本文主要研究内容
作者朱莉凯,沈宝国,杨文杰（2019）在《基于机器视觉的无人机着降定位技术研究》一文中研究指出：在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置信息传递给控制系统,助降控制系统完成无人机降落。在本次研究中,我们针对助降系统的图像预处理,特征点提取,定位算法进行了探究,采用非线性优化算法,能够对线性解进行优化,获得更为准确的解。
Abstract
zai ben ci yan jiu zhong ,wo men chan shu le shu zi tu xiang chu li he ji qi shi jiao ji shu zai mo ren ji zhao jiang zhong de ding wei ce liang ,bing ju di chu le ji yu ji qi shi jiao mo ren ji zhao jiang ding wei de you xiao fang an ,li yong DGPSjin hang mo ren ji yin dao ,jiang ji yin dao zhi zhao jiang ou shang kong ,qi dong zhao jiang ji tong zhi hou ,neng gou dui mo ren ji jin hang jing zhun ding wei ,jiang ji wei zhi xin xi chuan di gei kong zhi ji tong ,zhu jiang kong zhi ji tong wan cheng mo ren ji jiang la 。zai ben ci yan jiu zhong ,wo men zhen dui zhu jiang ji tong de tu xiang yu chu li ,te zheng dian di qu ,ding wei suan fa jin hang le tan jiu ,cai yong fei xian xing you hua suan fa ,neng gou dui xian xing jie jin hang you hua ,huo de geng wei zhun que de jie 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自数字技术与应用的朱莉凯,沈宝国,杨文杰，发表于刊物数字技术与应用2019年02期论文，是一篇关于机器视觉论文,无人机论文,着降论文,定位技术论文,数字技术与应用2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自数字技术与应用2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：机器视觉论文; 无人机论文; 着降论文; 定位技术论文; 数字技术与应用2019年02期论文;