在线调节滑模参数的高阶滑模观测器,并使用饱和函数代替了算法中所用的开关函数。为了说明所提滑模观测器的可行性和有效性,与采用饱和函数的一阶滑模观测器进行比较。仿真和实验结果表明,相比于一阶滑模观测器,所提基于参数自适应的二阶滑模观测器能更有效地抑制滑模抖振,减小转子位置和转速估算偏差,具有良好的稳态性能和动态性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
宋晓娜,宋帅,满景涛[9]（2019）在《不确定分数阶Genesio混沌系统的反演滑模同步》一文中研究指出针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步问题。首先,基于反演设计方法给出子系统的李雅普诺夫函数和虚拟控制量;其次,在反演设计过程中引入滑模变结构控制策略,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计能够使分数阶驱动Genesio系统与分数阶响应Genesio系统全局渐近同步的分数阶反演滑模控制器。所设计的控制器为单一控制器,在实际应用中与多输入控制相比更易于实现系统的同步。最后,通过数值仿真验证了所设计的分数阶反演滑模控制算法对于参数不确定与外部扰动的鲁棒性及控制器设计方法的有效性。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
薛晗,邵哲平,潘家财,张锋,钟纪锋[10]（2019）在《动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制》一文中研究指出针对具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统,本文提出了一种基于分数阶双环自适应终端滑模控制算法.首先,设计了由外环滑模控制实现自动定位于期望位置和姿态,由内环滑模控制速度和角速度.然后,证明了闭环系统的稳定性,计算了滑模的收敛时间.其次,分别对外环控制和内环控制的指数趋近项系数,进行了理论分析.分别对外环滑模和内环滑模的抖振抑制,进行了理论分析.通过自适应控制律和切换函数的设计,实现系统对动力学数学模型参数不确定性和外加干扰的鲁棒性.结果表明,所设计的控制器的动态响应要稍快于传统控制,终端滑模和分数阶滑模,且超调量小,调节时间短.最后,仿真实验验证了所设计的控制策略可行且有效.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期）
模的阶论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模的阶论文参考文献
[1].钱春贵,赵力电,唐卿.电动汽车PMSM电机速度环分数阶滑模控制研究[J].农业装备与车辆工程.2019
[2].缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞.基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2019
[3].于涛,王益博,杨昆,赵伟.球杆系统基于二阶滑模的分级滑模控制[J].中国测试.2019
[4].韩天亮,缪仲翠,余现飞,张文宾.基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制[J].控制工程.2019
[5].李枝枝,柯艺芬,储日升,张怀.二阶锥线性互补问题的广义模系矩阵分裂迭代算法[J].计算数学.2019
[6].赵金龙,郭建国,周军.质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法[J].宇航学报.2019
[7].赵鸿菲,赵志诚,张井岗.二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制[J].控制工程.2019
[8].王旭东,杨传江.基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制[J].电力电子技术.2019
[9].宋晓娜,宋帅,满景涛.不确定分数阶Genesio混沌系统的反演滑模同步[J].山东科技大学学报(自然科学版).2019
[10].薛晗,邵哲平,潘家财,张锋,钟纪锋.动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制[J].控制理论与应用.2019