导读:本文包含了满阶滤波器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:H_∞滤波,丢失观测,传输时滞,线性矩阵不等式
满阶滤波器论文文献综述
李秀英,王金玉,孙书利[1](2013)在《具有观测数据丢失和传输时滞的网络系统H_∞满阶滤波器设计》一文中研究指出研究了一类具有观测数据丢失和随机传输时延的网络系统H_∞满阶滤波器设计问题。由于网络的存在,系统的测量数据在传输过程中不可避免的会发生数据包丢失或者在接收端出现随机延迟等现象。采用两个Bernoulli随机变量来同时描述多丢包和传输时延,通过定义新的变量,将原系统转化为随机参数系统。基于Lyaptmov理论和线性矩阵不等式技术设计使滤波误差系统均方指数稳定且具有指定H_∞性能的满阶滤波器。仿真算例表明了所提算法的有效性。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(D卷)》期刊2013-07-26)
赵迎鑫,孙书利[2](2013)在《带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器》一文中研究指出研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2013年02期)
赵迎鑫[3](2013)在《带随机滞后和丢包网络系统的满阶滤波器》一文中研究指出在网络控制和通信系统中,观测带随机滞后和丢包的系统普遍存在的,由于传输通道的不稳定性和通信的不可靠性,可能会导致一步或多步的随机观测滞后或数据包的丢失,从而导致系统性能下降。在观测方程中的表现即为存在观测随机滞后和丢包项。本论文主要研究的观测数据随机滞后及单个丢包和多丢包的现象可通过一个Bernoulli分布的随机变量来描述。对观测带随机滞后的线性离散随机系统,开展分布式信息融合估计算法研究。主要研究内容如下:对带一步随机滞后和丢包单传感器线性离散系统,利用已有文献中的Kalman滤波器形式,提出相应模型的Kalman满阶次优滤波器。进一步,对多传感器带一步随机观测滞后和丢包的系统,推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式。最后,基于线性最小方差加权信息融合估计算法,给出了分布式加权信息融合Kalman滤波器。对带有观测多时滞的单传感器线性离散系统,在已知具体的时滞情况下,基于射影定理,提出相应模型的满阶最优Kalman滤波器。进一步,对多传感器带有观测多时滞系统,推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式。最后,基于线性最小方差加权信息融合估计算法,给出了分布式加权信息融合满阶最优Kalman滤波器。与之相对应的,推导出了集中式信息融合满阶最优Kalman滤波器。对带有观测多时滞多丢包的单传感器线性离散系统,在仅知道发生滞后和丢包的概率情况下,基于射影定理,提出相应模型的满阶次优Kalman滤波器。进一步,对多传感器带有观测多时滞多丢包系统,推导了任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵计算公式。最后,基于线性最小方差加权信息融合估计算法,给出了分布式加权信息融合满阶次优Kalman滤波器。与之相对应的,推导出了集中式信息融合满阶次优Kalman滤波器。仿真例子验证了算法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学》期刊2013-04-10)
满阶滤波器论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
满阶滤波器论文参考文献
[1].李秀英,王金玉,孙书利.具有观测数据丢失和传输时滞的网络系统H_∞满阶滤波器设计[C].第叁十二届中国控制会议论文集(D卷).2013
[2].赵迎鑫,孙书利.带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器[J].黑龙江大学工程学报.2013
[3].赵迎鑫.带随机滞后和丢包网络系统的满阶滤波器[D].黑龙江大学.2013