导读:本文包含了粗瞄控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:粗瞄控制系统,分段仿射Lyapunov函数,非脆弱,鲁棒滤波
粗瞄控制系统论文文献综述
李月芳,周振华,王茂[1]（2019）在《叁轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波》一文中研究指出提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐进稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,以及具有鲁棒控制性能的干扰抑制度γ=21. 425 4。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年07期）
李乐[2]（2018）在《针对低慢小目标的激光武器粗瞄控制系统研究与设计》一文中研究指出基于激光的定向打击武器是近些年兴起的一种用于反制“低慢小”飞行器目标的装备。本文在这一趋势下研究了激光武器的粗跟踪瞄准系统,通过控制系统设计,达到在打击之前将目标锁定在合理的范围之内的目的。本文主要研究对象为基于双轴转台的粗跟踪平台,设计转台控制系统,并通过仿真验证了可行性。首先,根据双轴跟踪架的结构和粗跟踪系统的技术要求,对粗跟踪系统的整体设计方案进行了确立,并通过对直流力矩电机及驱动系统和圆光栅测角系统选择,在此基础上对转台系统建立数学模型。其次,在系统数学模型基础上进行了转台控制系统设计。为了满足跟踪系统在不同模式下的工作需要,控制器设计采用了大偏差角和小偏差角两种情况下的控制器设计,大偏差控制器用于实现跟踪系统响应外部指令情况下的快速调转,小偏差控制器用于相机反馈目标相对位置情况下的稳定跟踪瞄准。通过仿真验证了两种控制器在阶跃信号下的切换跟踪效果。然后,系统跟踪状态下中通过相机反馈目标相对位置,即脱靶量。由于相机反馈具有较长的延迟,会造成系统跟踪精度的降低和影响系统的稳定性。在该情况下采用了基于Kalman预测的跟踪方法,用于减小时滞对系统跟踪精度的影响。在目标运动模型之上建立了Kalman预测器来估计控制时刻目标的角位置。通过仿真比较了加入Kalman预测前后存在延迟情况下控制效果。最后,对粗跟踪控制系统的硬件系统和软件系统进行了介绍。硬件数字控制器采用了研华公司的PCM-3362嵌入式计算机,设计了将数字控制量转换成模拟量的D/A转换电路,介绍了圆光栅测角系统角度信号读取的原理和数据读取逻辑设计,介绍了跟踪架系统的配电设计和保护环节,针对获取相机信号、系统接收外部命令和系统调试需求,设计相应的串口通信接口电路实现RS-422通信。在DOS系统下进行了跟踪系统软件设计。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
赵艳丽,吕瑞云[3]（2015）在《基于C8051F040单片机的光电观瞄控制系统的设计》一文中研究指出本文介绍了轻型武器作战平台上的光电观瞄控制系统的硬件及软件的设计方法,该系统以C8051F040单片机为核心,该芯片集成了控制系统所需的多种数字和模拟外设,还具备多种总线接口,为光电观瞄控制系统提供了很好的平台。控制系统外部采用CAN总线与操控系统及平台上其它子系统通讯,通过控制电路来实现对可见光镜头、非制冷红外热像仪等的远程控制,并向系统提供光电观瞄系统探测到的目标图像和目标信息。(本文来源于《电子测试》期刊2015年11期）
陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏[4]（2015）在《火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制》一文中研究指出火箭炮自动操瞄控制系统包含俯仰/方位两个子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性关系,并且火箭炮发射时的动力学特性难于建立数学模型。针对上述特性,建立火箭炮自动操瞄控制系统电气模型与虚拟样机模型的耦合模型作为系统仿真的被控对象,并根据系统非线性动力模型对两轴非线性耦合关系进行解耦,进而在此基础上引入滑模控制方法,设计自动操瞄控制系统位置控制器。仿真研究了两轴联动时,两轴非线性耦合关系在解耦状态下的滑模控制特性,结果表明,俯仰/方位两轴非线性耦合关系解耦后进行滑模控制,具有较高的控制精度,对火箭弹发射时产生的力矩绕动具有更强的鲁棒性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2015年01期）
贾丁[5]（2014）在《卫星激光通信粗瞄控制系统优化设计与实现》一文中研究指出卫星激光通信作为一种新兴的空间通信方式，具有载波频率高、信息容量大、点对点发射接收而不易被窃取和干扰多等种优点，因此具有重要的市场前景和战略意义。捕获、瞄准、跟踪（APT）是卫星激光通信中的关键，而粗瞄（准）系统是实现APT功能的重要子系统。本课题以某型卫星激光通信粗瞄系统的方案为基础，提出了优化的方案，并进行了软硬件设计、实现，主要完成其中的控制、驱动任务。首先，对粗瞄系统的基本组成、功能等进行了概述，阐述了所要求的控制指标。粗瞄系统作为伺服控制系统，具有一般控制系统的各组成部分；其主要完成控制、驱动、与其他单元数据通信的任务；为了驱动光学天线实现快速而准确的定位和跟踪，对粗瞄系统的带宽、精度等有很高的要求。为了设计系统的控制器、驱动电路和驱动程序，对系统的执行器——无刷直流电机的控制原理进行了研究和分析，根据系统所采用的无刷直流电机的特点，确定了合适的控制方法，包括定子绕组的导通控制方式、PWM类型等，并且建立了数学模型，以便于控制器设计和仿真研究。针对原方案中PID控制器参数不易整定、自适应性不好的问题，将模糊自适应PID控制器应用于粗瞄系统。在Simulink中搭建了无刷直流电机、终端负载和控制器的模型，对两种控制器进行仿真和对比。设计了一体化的总体结构布局，相对于原方案模块化的结构，具有结构紧凑、通信系统简单、可靠性和效率高等多种优点。采用高性能的TMS320F2812作为主控芯片，进行数据处理、控制运算；按照电机的控制方法和具体参数，设计了驱动电路；按照通信接口的要求，设计了通信电路。为了提高系统软件的可靠性，采用基于中断触发的程序结构形式，设计了采样、控制、驱动及通信等各软件模块。最后，利用LabVIEW设计了用于实验测试的上位机程序，通过串口与系统进行通信，可以向系统发送控制指令，进行定位测试和跟踪测试，以验证所设计系统的性能指标能否满足预期要求。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2014-06-01）
杨阳[6]（2013）在《数字式双轴陀螺稳瞄控制系统设计》一文中研究指出陀螺稳定平台常用于稳定瞄准线或者视场,广泛应用于车辆、飞机、导弹等运载体中,目的是为了消除运载体在运动过程中对视轴的影响,给观测者提供稳定的视野。论文在调查和研究了大量陀螺稳定平台相关资料的基础上,设计了一款以车辆为载体的数字式双轴陀螺稳瞄控制系统。论文首先研究了陀螺稳定平台的发展历程,对以往陀螺稳瞄系统进行比较；从理论上分析了双轴稳定平台的工作原理和优缺点,在通用双轴陀螺稳定平台的基础上添加了横滚方向陀螺输入信号,能够对俯仰和方位两个方向进行补偿。对陀螺稳定平台速度环的各个模块进行建模,并利用Matlab对系统进行仿真。然后设计了控制系统的硬件电路,硬件部分主要分为俯仰控制板和方位控制板,并且使用了TI最新推出的数字信号处理器TMS320F28335作为核心处理器,大大的提高了运算速率。重点对电源模块、数据采集模块和控制模块等电路的进行研究设计。最后对利用CCS3.3对硬件电路进行分模块调试,调试完成之后设计了整个控制系统的软件环节。通过调试和实验,本控制系统的各个模块工作正常,两个控制板之间也能正常通信,各项性能满足要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2013-03-01）
陈兴林,崔宁,王岩[7]（2013）在《卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制》一文中研究指出为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性,应用了双绕组无刷直流电机;再利用Stribeck摩擦模型,分析了粗瞄系统的摩擦干扰;在此基础上,设计了模糊滑模控制器来消除摩擦力矩的扰动。最后通过仿真实验,验证了该控制策略的有效性,可以保证粗瞄系统的动态响应及精度要求。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2013年01期）
李龙飞[8]（2012）在《空间光通信粗瞄控制系统终端容错研究》一文中研究指出本文先简要介绍论文的研究背景和意义，对当今容错控制的发展现状做了综述性说明，分析了空间辐射环境对星载控制器的消极影响，介绍了卫星激光通信粗瞄控制系统的原理，为后面进一步研究奠定了基础。本文对粗瞄控制系统中的粗瞄控制器和控制电机做了容错研究。通过研究空间环境对粗瞄控制器的结构组成单元的影响，选用模块级双系统冷备份方式进行容错；针对单粒子翻转现象和单粒子锁定现象，分别设计基于叁模冗余的软件刷新机制和单粒子锁定防护电路加以解决。通过研究控制电机的常见故障模式，选择双通道无刷直流电动机提高控制电机的可靠。对双通道无刷直流电动机的构成进行分析，建立数学模型。在所建模型的基础上，利用等效控制、切换控制、模糊控制之和设计出模糊滑模控制器，并将它的控制效果与传统PID控制策略相比较，结果证明模糊滑模控制鲁棒性好，精确性高。本文设计了粗瞄控制系统中的电机控制单元，为提高系统通信单元的速度和可靠性，设计自定义并行总线。在所设计模糊滑模控制器的基础上，编写双通道无刷直流电动机的控制软件，并设计了增强通信系统可靠性CRC校验软件。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
刘凌居[9]（2012）在《空间卫星光通信终端指向误差分析及粗瞄系统控制策略设计》一文中研究指出随着信息时代的来临，无论是在军用和民用上，都对信息的传输提出了更高的要求，传统的微波通信无论是在传输速率上还是在传输距离上都无法满足越来越高的通信需求。而激光通信由于其有着传输速度快、距离长和保密性高等优点，被越来越多地应用到通信的各个领域中。本文主要分析了姿轨误差对光通信终端指向的影响以及挠性附件对卫星姿态角的影响，并且通过光通信粗瞄子系统控制律的设计，很好地补偿了由挠性附件产生的误差。首先总结了卫星光通信系统的研究背景和意义，分析了国内外星间光通信的研究现状，并提出了星间光通信研究存在的问题和遇到的困难。其次，对卫星光通信终端系统展开了运动学分析，考虑了卫星相对运动，给出了星间光通信终端对准条件，给出了螺旋扫描角的计算方法。再次，分析了姿轨控制误差对光通信终端指向角影响，通过仿真，对承载光通信终端的卫星的姿轨控制精度提出要求。最后，分析了太阳帆板对卫星姿态角的影响，得出了姿态角速度误差的功率谱密度曲线，从而得出粗瞄子系统的干扰项，设计了PD控制律、基于指数趋近和一阶动态滑模变结构控制律对粗瞄子系统进行补偿。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2012-07-01）
崔宁,陈兴林,王岩[10]（2012）在《卫星光通信终端粗瞄系统神经网络变结构控制》一文中研究指出为了实现卫星光通信粗瞄系统高精度强鲁棒性的位置伺服运动,克服干扰和参数摄动的影响,设计了基于神经网络的变结构控制器。为了保证系统的控制精度和鲁棒稳定性,设计了滑模变结构控制器,使用饱和函数代替符号函数的准滑模控制减小抖振。设计了RBF网络变结构控制器,切换函数作为RBF神经网络的输入,变结构控制器作为RBF网络的输出,控制器由连续的高斯基函数取代了不连续的切换控制,进一步消除了抖振。并利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制方法速度响应快、控制精度高且系统对各种干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《第十届全国光电技术学术交流会论文集》期刊2012-06-12）
粗瞄控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于激光的定向打击武器是近些年兴起的一种用于反制“低慢小”飞行器目标的装备。本文在这一趋势下研究了激光武器的粗跟踪瞄准系统,通过控制系统设计,达到在打击之前将目标锁定在合理的范围之内的目的。本文主要研究对象为基于双轴转台的粗跟踪平台,设计转台控制系统,并通过仿真验证了可行性。首先,根据双轴跟踪架的结构和粗跟踪系统的技术要求,对粗跟踪系统的整体设计方案进行了确立,并通过对直流力矩电机及驱动系统和圆光栅测角系统选择,在此基础上对转台系统建立数学模型。其次,在系统数学模型基础上进行了转台控制系统设计。为了满足跟踪系统在不同模式下的工作需要,控制器设计采用了大偏差角和小偏差角两种情况下的控制器设计,大偏差控制器用于实现跟踪系统响应外部指令情况下的快速调转,小偏差控制器用于相机反馈目标相对位置情况下的稳定跟踪瞄准。通过仿真验证了两种控制器在阶跃信号下的切换跟踪效果。然后,系统跟踪状态下中通过相机反馈目标相对位置,即脱靶量。由于相机反馈具有较长的延迟,会造成系统跟踪精度的降低和影响系统的稳定性。在该情况下采用了基于Kalman预测的跟踪方法,用于减小时滞对系统跟踪精度的影响。在目标运动模型之上建立了Kalman预测器来估计控制时刻目标的角位置。通过仿真比较了加入Kalman预测前后存在延迟情况下控制效果。最后,对粗跟踪控制系统的硬件系统和软件系统进行了介绍。硬件数字控制器采用了研华公司的PCM-3362嵌入式计算机,设计了将数字控制量转换成模拟量的D/A转换电路,介绍了圆光栅测角系统角度信号读取的原理和数据读取逻辑设计,介绍了跟踪架系统的配电设计和保护环节,针对获取相机信号、系统接收外部命令和系统调试需求,设计相应的串口通信接口电路实现RS-422通信。在DOS系统下进行了跟踪系统软件设计。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
粗瞄控制系统论文参考文献
[1].李月芳,周振华,王茂.叁轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波[J].兵器装备工程学报.2019
[2].李乐.针对低慢小目标的激光武器粗瞄控制系统研究与设计[D].哈尔滨工业大学.2018
[3].赵艳丽,吕瑞云.基于C8051F040单片机的光电观瞄控制系统的设计[J].电子测试.2015
[4].陈福红,马大为,胡智琦,蔡德咏.火箭炮自动操瞄控制系统建模与控制[J].机械制造与自动化.2015
[5].贾丁.卫星激光通信粗瞄控制系统优化设计与实现[D].哈尔滨工业大学.2014
[6].杨阳.数字式双轴陀螺稳瞄控制系统设计[D].南京理工大学.2013
[7].陈兴林,崔宁,王岩.卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制[J].黑龙江大学工程学报.2013
[8].李龙飞.空间光通信粗瞄控制系统终端容错研究[D].哈尔滨工业大学.2012
[9].刘凌居.空间卫星光通信终端指向误差分析及粗瞄系统控制策略设计[D].哈尔滨工业大学.2012
[10].崔宁,陈兴林,王岩.卫星光通信终端粗瞄系统神经网络变结构控制[C].第十届全国光电技术学术交流会论文集.2012
标签：粗瞄控制系统; 分段仿射Lyapunov函数; 非脆弱; 鲁棒滤波;