导读:本文包含了数据采集电路论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:关节力矩传感器,电路设计,卡尔曼滤波,机械臂
数据采集电路论文文献综述
张子建,尚恺,韩少杰,左堃罡,杜云鹏[1]（2019）在《机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计》一文中研究指出具有力控制功能的机器人具有十分重要的学术研究价值和市场发展前景,该类机器人需要传感器灵敏地检测出关节力矩信息为控制系统提供准确的反馈信息。提出了一种力控机械臂关节力矩传感器电路和数据采集处理系统的设计方案。该方案在尽量简化硬件复杂度的原则上,采用并联补偿的方式抑制零漂,利用温度传感器修正温漂偏差,得到精确的传感器信息;此外,基于卡尔曼滤波算法的预测功能,对传感器的测量值进行了全局优化估计,提高了传感器的测量精度。最后,设计了传感器的原理样机和测试平台,验证了系统设计的有效性。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年07期）
张志翰[2]（2019）在《基于AD977A的专用计算机数据采集电路的设计实现》一文中研究指出随着电子信息技术的飞速发展,数据采集电路可准确、实时完成多路信号的采集,被广泛的应用于智能测控、医疗检测、农业生产、国防军事等领域,极大的推动了自动化和信息化水平。本论文依据军方用户提出的任务要求,研制了一款用于专用计算机的数据采集电路,装备于某型号战车,主要用于采集车载电站的各路电源电压及漏电数据。该数据采集电路在信号采集量程、通道数目、可靠性、个性化、环境适应性等方面有特殊要求,市面上通用的数据采集电路难以满足任务要求。本文综合考虑了性能指标、可靠性、设计难度及成本等因素,对数据采集电路的主要功能模块进行了方案论证,选择了以AD977A为核心的数据采集方案。硬件电路设计包括接口电路、调理电路、A/D转换电路、总线及控制电路、PCB(Printed Circuit Board,中文又称印制电路板)设计等部分;针对可编程逻辑软件进行了软件功能设计,实现了AD977A芯片和CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect,中文又称紧凑型外设部件互连标准)总线协议的兼容。本文最后对设计实现的数据采集电路各项功能进行了调试与测试,测试结果表明,基于AD977A的专用计算机数据采集电路满足军方用户的任务需求,达到了预期设计目标。(本文来源于《西北大学》期刊2019-06-30）
朱佰成[3]（2018）在《铝电解槽控机数据采集电路的设计》一文中研究指出针对铝电解生产过程中的控制需求,设计了基于DSP处理器的数据采集电路,实现了槽电压、系列电流与电解温度等模拟信号的在线采集功能。采用数码管动态显示槽况信息,使铝厂可以全面掌握电解槽的运行状况,及时做出有效调整,避免阳极效应的产生。配合光电耦合器的使用,进一步提高了数据采集的精确性和可靠性,有助于铝电解生产过程的优化控制,实现铝电解工业的可持续性发展。(本文来源于《电工技术》期刊2018年20期）
刘春[4]（2018）在《车轮踏面裂纹检测系统中数据采集电路的设计与应用》一文中研究指出针对裂纹检测系统中EMAT回波信号的采集,设计制作了相关的硬件电路。采用EPP并口模式对电磁超声数据进行采集,采集卡选用AD9057作为A/D采样保持转换器以及IDT公司推出的先进先出(FIFO)存储器芯片;系统时钟采用一片74LS74进行分频以实现频率可调,供给AD9057采样脉冲和IDT7203写FIFO脉冲;延时外触发电路采用最外一个触发VMOS管的信号,接入一个74121单稳态触发器中,延时后触发FIFO复位信号;采样频率设定为5 MHz。完成数据采集电路的调试后,用于实验室钢板裂纹信号检测,可以观察到频散的板波波形。结果表明,设计开发的EMAT数据采集卡能够成功地接收到由于遇到缺陷而引起衰减的回波,可以有效地检测出裂纹。(本文来源于《仪表技术》期刊2018年09期）
李少康,杨宝平,祝强,王林艳,王建华[5]（2018）在《齿轮测量机测头数据采集电路设计》一文中研究指出为提高蜗杆测量精度,设计了新的测量机测头数据采集电路。基于FPGA并采用自顶向下设计方法和Verilog HDL编程技术,设计了采集电路的逻辑控制模块。基于AD977设计了叁通道模数转换电路,每通道由独立的模数转换器及其前端信号调理电路构成。FPGA与前端模数转换电路以及后端数据总线之间均设计了电平转换电路。对所设计电路在测量机上进行了综合噪声实际测试,结果表明所采集数据的样本标准差均低于0.5μm,达到了预期目的。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年04期）
臧国华,姚兆,李久超[6]（2018）在《基于实验的电子电路故障数据采集》一文中研究指出为了便于维修,很多装备都建立了故障诊断数据库。电子电路故障诊断数据库建立过程中,应用实验获取数据是一种重要方法。本文讨论了应用实验方法获取故障诊断数据的理论依据以及具体实施过程。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2018年01期）
胡险峰[7]（2017）在《用数据采集卡的数字通道控制外部电路》一文中研究指出数据采集卡的数字信号通道具有输入输出功能,在做信号采集时输出的控制信号会被重置。外部设备或电路有控制信号存储功能时,可以直接用数字信号通道以并行或串行模式来控制。外部设备或电路没有控制信号存储功能时,需要外部设置控制信号保持电路,以便数据采集卡转而控制其他外设或电路,或转入数据采集模式。J-K触发器或D触发器可以用来保持控制信号,可以方便、有效地控制AD9850信号发生器模块、L298马达控制模块以及用USBee Dx-Pro数据采集卡实现的虚拟示波器外部增益程控电路。(本文来源于《微型机与应用》期刊2017年24期）
李万友[8]（2016）在《epex大气负(氧)离子监测仪传感器维护及数据采集电路改接》一文中研究指出大气负氧离子监测仪是新兴的一个大气观测项目,该项目从2011年建设运行以来,至今这批设备已过保修期,厂家代为维修费用较高,因此,自行维护维修很有必要,由于缺乏这方面资料,本人把实际工作中对传感器的维护及采集器的维修进行总结,形成本文,供同行借鉴参考。(本文来源于《电子测试》期刊2016年21期）
卢兴来,楼成武,杨豪,邵伟军[9]（2016）在《雷达发射机面板指示数据采集与电路实现》一文中研究指出新一代天气雷达发射机面板上有报警信息指示、状态指示、控制开关以及模拟表头指示等,实时显示发射机产生的报警信息,控制发射机运行模式,多选显示19路各类电流电压信号,可以反映雷达发射机整体运行情况,判断雷达发射机是否工作正常。新一代天气雷达日常维护中要求各雷达站机务人员定时记录各类发射机电流电压数据,用于雷达发射机故障早期诊断,但纸质记录会因为记录人员不同、时间安排不同等客观因素造成记录数据准确性不强,对雷达发射机进行早期故障进行判断造成严重影响,因此设计相关电路对雷达发射机相关电流电压信号进行采样,形成数据文件,结合软件开发,可以实现高效监控雷达发射机运行状况,减少大量日常维护人工工作量。为尽量减少附加设计电路对雷达设备本身造成影响,采样点选择在模拟表输入端。采集与运算电路为整个电路核心,由单片机及附属电路组成。单片机采用美国德州仪器公司的16位单片机,型号为MSP430F5438A,该单片机具有外围接口多、程序容量大,功能强、功耗低等特点。其内部集成有14通道的12位AD转换模块可直接用于雷达电压电流等参数的采集。该单片机还集成有4路串口通信接口可用于与上位机的通信。其自身所带的FLASH存储器可存储标定参数及其他运行参数,完全达到采集与运算电路要求。信号采集以单片机为核心,采集电压电流的模拟信号并进行运算,转换为符合要求的数据格式。然后由上位机发送指令读取。指令接收采用中断模式,主程序负责指令的解析,如果是读数据指令,则将运算完成的数据发送缓存,由串口通信的发送模块使用中断方式自动发送。为提高AD转换的稳定性,采取了多次转换取平均的方法,由于单片机内AD转换通道不足,采用外加模拟数据选择芯片进行分时转换。电平数据的读取也采用分时的方法,一次读取8位,80个电平值分10次读取。主程序没循环一次扫描LED数码管一次,否则会引起数码管显示的闪动。以单片机为核心采集电路采集形成的数据上传到监控计算机,计算机对接收到采集数据入库,采样图表等形式实现对相关电流电压数据分析监控,实践表明,可以有效监测相关节点数据波动,为雷达发射机早期故障诊断提供了很好的依据。(本文来源于《第33届中国气象学会年会 S18 雷达探测新技术与应用》期刊2016-11-01）
那彦,底鹏[10]（2016）在《音视频数据采集接口电路设计及实现》一文中研究指出针对普通缓存器存储溢出或者读空的问题,对音视频数据采集系统的接口电路进行了设计和实现。该接口电路可实现压缩后的音频和视频数据的FPGA缓存和PCI总线传输。利用乒乓操作的方法控制缓存器的切换,以保证数据的无缝传输。仿真试验结果表明,所设计的接口电路,其准确性和稳定性均满足项目要求,且具有较好的工程使用价值。(本文来源于《电子科技》期刊2016年09期）
数据采集电路论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着电子信息技术的飞速发展,数据采集电路可准确、实时完成多路信号的采集,被广泛的应用于智能测控、医疗检测、农业生产、国防军事等领域,极大的推动了自动化和信息化水平。本论文依据军方用户提出的任务要求,研制了一款用于专用计算机的数据采集电路,装备于某型号战车,主要用于采集车载电站的各路电源电压及漏电数据。该数据采集电路在信号采集量程、通道数目、可靠性、个性化、环境适应性等方面有特殊要求,市面上通用的数据采集电路难以满足任务要求。本文综合考虑了性能指标、可靠性、设计难度及成本等因素,对数据采集电路的主要功能模块进行了方案论证,选择了以AD977A为核心的数据采集方案。硬件电路设计包括接口电路、调理电路、A/D转换电路、总线及控制电路、PCB(Printed Circuit Board,中文又称印制电路板)设计等部分;针对可编程逻辑软件进行了软件功能设计,实现了AD977A芯片和CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect,中文又称紧凑型外设部件互连标准)总线协议的兼容。本文最后对设计实现的数据采集电路各项功能进行了调试与测试,测试结果表明,基于AD977A的专用计算机数据采集电路满足军方用户的任务需求,达到了预期设计目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数据采集电路论文参考文献
[1].张子建,尚恺,韩少杰,左堃罡,杜云鹏.机器人关节力矩传感器电路与数据采集处理系统设计[J].机械与电子.2019
[2].张志翰.基于AD977A的专用计算机数据采集电路的设计实现[D].西北大学.2019
[3].朱佰成.铝电解槽控机数据采集电路的设计[J].电工技术.2018
[4].刘春.车轮踏面裂纹检测系统中数据采集电路的设计与应用[J].仪表技术.2018
[5].李少康,杨宝平,祝强,王林艳,王建华.齿轮测量机测头数据采集电路设计[J].电子设计工程.2018
[6].臧国华,姚兆,李久超.基于实验的电子电路故障数据采集[J].电子技术与软件工程.2018
[7].胡险峰.用数据采集卡的数字通道控制外部电路[J].微型机与应用.2017
[8].李万友.epex大气负(氧)离子监测仪传感器维护及数据采集电路改接[J].电子测试.2016
[9].卢兴来,楼成武,杨豪,邵伟军.雷达发射机面板指示数据采集与电路实现[C].第33届中国气象学会年会S18雷达探测新技术与应用.2016
[10].那彦,底鹏.音视频数据采集接口电路设计及实现[J].电子科技.2016