导读:本文包含了机器人足球仿真比赛论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿真平台,运动模型,射门策略,机器人足球
机器人足球仿真比赛论文文献综述
张彦铎,王朝亮,闵锋,李迅[1]（2012）在《仿真机器人足球比赛中的射门策略》一文中研究指出针对机器人足球传统射门策略存在射门成功率不高的情形,对FIRA机器人足球五对五仿真平台(SimuroSot 5vs5)中实体的运动规律进行了分析,提出了预测法射门策略.首先建立了机器人的变速运动模型和球在碰撞之后的运动模型,然后根据这些运动模型,实时地对机器人和球的速度及位置进行分析预测,寻找对方守门员的死角,确定最佳的射门区域.通过仿真实验,预测法射门策略与多人协作射门策略、死角法射门策略、基于艾米特插值(Her mite)曲线射门策略相比,明显提高射门的成功率和比赛进球数.(本文来源于《武汉工程大学学报》期刊2012年10期）
曾丹[2]（2012）在《仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析》一文中研究指出仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。(本文来源于《计算机光盘软件与应用》期刊2012年11期）
吴博雅,苏亚博[3]（2012）在《基于仿真机器人足球比赛的边线策略》一文中研究指出仿真机器人足球比赛是依靠软件平台实现的模拟机器人足球赛。除了传球配合,边线进攻也是一种行之有效的比赛策略。为了提高边线进攻的效率,该文提出了基于时间与阻挡判断的边线攻防策略。本策略相对于基础的边线策略有较大幅度的改进,能在比赛中创造更为理想的局势,具有一定的实用价值。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2012年14期）
黄颖[4]（2012）在《机器人足球仿真比赛中球员高层动作技能的研究》一文中研究指出机器人世界杯足球赛(Robot World Cup, Robocup),它涉及人工智能、机器人学、传感、通讯等诸多领域的前沿研究和技术集成。RoboCup2D仿真比赛系统作为一个仿真平台,在此基础上通过对Agent的动作技能及团队的协作策略等研究检验各种技术和智能算法理论。在动态、实时性、环境信息不完全确定的RoboCup平台中,各种因素影响着球队取得胜利,而选择哪些因素通过什么样的方法来解决问题,是研究的必要话题。本文以RoboCup2D为载体,从手工编码方式和机器学习方式两方面出发,研究学习综合评价法和机器学习算法,并围绕我们球队的Agent的高层技能动作展开研究。主要研究内容如下：首先,简要介绍了RoboCup的情况、研究现状及针对手工编码和机器学习的研究方式,然后运用这两种方式对Agent的高层动作技能进行研究。同时阐述了RoboCup2D仿真比赛平台以及与仿真平台相关的感知模型、运动模型和动作模型；分析得到GDUT-TiJi球队的整体结构和Agent结构模型。其次是对于射门技能的研究。通过分析球队底层代码以及观看比赛录像,总结了球队射门技能的不足以及影响射门成功的原因,选择采用手工编码的方式并运用评价的思想进行射门决策的设计。对比分析了目前主要的几种评价法之后,选择基于灰色关联度的灰色综合评价法建立机器人足球2D仿真比赛中Agent的射门技能决策。然后阐述了基于灰色关联度的灰色综合评价法的原理,建立了评价指标体系,设置了组合权重,并通过比赛实验提高了射门成功率,验证了此方法的可行性。最后,在传球技能的研究上,我们首先比较了手工编码方式和机器学习方式的优缺点,然后阐述了机器学习的意义。传球动作属于局部协作动作,适于用机器学习的方式进行研究。对比分析了机器学习的各种学习策略,结合RoboCup环境的特点,选用基于DFL的Agent自主学习方法进行研究。然后论文阐述了Agent自主学习概念、基于DFL的Agent心智模型结构及Agent自主学习模型,并给出一个实例验证了此方法的可行性和有效性。最后将此方法应用于球队中,选取防守策略强的队伍进行实验,在传球技能的学习上,取得了较好的效果。(本文来源于《广东工业大学》期刊2012-05-01）
王婕[5]（2011）在《机器人足球仿真比赛的综合评价研究》一文中研究指出机器人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项集前沿研究与教育于一体的活动。“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等学科的前沿技术的开拓和综合集成。系统评价是由多种项目和相应的指标组成的评价体系,根据不同的系统所强调的不同评价要素,可以组成不同的评价项目和指标体系。而针对RoboCup2D比赛的评价的研究,就是以RoboCup2D为载体,研究学习现有的评价方法,找出最适合RoboCup2D的综合评价方法,从而可以指导本校对RoboCup参赛队伍进行研究,为找到新的研究方向和侧重点提供一定的帮助。本文首先阐述机器人足球2D仿真比赛评价意义；然后对仿真比赛的中国国内外现状进行简单的叙述；并简单地介绍本文研究的模型所要用的关键技术；接下来介绍了国内外参加机器人2D仿真比赛的一些代表队的情况和特点,并运用场上比赛截图对它们各自的策略进行说明和解释,阐述了对仿真比赛进行综合评价研究的必要性。在第叁章中首先阐述如何使用Excel LINK在Excel中导入MATLAB宏,从而可以在Excel中调用MATLAB中的一些函数,并在Excel中便用MATLAB的功能；然后对Excel中的Excel LINK的设置进行了详细的叙述以及介绍了一些基本的LINK函数和MATLAB的实用的M语言。本文的重点在于介绍了目前主要存在的几种综合评价理论之后选取运用层次评价法对机器人足球2D仿真比赛中的参赛队伍进行评价。建立了评价模型的评价指标集以及归一化办法,选取组合权重的方法来进行权重赋值,最后设置实例介绍了综合评价的步骤和实现过程。最后,详细地介绍了综合评价的算法流程和一部分程序代码,选用真实比赛数据来检验本文的综合评价的合理性,并对最后的检验结果进行分析和说明。研究结果表明,基于组合权重方法的层次综合评价模型能很好地对机器人足球仿真比赛中参赛队伍的水平进行综合评价,可以有效地指导选取有特色的参赛队伍进行研究,减少不必的重复工作,有很好的实用性。(本文来源于《广东工业大学》期刊2011-06-01）
符德晓,李晓明[6]（2011）在《一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究》一文中研究指出机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率。针对"仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分"的问题,提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统,并采用了C/S的系统模型,将仿真系统的核心平台与显示模块分离,大大提高了仿真系统运行的速度和叁维场景的显示效果。通过对仿真模型和ODE参数的优化,进一步提高了仿真系统的性能。研究与实际应用结果表明,通过平台/插件的这种体系结构,以及基于C/S的叁维显示模型,系统性能得到大幅改进,并为球队策略系统的仿真提供了极大的灵活性和可扩展性。(本文来源于《机电工程》期刊2011年01期）
符德晓[7]（2010）在《基于网络的分布式小型足球机器人仿真比赛平台的研究与开发》一文中研究指出机器人足球竞赛是公认的研究人工智能最合适的方法之一,它兼具足球比赛的趣味性和人工智能的挑战性于一体,现在已在世界各地的高校和科研院所之间广泛开展。其中,RoboCup竞赛是参赛人员最多,队伍分布最为广泛的一项机器人足球比赛项目,涉及类人组,中型组,小型组,仿真组比赛,每年在全球各地轮流举行,目前已经举办了14届比赛。为了在正式的RoboCup比赛中取得好的成绩,大量进行软硬件实验和战术策略实战是最有效的方法。为此就要一次一次地组织现场比赛,每场比赛都会对机器人和场地造成一定的损耗,并且耗费大量的人力和时间。为了克服这些不足,并且能够更加高效的进行机器人相关软件的测试和验证,每支球队都开发了自己的仿真比赛系统。在仿真系统上,各种路径规划、策略思想都能够非常方便地进行实验验证,大大提高了技术革新的速度。但是,要想真正的提高比赛水平,和其他球队之间的技术交流是必不可少的,然而,大多数球队的仿真系统无论是在仿真方法,通信方式还是在显示处理上都不尽相同,只能服务于本球队,如果想进行球队之间的交流和切磋,目前的仿真比赛系统还无法实现。本文的研究课题正是为了解决这个问题而提出来的。基于网络的分布式仿真比赛平台根据“平台+插件”的软件思想设计了独特的仿真系统平台,功能划分上将实体仿真,碰撞检测和场景显示作为主平台部分,平台中定义了丰富的用于系统功能扩展的插件接口。将球队之间差异化较大的策略系统,通信方式,路径规划等作为插件留给参赛球队自主开发。平台既可以作为校际技术交流的良好平台,又可以方便地组织兴趣小组进行竞赛活动,参与成员自主开发策略类插件在此平台上进行竞技比赛,可以有效提高竞赛水平。在系统前期开发的基础上,为了提高系统的运行速度和整体性能,本文突破性地提出了基于网络的平台功能分离技术,将严重占用系统资源的叁维显示部分从仿真平台系统中分离出来,采用了基于TCP的WinSocket通信方式实现了显示与仿真的通信连接,开发出了基于网络的分布式的仿真比赛系统。然后定义了插件的开发规范并对插件开发的一般方法进行了详细说明,随后,根据我校机器人球队的实际开发出了球场、机器人等静态插件。最后,为了验证仿真平台的使用性能,我们设计了一个可以验证机器人所有基本动作的微型策略插件,并在仿真系统中进行了多次实验。结果表明:基于网络的分布式仿真比赛系统性能优良,使用方便,达到了本课题开题立项的预期目标,可以作为校际球队之间进行技术交流的一个平台。系统的成功开发和在本校球队上的实际应用,极大地改善了本校足球机器人竞赛的实验环境,球队在算法验证,战术策略等方面的实验周期大大缩短,竞技水平得到了明显提高。我们相信基于网络的分布式足球机器人仿真比赛平台一定会为球队之间的交流和学习提供高质量的技术支持,必将有力地促进足球机器人技术的发展和进步。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2010-12-09）
汪利,秦鑫,杨林权[8]（2010）在《机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现》一文中研究指出机器人足球仿真比赛回放平台在国内还不够成熟,因此设计一个回放平台帮助策略设计者通过比赛的回放分析策略是十分必要的。本文主要介绍机器人足球仿真比赛回放平台的结构设计和具体功能实现。该平台使用多线程技术和双缓冲技术,能够流畅地回放机器人足球仿真比赛。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2010年08期）
秦丰林[9]（2010）在《面向机器人足球比赛的开放式仿真系统开发》一文中研究指出RoboCup (The Robot World Cup Soccer Games)是人工智能和多机器人技术研究相交叉的前沿领域,涉及信息、自动化、机械、通讯等学科的开拓研究与技术集成。RoboCup为人工智能和机器人研究提供一个标准的实验平台,通过各种项目的竞赛,推动科技进步,促进经济发展。在足球机器人技术的研究过程中,使用计算机进行仿真实验已经成为实体实验前的一个必要的研究手段。仿真实验所需要的人力物力较少,而且仿真实验中各种随机因素容易受到控制,方便了对算法的分析。传统的面向RoboCup小型组足球机器人比赛的仿真系统缺乏通用性,只能用于特定球队的决策算法实验。为解决这一不足,文章提出了一种能够适用于不同球队、功能可扩展的、面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统。文章从分析面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统要完成的预期目标入手,提出基于“平台/插件”软件体系结构的系统设计方案。接着,详细分析了仿真系统的两个核心问题:动力学仿真与可视化技术,提出基于ODE物理引擎和OpenGL显示技术的解决方案。文章重点是开放式仿真系统开发方法,实现Robosim仿真软件。在详细分析了开放式仿真系统软件平台部分各模块的结构和功能的基础之上,采用面向对象程序设计思想,设计出各模块的类图以及类和接口的详细定义。开放式仿真系统最具特色之处是使用插件扩展系统功能。文章分析了RoboCup小型组足球机器人比赛场地的动力学模型,并创建了通用的球场插件。最后,分析了我校足球机器人的机械系统和控制系统的仿真模型,并编程实现我校球队专用插件。研究结果表明,开放式仿真系统可以通过开发插件来扩展系统功能,为各种类型的小型组足球机器人提供比赛仿真实验平台。(本文来源于《浙江理工大学》期刊2010-03-18）
秦丰林,李晓明,汪嵩杰[10]（2009）在《面向足球机器人比赛的开放式仿真系统》一文中研究指出为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足,提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统,用于在不同球队间进行仿真对抗比赛。采用"平台/插件"软件体系结构构建了系统的软件模型。在详细分析各个软件模块的基础上,使用ODE库等工具实现了这一开放式的仿真系统。最后,提出了开放式仿真系统"插件"的编写方法和不同球队间进行仿真比赛的一般步骤。研究结果表明,开放式仿真系统可以实现不同球队间的仿真比赛。(本文来源于《机电工程》期刊2009年12期）
机器人足球仿真比赛论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人足球仿真比赛论文参考文献
[1].张彦铎,王朝亮,闵锋,李迅.仿真机器人足球比赛中的射门策略[J].武汉工程大学学报.2012
[2].曾丹.仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析[J].计算机光盘软件与应用.2012
[3].吴博雅,苏亚博.基于仿真机器人足球比赛的边线策略[J].电脑知识与技术.2012
[4].黄颖.机器人足球仿真比赛中球员高层动作技能的研究[D].广东工业大学.2012
[5].王婕.机器人足球仿真比赛的综合评价研究[D].广东工业大学.2011
[6].符德晓,李晓明.一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究[J].机电工程.2011
[7].符德晓.基于网络的分布式小型足球机器人仿真比赛平台的研究与开发[D].浙江理工大学.2010
[8].汪利,秦鑫,杨林权.机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现[J].计算机与现代化.2010
[9].秦丰林.面向机器人足球比赛的开放式仿真系统开发[D].浙江理工大学.2010
[10].秦丰林,李晓明,汪嵩杰.面向足球机器人比赛的开放式仿真系统[J].机电工程.2009