导读:本文包含了平滑的算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Hatch滤波,定权因子,抗差性,单点定位
平滑的算法论文文献综述
韩清清,王利,罗思龙,王智伟,岳聪[1]（2019）在《改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析》一文中研究指出在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波在高高度角卫星发生周跳时滤波不平滑的问题。实验结果表明,改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果。当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗RAIM的可用性。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年03期）
王战栋,陈洁[2]（2019）在《平抑算法对风电并网平滑度判据标准研究》一文中研究指出风电场并网母线出口侧建设储能系统,能平抑风电有功功率波动,使风电有功功率满足国家电网风电并网标准。分析了3种不同的储能系统的风电有功功率波动平抑算法对风电并网平滑度的判据,针对装机容量50 MW的风电场限定了其并网功率在1 min和10 min内功率波动的最大变化率,并对风电系统输出功率的平滑度判据标准和储能系统最大功率及配置容量进行了比较,结果认为模型预测控制平抑算法对风电并网平滑度效果较好,经济性更优。(本文来源于《水力发电》期刊2019年11期）
陶德俊,姜媛媛,刘延彬,辛元芳,罗俊[3]（2019）在《煤矿救援机器人路径平滑算法研究》一文中研究指出针对煤矿救援机器人利用A~*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进A~*算法的煤矿救援机器人路径平滑算法。首先利用Douglas-Peucker(D-P)算法对A~*算法产生的全段路径进行处理,剔除路径中的冗余节点,提取出若干路径节点作为关键节点,解决了A~*算法路径冗余节点多、路径转折次数多的问题;然后利用叁次样条函数对基于关键节点的整段路径进行拟合处理,得到一条平滑的路径,有效缩短了路径长度。仿真实验结果表明,该算法通用性很强,虽然规划时间与A~*算法相比略有增加,但规划出来的路径转折次数少,路径长度短,且路径质量高于遗传平滑算法。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年10期）
陈琦,许凯亮,徐峰,他得安[4]（2019）在《基于空间平滑ESPRIT算法的超声导波频散曲线提取》一文中研究指出0引言超声导波技术在工业无损检测和医学超声等领域获得了广泛的应用。频散曲线可用于描述导波在波导结构中传播的基本规律。作为导波研究的基本问题,多模式频散曲线的提取与估计一直是研究的热点和难点[1-3]。经典的二维傅里叶变换法可将采集到的时间-空间域阵列信号变换到波数-频率域,进而可估计相速度-频率关系[4]。但其分辨率受限于接收阵列的探头个数以及探头间距等参数的制约,特别是在有限光圈效应[5]的影响下,往往较难获得(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
薛裕颖,张祥银,张国梁,贾松敏[5]（2019）在《基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑》一文中研究指出针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm, FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种群在接近全局最优时具有较强的局部搜索能力,同时在种群远离全局最优位置时具有较强的全局搜索能力.改进算法提高了烟花爆炸产生火花的多样性和算法的收敛速度.在Benchmark测试函数上将改进算法与其他几种优化算法进行了对比,结果表明改进算法的性能优于其他算法.将QFWA应用于求解移动机器人路径规划问题,并采用均值滤波结合人工势场法对规划出的路径进行路径平滑处理.仿真实验结果表明改进方法在移动机器人路径规划问题上的可行性和有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期）
陈正生,张清华,李林阳,李雪瑞,吕浩[6]（2019）在《电离层延迟变化自模型化的载波相位平滑伪距算法》一文中研究指出传统的单频载波相位平滑伪距算法因受到电离层延迟变化的影响,容易出现平滑结果发散和精度下降的问题,而现有的解决方案对精度提高有限或需要外部精密电离层改正数据的支持。本文研究了电离层的变化规律并建立回归模型,在此基础上提出了一种自模型化电离层延迟变化的单频载波相位平滑伪距算法。此算法利用伪距和载波观测量中含有的电离层延迟信息进行电离层延迟建模,从平滑伪距中扣除了历元间电离层延迟变化值,有效避免了平滑伪距的发散问题。利用自编软件GNSSer实现了电离层自模型化的载波平滑伪距算法,并采用静态与动态实测观测数据进行了定位试验和精度分析。算例结果表明:①长时段常规Hatch滤波受电离层影响非常严重;②自模型化电离层延迟可达厘米级的精度,在30 min窗口内,使用线性移动开窗拟合法效果最佳;③自模型化电离层改正可以有效消除平滑伪距电离层影响,随着时段窗口的增加,精度没有降低;④利用本文提出的算法进行逐历元单频平滑伪距单点定位,在静态与动态的NEU方向都达到了亚分米级别的定位精度,其中,动态定位测试中水平和高程方向精度为6.25和10.4 cm,比原始伪距分别提高了5.4倍和3.3倍。(本文来源于《测绘学报》期刊2019年09期）
郑棋,肖曼琳,施华杰,陈兴杰[7]（2019）在《加权空间平滑TLS-ESPRIT算法性能分析》一文中研究指出针对常规TLS-ESPRIT算法不能处理相干信源测向的问题,在空间平滑TLS-ESPRIT算法的基础上,提出了加权空间平滑TLS-ESPRIT算法。通过对原始阵列进行特殊结构的子阵划分,直接利用子阵输出的自相关和互相关信息求得加权矩阵,充分利用阵列输出的自相关和互相关信息,提高了信号子空间与噪声子空间的正交性,从而实现相干信源的解相干。仿真结果表明,新算法在不同信噪比和快拍数下,都优于空间平滑TLS-ESPRIT算法,对相干信号的DOA估计具有更好的处理效果。(本文来源于《无线电通信技术》期刊2019年05期）
裴家正,黄勇,董云龙,陈小龙[8]（2019）在《改进的SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪算法》一文中研究指出针对在雷达观测下机动弱小目标的检测前跟踪(TBD)问题中,基于序贯蒙特卡洛的势均衡多伯努利检测前跟踪(SMC-CBMeMBer-TBD)算法存在目标的数目估计不准确及状态估计精度随时间下降的问题,提出了一种基于SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪的改进算法。该算法在预测和更新过程之间加入多目标粒子群优化算法(MOPSO),基于观测值设置适应度目标函数,使粒子集群向后验概率密度较为集中的位置分布,缓解了粒子贫乏的问题;在更新步骤之后加入平滑递归方法,利用观测值平滑滤波值,算法运算时间虽有一定延长,但获得了数目和状态估计精度的提升。仿真实验表明,与CBMeMBer-TBD方法相比,所提算法在对机动目标数目估计和目标状态估计的准确度等性能上都有所改进。(本文来源于《通信学报》期刊2019年08期）
康宏斌,余辉亮,梁艳阳[9]（2019）在《平滑运动概率估计剔除算法》一文中研究指出针对现有算法对宽基线匹配和叁维场景中匹配效果不精确的问题,提出一种平滑运动概率估计误匹配剔除算法。通过构造单个特征点统计模型延伸到整个感兴趣区域的统计模型,假设特征点的统计值服从二项分布的情况下,构建匹配点概率函数,计算出匹配正确的概率,将不匹配的外点剔除。结合网格加速匹配划分网格,快速寻找特征点。通过实验对比,验证了该算法比其它算法具有更高的匹配准确度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年08期）
乔亮,李泽文,胡杰,李照祥[10]（2019）在《基于叁次参数样条的机器人路径平滑算法研究》一文中研究指出本文针对机器人运动规划中必须解决的路径平滑问题,对常用的分段插值算法进行对比分析,紧密联系实际,说明其局限性,提出了基于叁阶参数样条插值的机器人路径平滑的研究。解决了机器人在实际运动规划中出现的拐点及曲率不连续的问题,以机器人本身的硬件能力做参数调整。仿真实验表明调参后的路径平滑效果很好。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年22期）
平滑的算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
风电场并网母线出口侧建设储能系统,能平抑风电有功功率波动,使风电有功功率满足国家电网风电并网标准。分析了3种不同的储能系统的风电有功功率波动平抑算法对风电并网平滑度的判据,针对装机容量50 MW的风电场限定了其并网功率在1 min和10 min内功率波动的最大变化率,并对风电系统输出功率的平滑度判据标准和储能系统最大功率及配置容量进行了比较,结果认为模型预测控制平抑算法对风电并网平滑度效果较好,经济性更优。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平滑的算法论文参考文献
[1].韩清清,王利,罗思龙,王智伟,岳聪.改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析[J].测绘科学技术学报.2019
[2].王战栋,陈洁.平抑算法对风电并网平滑度判据标准研究[J].水力发电.2019
[3].陶德俊,姜媛媛,刘延彬,辛元芳,罗俊.煤矿救援机器人路径平滑算法研究[J].工矿自动化.2019
[4].陈琦,许凯亮,徐峰,他得安.基于空间平滑ESPRIT算法的超声导波频散曲线提取[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[5].薛裕颖,张祥银,张国梁,贾松敏.基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑[J].控制理论与应用.2019
[6].陈正生,张清华,李林阳,李雪瑞,吕浩.电离层延迟变化自模型化的载波相位平滑伪距算法[J].测绘学报.2019
[7].郑棋,肖曼琳,施华杰,陈兴杰.加权空间平滑TLS-ESPRIT算法性能分析[J].无线电通信技术.2019
[8].裴家正,黄勇,董云龙,陈小龙.改进的SMC-CBMeMBer前向后向平滑检测前跟踪算法[J].通信学报.2019
[9].康宏斌,余辉亮,梁艳阳.平滑运动概率估计剔除算法[J].传感器与微系统.2019
[10].乔亮,李泽文,胡杰,李照祥.基于叁次参数样条的机器人路径平滑算法研究[J].电脑知识与技术.2019