罐式半挂汽车列车论文-刘延旭

罐式半挂汽车列车论文-刘延旭

导读:本文包含了罐式半挂汽车列车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:半挂汽车列车,液压混合动力系统,制动稳定性,横向稳定性

罐式半挂汽车列车论文文献综述

刘延旭[1](2019)在《液压混合动力式半挂汽车列车稳定性研究》一文中研究指出半挂汽车列车由于其高效率、低成本等优点,目前已成为公路运输业的主要运载工具。为改善其在低附着、高坡度路面的燃油经济性和动力性,课题组将液压蓄能器式再生制动系统安装于半挂车车轴以输出驱动转矩或进行制动能量回收。然而再生制动系统的介入改变了车轴间制动力分配,易引起车轮抱死侧滑而失稳。另外,再生制动系统在行驶过程中输出的辅助驱动力加重了整车横向失稳的趋势。因此,本文对液压混合动力式半挂汽车列车的制动稳定性和横向稳定性展开了研究。主要进行了以下研究工作:(1)为了兼顾制动能量回收效率和制动稳定性,提出了最优制动能量回收与ABS协调控制策略。根据制动强度、蓄能状态与路面附着条件,对叁轴间的机械摩擦与再生制动力进行预分配,同时分别采用逻辑门限值和滑动模态变结构两种算法方案调节机械摩擦制动力以控制车轮滑移率在最佳范围内。基于TruckSim-Matlab/Simulink平台的联合仿真结果表明:由逻辑门限值算法控制的防抱死制动系统响应迅速、控制精度较高、制动效能较好;而滑动模态变结构算法控制的防抱死制动系统控制精度稍差,但制动能量回收效率较高。(2)针对蓄能器—马达短时驱动特性,提出了一种分段恒转矩输出的液压辅助驱动方法。控制器根据蓄能器蓄能状态和变速器挡位传动比得出液压马达排量值,设置定值减压阀保持液压马达工作压力基本恒定,从而使马达在固定挡位下输出转矩基本保持恒定。采用Matlab/Simulink搭建模型进行仿真,以验证控制算法的有效性。结果表明,液压辅助驱动方法可有效降低起步过程中半挂车对牵引座的纵向拉伸载荷冲击。(3)采用差动制动控制方式改善整车的横向稳定性。选取牵引车和半挂车的横摆角速度作为控制变量,采用模糊PID算法运算得出车身附加横摆转矩,并结合再生制动与ABS协调控制策略分配各车轮制动力。利用TruckSim-Matlab/Simulink联合平台进行仿真。结果表明,整车横向稳定性控制策略可有效降低整车的横摆角速度偏差、质心侧偏角、车身侧倾角、铰接角等横向稳定性参数,直接改善了半挂汽车列车的横摆和折迭稳定性,间接改善了整车的侧倾稳定性。(本文来源于《齐鲁工业大学》期刊2019-05-29)

刘洪建[2](2018)在《基于TruckSim的罐式半挂汽车列车侧翻状态仿真》一文中研究指出近年来,随着生活水平的提高,人们生活对运输的要求越来越高,对各类货物(也包括危险品、燃料)的需求逐年增大,半挂汽车列车成为一种生活中常用的运输车辆。与此同时,半挂汽车列车发生的交通事故数量也越来越多,其中占很大比例的一部分就是车辆的侧翻事故。因此半挂汽车列车的操纵稳定性的测试和仿真成为了研究热点。本文主要研究如何应用TruckSim仿真软件,对半挂汽车列车的侧翻极限进行仿真并得到一些车辆在侧翻极限状态下的参数变化规律及阈值。本文对半挂汽车列车的罐体部分进行了刚化,即把挂车后部货物(储物罐)视为一个刚体,这就消除了非固体货物质心变化以及货物运动冲量对车辆运动的影响;在TruckSim环境下,根据实车参数建立了包括悬架系统、转向系统、轮胎、动力总成、制动系统、车体、空气动力学以及道路仿真模型;在此基础上,对几个常见行驶工况,如双纽线行驶试验、稳态回转行驶试验、双移线行驶试验等,进行了侧翻极限状态仿真,并对不同情况下影响侧翻的参数进行了分析评价,得到了在不同情况下评价侧翻极限状态的阈值和方法。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-12-01)

甘应鑫[3](2018)在《中集通华推出“铝合金罐式运油双半挂汽车列车》一文中研究指出近日,中集车辆(集团)有限公司的核心制造工厂——扬州中集通华专用车有限公司在高端罐车制造领域再获新突破,创新性地推出了新款高端铝合金油罐双半挂列车——B-DOUBLE铝合金罐式运油双半挂汽车列车,填补了中集车辆罐车业务在北美市场的空白,为助推中集车辆全球(本文来源于《商用汽车》期刊2018年08期)

李显生,郑雪莲,刘宏飞[4](2012)在《非满载罐式半挂汽车列车侧倾稳定性评价改进算法》一文中研究指出针对传统准静态(QS)方法在瞬时液体质心的求解和车辆侧倾模型两方面存在的缺陷和不足,改进了改良的方形和椭圆形横截面罐体内瞬时液体质心的求解过程,并推导了改良方形罐体内液体质心的求解公式。重新建立了车辆侧倾模型,避免了不常见和难获得车辆参数的使用,简化了侧倾极限值的求解。利用改进的QS方法通过Matlab对液体密度固定和载质量固定两种情况下的车辆侧倾极限值随充液比的变化进行了仿真。仿真结果表明:改进的QS方法可准确地预测车辆侧倾极限值。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年05期)

李谷楠[5](2009)在《危险品运输罐式半挂汽车列车侧翻危险状态仿真分析》一文中研究指出近年来,随着国民经济的持续快速发展,社会对各类危险化学品的需求逐年扩大,与此同时,危险品运输车辆发生交通事故的数量也呈现出明显上升的趋势。危险品运输车辆的危险状态辨识成为危险品运输监控领域的研究热点。本文主要研究如何应用汽车动力学建模和仿真手段确定危险品运输罐式半挂汽车列车的侧翻危险状态阈值。本文建立了可以模拟罐车行驶过程中罐体内液体晃动对整车侧倾稳定性影响的动力学方程;在ADAMS虚拟环境中,根据实车参数建立了包括前悬架模型、转向系模型、后悬架模型、车身车架模型和轮胎—路面模型在内的罐式半挂汽车列车动力学仿真模型;在考虑罐内危险液体货物晃动影响的基础上,对罐车由于高速移线和转向引发的侧翻危险状态进行了仿真分析,深入研究了罐车出现侧翻危险状态时的车速、装载质量和转向盘转角之间的相互联系,确定了罐车在高速移线和转向工况下的侧翻危险状态阈值;对罐车运输液体货物和固体货物时的不同性能进行了对比试验,仿真结果表明罐内危险液体货物的晃动影响了罐车行驶过程中的侧倾稳定性。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01)

吴融华[6](2000)在《美国公路运输的厢式半挂汽车列车结构特征》一文中研究指出美国公路四通八达,形成快速通畅、立体交叉的高速公路网络,公路上的各类型汽车均以90~100km/h的常用车速在日夜高速流动。保证了社会的人员快速往来,商品快速运送以及生产的正常发展。高速公路的车速限制为110km/h,因超(本文来源于《汽车与配件》期刊2000年11期)

吴融华[7](1994)在《欧洲厢式半挂汽车列车发展近况》一文中研究指出简要介绍了欧洲各重型汽车厂为提高半挂汽车列车动力性、舒适性、安全性、降低油耗等所作的改进。列举了几种40t级半挂汽车列车的性能对比试验数据。(本文来源于《专用汽车》期刊1994年04期)

罐式半挂汽车列车论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

近年来,随着生活水平的提高,人们生活对运输的要求越来越高,对各类货物(也包括危险品、燃料)的需求逐年增大,半挂汽车列车成为一种生活中常用的运输车辆。与此同时,半挂汽车列车发生的交通事故数量也越来越多,其中占很大比例的一部分就是车辆的侧翻事故。因此半挂汽车列车的操纵稳定性的测试和仿真成为了研究热点。本文主要研究如何应用TruckSim仿真软件,对半挂汽车列车的侧翻极限进行仿真并得到一些车辆在侧翻极限状态下的参数变化规律及阈值。本文对半挂汽车列车的罐体部分进行了刚化,即把挂车后部货物(储物罐)视为一个刚体,这就消除了非固体货物质心变化以及货物运动冲量对车辆运动的影响;在TruckSim环境下,根据实车参数建立了包括悬架系统、转向系统、轮胎、动力总成、制动系统、车体、空气动力学以及道路仿真模型;在此基础上,对几个常见行驶工况,如双纽线行驶试验、稳态回转行驶试验、双移线行驶试验等,进行了侧翻极限状态仿真,并对不同情况下影响侧翻的参数进行了分析评价,得到了在不同情况下评价侧翻极限状态的阈值和方法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

罐式半挂汽车列车论文参考文献

[1].刘延旭.液压混合动力式半挂汽车列车稳定性研究[D].齐鲁工业大学.2019

[2].刘洪建.基于TruckSim的罐式半挂汽车列车侧翻状态仿真[D].吉林大学.2018

[3].甘应鑫.中集通华推出“铝合金罐式运油双半挂汽车列车[J].商用汽车.2018

[4].李显生,郑雪莲,刘宏飞.非满载罐式半挂汽车列车侧倾稳定性评价改进算法[J].吉林大学学报(工学版).2012

[5].李谷楠.危险品运输罐式半挂汽车列车侧翻危险状态仿真分析[D].吉林大学.2009

[6].吴融华.美国公路运输的厢式半挂汽车列车结构特征[J].汽车与配件.2000

[7].吴融华.欧洲厢式半挂汽车列车发展近况[J].专用汽车.1994

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