导读:本文包含了能观测性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无线传感器网络,绝对时钟同步,能观测性,线性变换
能观测性论文文献综述
王頲,白桦,唐晓铭,黄庆卿[1]（2019）在《分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析》一文中研究指出本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.(本文来源于《电子学报》期刊2019年09期）
王新奇[2]（2018）在《连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究》一文中研究指出介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.(本文来源于《西安文理学院学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
李奇勋[3]（2017）在《带泊松跳跃线性随机系统的稳定性与能观测性》一文中研究指出带泊松跳跃的随机系统可以更好的描述系统外突然发生的随机扰动,近年来越来越多的学者开始关注这个领域。带泊松跳随机系统在物理、化学、工程、金融、生物系统等领域有着重要应用,研究带泊松跳随机系统有着重要意义。本文主要研究了由泊松跳跃和布朗运动共同驱动的线性随机系统的稳定性与能观测性。主要成果如下:利用谱分析方法得到系统渐近均方稳定的充分必要条件。将“不可移动的谱”的概念推广到带泊松跳线性随机系统的基础上,并得到“不可移动的谱”的判别定理。用“不可移动的谱”为工具给出了系统可否镇定的判别定理。在使用算子谱定义区间稳定的基础上研究了线性随机系统的区间稳定性并得到了系统状态收敛速度与区间(-β,-α)的关系。使用线性矩阵不等式和Schur补引理得到系统区间稳定的判别定理。在定义精确能观测和精确能检测的基础上得到相应的判别定理。在此基础上分析了系统稳定、精确能观测、精确能检测以及广义李雅普诺夫不等式之间的关系。同时,为了方便理解本文在一些章节中给出了数值算例。(本文来源于《山东科技大学》期刊2017-05-01）
张凤,孙阳,袁帅,李昌国,赵岚光[4]（2016）在《基于能观测性分析的机器人EKF-SLAM算法》一文中研究指出针对传统EKF-SLAM算法中存在状态估计不一致的问题,从系统能观测性角度分析,提出一种增加观测性约束条件的算法,利用补偿矩阵U最优化求解约束条件,得到新的线性点,并通过优化系统的雅克比矩阵重构系统能观测矩阵,使得EKF-SLAM系统与非线性SLAM系统观测方程能观矩阵的秩保持一致.结果表明,所提出算法在状态估计的精确性和协方差一致性方面明显优于传统的EKF-SLAM算法,研究工作和结论对车辆自主驾驶有一定的参考价值.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2016年03期）
武利冲,樊晓平,瞿志华[5]（2009）在《线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性》一文中研究指出已有的关于能控性的定义,如完全能控性、约束能控性(constrained controllability)、可微能控性(differential controllability)中存在着一个共性,就是系统任意给定的末态在无约束容许控制下都是精确可达的,换句话说就是该给定状态点就是系统解的一个确切值。本文从一个全新的角度,讨论如果存在这样一个给定的末态x_1,使得系统的状态只能控制到x_1的任意小邻域内,而不能精确到达,即x_1不是系统解的一个值。在此基础上提出了一种全新的能控性概念ε-完全能控性,同时也提出了ε-完全能达性的概念,并证明了二者是等价的。从系统矩阵和输入集的角度出发,给出了系统是ε-完全能控的充分必要条件。相应地,也提出了ε-完全能观测性的概念,得到了系统是ε-完全能观测的必要条件。(本文来源于《2009年中国智能自动化会议论文集（第叁分册）》期刊2009-09-27）
姬兴民[6]（2007）在《线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性》一文中研究指出利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的。同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的。证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的。(本文来源于《河南科技大学学报(自然科学版)》期刊2007年02期）
张端[7]（2005）在《叁角形式非线性系统：等价，稳定和能观测性》一文中研究指出本文研究叁角形式非线性系统的控制策略。本文的主要思路是:对非线性系统的控制可以这样实现,通过系统等价把应用中的非线性控制系统等价转换为具有叁角形式的系统,然后用后推法(及其他方法如前推法)完成控制器的设计。 第一章,回顾了控制理论的发展历程,特别是非线性系统规范型和后推法的进展。 第二章是关于微分流形的简单介绍。 第叁章利用向量场的李导数研究非线性系统等价性问题,目的是将较复杂的非线性系统转换成为较为简单的系统,主要工作有: (1)讨论了反馈线性化与方程的标准化之间的关系,给出了方程可以局部标准化的充要条件。对于一个常微分方程能否转化为标准型的问题,给出了两种判断方法。其一是,证明了当且仅当存在以常微分方程为漂移项的仿射单输入受控系统能被状态反馈线性化,该常微分方程可转化为标准型;其二,从局部看,当表示常微分方程的向量场在某点不是奇点时,常微分方程必能在该点附近转化为标准型,否则能否在该点附近转化为标准型取决向量场的雅可比矩阵的特征多项式是否是其最小多项式。 (2)考察了两个仿射非线性系统通过坐标变换相互等价的问题。当系统的漂移向量场与输入向量场有正则闭包时我们解决了这一问题。 (3)给出在线性坐标变换和反馈下等价到上叁角系统,下叁角系统及同时是上叁角系统和下叁角系统的条件。 (4)利用奇异分布的有关理论,给出了非自治非线性系统通过反馈和坐标变换等价于非自治下叁角形式系统的充要条件。 (5)给出了非自治的非线性系统通过反馈和坐标变换等价于非自治p-标准型的两种充要条件。 第四章研究离散时间非线性系统等价性,目的是将较复杂的系统转换成为较为简单的系统。在离散时间非线性系统中,关于具有叁角形式的系统研究较为为丰富。本章的主要工作是: (1)给出单输入离散时间系统反馈等价于具有下叁角形式的非线性系统的充要条件;并给出离散时间系统反馈等价于离散p-标准型的充要条件。 (2)给出单输入离散时间系统反馈等价于具有严格上叁角形式的非线性系统的充要条件。 第五章研究具有下叁角形式的非线性控制系统的后推法,主要工作有: (1)对反馈形叁角非仿射系统,推进了有界反馈后推法的成果,使我们可以在更广泛的情况中应用有界反馈后推法。我们的方法的进步在于,第一,限制条件更少,尤其是我们可以在不假设上一步的虚控制有界的情(本文来源于《浙江大学》期刊2005-09-01）
刘利华[8]（2004）在《一类线性大系统的能控性和能观测性判定》一文中研究指出给出了利用固定模态判定具有高维数、多目标、关联性、分散性的线性定常大系统的能控性和能观测性的一种有效的新方法.(本文来源于《陕西师范大学学报(自然科学版)》期刊2004年S1期）
刘利华[9]（2003）在《利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性》一文中研究指出讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统,讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分解为若干个孤立的子系统,在每个子系统是能控性和能观测的前提下,利用大系统的可连通性来判定线性定常大系统的能控性和能观测性,此外介绍了另一种利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性的有效方法。(本文来源于《陕西科技大学学报》期刊2003年05期）
杨磊,李俊民[10]（2003）在《一类线性切换系统的能控性和能观测性的充要条件》一文中研究指出循环不变子空间是常用于控制科学和信号处理理论的重要数学工具之一。用循环不变子空间的性质研究了切换系统的能控性和能观测性。先给出了切换系统能控性、能达性和能观测性的概念,并讨论了循环不变子空间的性质。然后用循环不变子空间的性质研究了周期线性切换系统的能控制性、能达性及能观测性,得到线性周期切换系统完全能控和完全能观测的充分必要条件。最后给出一般线性切换系统完全能控和完全能观测的充分条件和必要条件。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2003年05期）
能观测性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
能观测性论文参考文献
[1].王頲,白桦,唐晓铭,黄庆卿.分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析[J].电子学报.2019
[2].王新奇.连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究[J].西安文理学院学报(自然科学版).2018
[3].李奇勋.带泊松跳跃线性随机系统的稳定性与能观测性[D].山东科技大学.2017
[4].张凤,孙阳,袁帅,李昌国,赵岚光.基于能观测性分析的机器人EKF-SLAM算法[J].沈阳工业大学学报.2016
[5].武利冲,樊晓平,瞿志华.线性系统的ε-完全能控性和ε-完全能观测性[C].2009年中国智能自动化会议论文集（第叁分册）.2009
[6].姬兴民.线性系统Hamilton扩张系统的能控性和能观测性[J].河南科技大学学报(自然科学版).2007
[7].张端.叁角形式非线性系统：等价，稳定和能观测性[D].浙江大学.2005
[8].刘利华.一类线性大系统的能控性和能观测性判定[J].陕西师范大学学报(自然科学版).2004
[9].刘利华.利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性[J].陕西科技大学学报.2003
[10].杨磊,李俊民.一类线性切换系统的能控性和能观测性的充要条件[J].系统工程与电子技术.2003