导读:本文包含了移动测图论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动测图,GNSS,INS组合导航,高精度定位测姿,反向平滑
移动测图论文文献综述
王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠[1]（2019）在《GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用》一文中研究指出针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年03期）
李帅鑫,李广云,符京杨,李明磊,王力[2]（2018）在《室内移动定位与测图系统的高精度标定》一文中研究指出为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提取精度不高时标定结果具有鲁棒性。最后利用安置参数反求对应像点像素坐标,并与观测值比较,以此评价安置参数的精度和该标定方案的可行性。结果表明,安置参数标定后,相机和点云的拼接精度整体可达1个像素左右,能够满足室内定位与测图的精度要求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2018年03期）
石丽梅,赵红蕊,李明海,付罡,李聪[3]（2015）在《车载移动测图系统外方位元素标定方法》一文中研究指出全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先,在实际场景中布设高精度已知控制点。其次,构建全景球面模型,将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上,从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后,结合地理参考绝对定位方程和坐标变换,求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后,采用本文提出的标定方法,分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明,GPS信号良好时,点的绝对定位中误差可达平面10.3cm、高程16.5cm;GPS信号不好时,点的绝对定位中误差为平面35.4cm、高程54.8cm;在较短距离范围内(<3km),距离量测相对误差最大为5cm左右,GPS信号对相对量测没有明显影响。(本文来源于《测绘学报》期刊2015年01期）
刘继平,解伟光,郝文霞,赵光俊,单宝麟[4]（2013）在《IMMS(移动实景测图系统)在叁维数字电网构建中的应用》一文中研究指出IMMS具有快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达10~20mm,测点精度达到厘米级,系统采用了先进的CV技术,有效解决了高压电力设备强电磁对GPS信号和激光信号干扰等问题。通过在叁维数字电网构建中工作的验证,IMMS能够及时满足相关规范的要求。(本文来源于《勘察科学技术》期刊2013年05期）
赵光俊,解伟光[5]（2013）在《移动实景测图系统在叁维数字电网构建中的应用》一文中研究指出IMMS移动实景测图系统具有快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达10~20 mm,测点精度达到cm级,系统采用了先进的CV技术,有效解决了高压电力设备强电磁对GPS信号和激光信号干扰等问题。在高压电力叁维数据采集过程中,IMMS移动实景测图系统能够及时满足相关规范的要求。(本文来源于《地矿测绘》期刊2013年03期）
杨伯钢,韩友美[6]（2013）在《车载移动激光扫描技术大比例尺测图技术分析》一文中研究指出由于精度问题,车载移动激光扫描技术用于区域大比例尺地形图测绘尚处于探索阶段。本文重点研究了提高该项技术用于大比例尺测图的外业精度质量控制方法和技术实现方法,得到了一套完善的精度控制方案和技术实现方案。最后以北京平谷一段浅山区1∶500地形图测绘任务为例,证明本文的研究突破了新技术在局部区域大比例尺地形图中应用的局限,降低了外业劳动强度,加快了测图速度,为车载LiDAR技术的进一步推广和使用提供参照。(本文来源于《测绘科学》期刊2013年01期）
张海涛,高莎莎,杜国庆,江畅[7]（2012）在《基于协同服务的移动实时测图系统》一文中研究指出针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有较高的性能,对于移动测图技术及应用研究具有一定的参考价值。(本文来源于《第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选》期刊2012-10-13）
张海涛,高莎莎,杜国庆,江畅[8]（2012）在《基于协同服务的移动实时测图系统》一文中研究指出针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有较高的性能,对于移动测图技术及应用研究具有一定的参考价值。(本文来源于《测绘通报》期刊2012年S1期）
李传华,赵军,张长城,陆林涛[9]（2011）在《基于移动通讯技术的数字测图模式》一文中研究指出随着各学科不断地融合,远程数据通讯将广泛应用于测绘领域。提出了基于移动通讯的数字测图模式以实现远程数据通讯的思路;详细介绍了全站仪坐标数据到手机,测量草图的绘制与发送,主机对数据的接收以及地形图的绘制一整套数字测图的流程。该系统具有如下特点:1)成图实时,修改及时;2)操作简单,符合测量者的测量习惯;3)可以多组同时发送,主机接收;4)效率高,大大降低了外业人员的工作强度;5)成本低,用户几乎不需要另外投资设备。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2011年02期）
丁安民,陈芳,张合兵,王留召[10]（2011）在《车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用》一文中研究指出为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求.(本文来源于《河南理工大学学报(自然科学版)》期刊2011年02期）
移动测图论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提取精度不高时标定结果具有鲁棒性。最后利用安置参数反求对应像点像素坐标,并与观测值比较,以此评价安置参数的精度和该标定方案的可行性。结果表明,安置参数标定后,相机和点云的拼接精度整体可达1个像素左右,能够满足室内定位与测图的精度要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动测图论文参考文献
[1].王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠.GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用[J].兵器装备工程学报.2019
[2].李帅鑫,李广云,符京杨,李明磊,王力.室内移动定位与测图系统的高精度标定[J].导航定位学报.2018
[3].石丽梅,赵红蕊,李明海,付罡,李聪.车载移动测图系统外方位元素标定方法[J].测绘学报.2015
[4].刘继平,解伟光,郝文霞,赵光俊,单宝麟.IMMS(移动实景测图系统)在叁维数字电网构建中的应用[J].勘察科学技术.2013
[5].赵光俊,解伟光.移动实景测图系统在叁维数字电网构建中的应用[J].地矿测绘.2013
[6].杨伯钢,韩友美.车载移动激光扫描技术大比例尺测图技术分析[J].测绘科学.2013
[7].张海涛,高莎莎,杜国庆,江畅.基于协同服务的移动实时测图系统[C].第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选.2012
[8].张海涛,高莎莎,杜国庆,江畅.基于协同服务的移动实时测图系统[J].测绘通报.2012
[9].李传华,赵军,张长城,陆林涛.基于移动通讯技术的数字测图模式[J].测绘科学技术学报.2011
[10].丁安民,陈芳,张合兵,王留召.车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用[J].河南理工大学学报(自然科学版).2011