圆盘极点约束论文-王晓萌,姚波,陈媛媛

圆盘极点约束论文-王晓萌,姚波,陈媛媛

导读:本文包含了圆盘极点约束论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:线性系统,极点配置,冗余度,不确定项

圆盘极点约束论文文献综述

王晓萌,姚波,陈媛媛[1](2016)在《基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析》一文中研究指出在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极点配置问题中系统不确定项的冗余设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。(本文来源于《井冈山大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期)

姚波,陈媛媛,王福忠[2](2015)在《基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析》一文中研究指出基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化的影响程度,在工程设计中,根据其影响程度既可以降低设计的保守性来减少能源的浪费,同时也可设计出具有较高安全性能的系统.(本文来源于《平顶山学院学报》期刊2015年02期)

刘子平,王福忠[3](2011)在《具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析》一文中研究指出针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波动的容忍区间算法。最后通过一个数值例子说明给出方法的有效性及可行性。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2011年11期)

韩笑冬,张登峰,于慧[4](2011)在《卫星姿态控制系统圆盘极点指标约束下鲁棒H_∞容错控制》一文中研究指出研究了一类卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制问题。针对执行机构性能下降或者出现故障,提出了一种圆盘极点指标约束下,对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒容错控制设计方法。分析了圆盘极点指标与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件。同时将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数字仿真,仿真结果验证了方法的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2011年S1期)

尹姝,张丹,俞立[5](2009)在《不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计》一文中研究指出研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.(本文来源于《浙江工业大学学报》期刊2009年05期)

程娟[6](2009)在《具有圆盘极点约束的不确定切换系统的鲁棒控制》一文中研究指出本文研究了一类具有圆盘极点约束的不确定线性切换系统的鲁棒镇定问题.对此类系统设计了状态反馈控制器,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的圆盘中,并得到了一个基于LMI的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,可以构造一个具有较小反馈增益参数的状态反馈控制器.最后的仿真算例证明了本文结果的有效性。(本文来源于《自动化博览》期刊2009年09期)

王佳,林宇峰,邢伟[7](2009)在《具有圆盘区域极点约束的H_∞保性能控制》一文中研究指出针对一类不确定系统,提出了具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制器的设计问题。该控制器将闭环系统极点配置在指定的圆盘区域内的同时,传递函数满足给定的H∞范数有界的约束,并且保证性能指标具有上界。以LMIs形式给出了状态反馈H∞保性能控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2009年03期)

陈珺,刘飞[8](2007)在《非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制》一文中研究指出针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散非线性系统,研究其具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制问题.采用T-S模糊模型逼近实际的离散非线性系统,结合并行分布补偿法和二次型性能指标,导出了保证闭环系统鲁棒稳定且所有极点配置在预先指定圆盘中的二次圆域稳定保性能控制器的存在条件,并将最优保性能控制器的设计问题可归结为求解一个线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的仿真结果验证了设计方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2007年09期)

谢立,王国强,刘济林[9](2006)在《圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制》一文中研究指出针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项。基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置到指定圆盘区域的状态反馈鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件。然后利用G辅助变量替换技术拓展了圆盘极点配置的线性矩阵不等式(LMI)条件,提出保守度较低的状态反馈非脆弱控制器设计方法。数值仿真例子验证了给出的控制器设计方法的可行性。(本文来源于《传感技术学报》期刊2006年02期)

何冠男,刘志东[10](2004)在《不确定系统满足圆盘极点约束的H_∞输出反馈控制器设计》一文中研究指出本文针对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了一类动态输出反馈控制器的设计问题,使得闭环系统实现圆盘极点约束的同时满足给定的性能指标。采用线性矩阵不等式的处理方法,将相应控制器参数的求取转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,并借助Madab-LMI工具箱实现问题的求解。仿真数值算例说明了所提出设计方法的有效性。(本文来源于《04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑》期刊2004-11-01)

圆盘极点约束论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化的影响程度,在工程设计中,根据其影响程度既可以降低设计的保守性来减少能源的浪费,同时也可设计出具有较高安全性能的系统.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

圆盘极点约束论文参考文献

[1].王晓萌,姚波,陈媛媛.基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析[J].井冈山大学学报(自然科学版).2016

[2].姚波,陈媛媛,王福忠.基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析[J].平顶山学院学报.2015

[3].刘子平,王福忠.具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析[J].数字技术与应用.2011

[4].韩笑冬,张登峰,于慧.卫星姿态控制系统圆盘极点指标约束下鲁棒H_∞容错控制[J].南京航空航天大学学报.2011

[5].尹姝,张丹,俞立.不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计[J].浙江工业大学学报.2009

[6].程娟.具有圆盘极点约束的不确定切换系统的鲁棒控制[J].自动化博览.2009

[7].王佳,林宇峰,邢伟.具有圆盘区域极点约束的H_∞保性能控制[J].系统工程与电子技术.2009

[8].陈珺,刘飞.非线性系统具有圆盘极点约束的鲁棒模糊控制[J].控制与决策.2007

[9].谢立,王国强,刘济林.圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制[J].传感技术学报.2006

[10].何冠男,刘志东.不确定系统满足圆盘极点约束的H_∞输出反馈控制器设计[C].04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑.2004

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