质量弹簧阻尼系统论文-耿良超

质量弹簧阻尼系统论文-耿良超

导读:本文包含了质量弹簧阻尼系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:随机系统,Lagrange系统,Backstepping,平稳过程

质量弹簧阻尼系统论文文献综述

耿良超[1](2017)在《质量―弹簧―阻尼系统的随机控制:全驱动与欠驱动》一文中研究指出本文针对质量―弹簧―阻尼系统的全驱动与欠驱动情形,考虑它们在随机振动环境下的控制问题.对于全驱动情形,根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.利用动静法和相对运动将环境中的随机振动转化为等价的随机干扰,得到该系统的随机Lagrange方程.将二阶的Lagrange方程化为一阶的准下叁角结构系统,利用向量形式的Backstepping技术,设计跟踪控制器,使得闭环系统的所有信号依概率有界.对于欠驱动情形,采用与全驱动情形相类似的方法建立随机模型,采用一般形式的反推方法设计控制器.并且闭环系统的所有信号也是依概率有界的.最后,两种情况都通过matalab进行仿真实验,并且仿真结果表明所提控制策略的有效性.(本文来源于《烟台大学》期刊2017-05-30)

单长吉[2](2015)在《叁级质量-弹簧-阻尼系统的特性分析》一文中研究指出利用控制理论中的Lyapunov方法对叁级质量-弹簧-阻尼系统进行稳定性分析,并用信号流图对系统的可控性做了讨论,结果表明此系统为不稳定系统。(本文来源于《大学物理实验》期刊2015年03期)

孙秀英,邹刚[3](2014)在《基于极点配置的质量-弹簧-阻尼系统状态反馈控制》一文中研究指出针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程。然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性能如动态性能指标达到期望的要求,最后给出了具体应用的仿真结果。(本文来源于《河南科技》期刊2014年19期)

白艳艳,张晓俊[4](2012)在《建立弹簧-质量-阻尼系统数学模型的数轴法》一文中研究指出提出一种建立弹簧―质量―阻尼系统其数学模型的简单方法——数轴建模法,即建立与系统平行方向的数轴,把弹簧或阻尼器的实际位移值当做有理数标在数轴上对应位置,然后按照有理数比较大小的结果确定相应质量块所受弹簧力或阻尼力的大小和方向,进而求得系统的微分方程。分别以单自由度系统、两自由度振动系统及多自由度系统为例,阐述了数轴法在建立机械振动系统的数学模型中的应用。结果表明此方法在列写弹簧―质量―阻尼系统的运动微分方程时非常有效。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2012年03期)

李林,单长吉[5](2012)在《质量-弹簧-阻尼系统的二次型最优控制的实现》一文中研究指出利用控制理论中的连续系统线性二次型最优控制方法对质量-弹簧-阻尼系统进行分析,结果表明优化后的系统更为理想.(本文来源于《西安文理学院学报(自然科学版)》期刊2012年01期)

盛国刚,赵冰[6](2003)在《多个移动质量-弹簧-阻尼系统作用下梁的动力特性分析》一文中研究指出本文建立了多个移动质量 -弹簧 -阻尼系统作用下梁与梁上系统的耦合振动方程 ,根据模态分析方法得到一组变系数、变维数的时变力学系统线性常微分方程组。作为特例 ,根据Pesterev和Bergman给出的单个移动系统作用下梁的动力分析结果验证了建模有效性和准确性。并对两个移动质量 -弹簧 -阻尼系统作用下梁的静载模型、移动力模型和移动振动系统模型的内力结果进行了比较。最后对梁在多个移动振动系统作用下的移动临界速度进行了分析。(本文来源于《振动与冲击》期刊2003年01期)

质量弹簧阻尼系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

利用控制理论中的Lyapunov方法对叁级质量-弹簧-阻尼系统进行稳定性分析,并用信号流图对系统的可控性做了讨论,结果表明此系统为不稳定系统。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

质量弹簧阻尼系统论文参考文献

[1].耿良超.质量―弹簧―阻尼系统的随机控制:全驱动与欠驱动[D].烟台大学.2017

[2].单长吉.叁级质量-弹簧-阻尼系统的特性分析[J].大学物理实验.2015

[3].孙秀英,邹刚.基于极点配置的质量-弹簧-阻尼系统状态反馈控制[J].河南科技.2014

[4].白艳艳,张晓俊.建立弹簧-质量-阻尼系统数学模型的数轴法[J].噪声与振动控制.2012

[5].李林,单长吉.质量-弹簧-阻尼系统的二次型最优控制的实现[J].西安文理学院学报(自然科学版).2012

[6].盛国刚,赵冰.多个移动质量-弹簧-阻尼系统作用下梁的动力特性分析[J].振动与冲击.2003

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