导读:本文包含了矢量融合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:指纹定位算法,自适应矢量粒子滤波,融合定位
矢量融合论文文献综述
李晶[1]（2019）在《基于自适应矢量粒子滤波的多源融合定位算法研究与实现》一文中研究指出随着信息技术的飞速发展,位置服务(Location based services,LBS)已经广泛应用于公共安全、紧急救援、智能交通、位置跟踪与监控、大数据分析等方方面面。LBS的发展需要高精度高可靠的位置信息提供支撑。目前卫星导航信号在室外开阔环境下可以为人们提供高精度定位,但在室内环境下无法实现楼宇、建筑内部等小尺度空间的高精度定位,所以亟需研究高精度高可靠的室内定位技术以满足日益增长的位置服务需求。本文面向高精度高可靠的室内定位技术需求,针对无线信号等单源定位技术信息不完备导致定位精度低、鲁棒性差的问题,重点开展基于粒子滤波的无线信号、行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)和地图信息的融合定位方法研究,提出了无线信号指纹定位的改进算法和自适应矢量粒子滤波算法,并设计了基于自适应矢量粒子滤波的多源融合定位系统,能够有效提高定位性能。具体的研究工作如下:1.针对无线信号指纹定位技术中离线阶段和在线阶段的环境波动导致两个阶段测量值匹配度不高的问题,本文提出一种模型校准在线接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)测量值的指纹算法(Calibrating online-RSSI by Model between offline-RSSI and online-TDOA,MCRT),该算法通过建立离线RSSI和在线到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的映射模型,利用该模型估计出与离线阶段最匹配的在线RSSI值,同时采用卡尔曼滤波算法对RSSI估计值和测量值进行优化校正,最后对RSSI优化值和离线指纹进行匹配定位。仿真和试验测试表明,该算法可以将离线阶段和在线阶段的RSSI波动差异降低到6dB以下。2.针对粒子滤波观测量噪声影响权重计算精度问题和重采样时粒子多样性锐减问题,本文创新的提出自适应矢量粒子滤波算法(Particle Filter with Multiple directions and Adaptive weights,MDAW-PF),该算法创新地构建矢量粒子,对粒子方向进行均匀采样使得粒子具有多个更新方向,保障了粒子的重采样过程中粒子的多样性;同时在计算粒子权重时对观测量进行均匀采样获得观测粒子,根据观测粒子和更新粒子区域的重迭度来自适应地计算粒子权重。仿真和实验测试表明,自适应矢量粒子滤波的初始化粒子数目设置为50,粒子方向采样数目设置为3时可达到最好的跟踪性能。3.针对单源定位系统中由于信息不完备和传感器噪声影响导致定位精度低的问题,设计基于自适应矢量粒子滤波的多源融合定位系统,该系统以自适应矢量粒子滤波为核心融合了MCRT定位结果、PDR和地图信息,其中PDR运动方程作为自适应矢量粒子滤波的状态更新方程,MCRT定位结果作为观测量,地图信息作为位置估计的约束条件。仿真和实验测试表明,该融合系统有效提高了定位精度。综上所述,本文提出的MCRT算法有效提高了指纹定位中离线阶段和在线阶段测量值的匹配度;自适应矢量粒子滤波算法有效提升了粒子滤波的跟踪性能,为本文设计的多源融合系统提供了有效滤波方法。本文设计的多源融合系统的平均定位误差为0.68m,有效提升了基于粒子滤波融合指纹算法和PDR的系统定位精度。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-06-03）
张彭涛[2]（2019）在《面向多源矢量道路和建筑物数据的关联匹配与属性融合研究》一文中研究指出随着空间数据在各行各业的广泛应用和空间数据采集技术的不断发展,人们已经积累了海量的形式各异的空间数据。数字城市建设需要将来自城市不同部门的GIS数据进行集成融合,然而由于不同部门和行业的需求不同以及数据采集过程和手段的差异,这些同区域的多源数据在数据内容、数据精度上各不相同。尽管这些不同版本的数据存在着各种各样的差异,但是它们又有着各自的优势和用途。空间数据融合能够将这些优势各异的多源数据进行集成,发挥不同版本数据的优势。不同比例尺或不同来源空间数据的精准匹配是多源空间数据融合的前提。只有实现了同名实体的匹配,才能够进行空间数据融合。当前针对矢量空间要素的融合或合并的研究中主要是针对单一类型的要素,对其进行匹配和融合处理。然而多类型要素之间往往蕴含着相互间的空间约束关系,如大比例尺城市空间数据中的道路和建筑物,建筑物通常被道路包围。若在匹配的过程中,能够同时考虑不同类型要素间的空间约束关系,则能够提高空间数据的准确性,进而提高矢量数据属性融合或传递的可靠性。因此本文以大比例尺城市矢量数据中的道路和建筑物为研究对象,对道路和建筑物的关联关系构建、道路和建筑物关联匹配模型构建以及匹配后的道路和建筑物数据的属性融合方法进行了研究。取得的主要研究成果如下:(1)针对当前存在的道路和建筑物的匹配算法在匹配过程中只考虑单一类型要素的匹配的问题,提出了道路和建筑物的关联匹配方法,通过提取空白区骨架线与道路共同组成城市空间骨架网,使得矢量数据中原本处理分离状态的道路和建筑物要素之间建立拓扑关系,并在此基础上构建道路和建筑物关联匹配模型,实现道路和建筑物的关联匹配。(2)在道路和建筑物实现关联匹配的基础上,针对线状道路要素和面状建筑物要素在不同数据源间的属性融合策略和传递方法进行了研究。将城市中的道路和建筑物要素的属性信息划分为可变定量、不可变定量和定性叁种类型,并分别设计了道路要素和建筑物要素在一对一与非一对匹配关系下的属性融方法。(3)在本文的理论和方法研究成果基础之上,设计并开发了多源矢量道路和建筑物关联匹配与属性融合系统。该系统以大比例尺城市道路和建筑物要素作为实验对象,能够实现城市空间骨架网的构建,道路和建筑物的关联匹配及匹配后的属性融合传递。(本文来源于《南京师范大学》期刊2019-05-10）
符浩军,范承啸,张海勃[3]（2019）在《基于矢量地图数据的地名信息自动获取与融合方法》一文中研究指出提出了一种基于矢量地图数据的地名信息自动获取与融合方法。首先,分析了矢量地图数据与地名数据之间的相关关系;然后,从属性、空间、元数据3方面基于现有地理数据成果,设计了基于矢量地图的地名信息自动提取策略;在此基础上,以提取的地名信息集为处理对象,提出了一种地名信息自动融合算法,保证了所提取地名信息的属性唯一和实体完整。实验表明,采用该方法不仅能从现有矢量地图数据中有效地获取地名相关信息满足地名工程建设要求,而且充分利用了现有地理数据成果,避免了地名信息的重复建设。该方法为地名相关工程建设中地名数据的生产、更新提供一种新思路。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2019年02期）
侯恩兵,朱清,李斌,郝苗[4]（2018）在《天地图融合矢量数据与母库双向增量的自动同步》一文中研究指出针对天地图融合矢量数据和母库矢量数据异构和同步问题,该文选择安徽省为实验区域,从生产流程约束和工程技术控制双重角度,提出了天地图融合矢量数据与母库矢量数据双向增量自动同步更新问题的解决方法,主要内容为融合方案配置与实现、增量变化检测模型和要素全生命周期管理3个关键环节的处理流程和方法。经过安徽省的数据检验,该流程和方法初步实现了单要素在全生命周期范围内的可追溯管理,基本解决了融合矢量数据和母库矢量数据双向增量自动同步问题,满足天地图融合矢量数据和母库矢量数据相互转换的要求,为天地图数据同源异构处理任务提供一种灵活的可选方案。(本文来源于《测绘科学》期刊2018年07期）
廖珊珊[5]（2018）在《基于FME的天地图广西矢量数据融合质量控制方法研究》一文中研究指出为加强天地图广西矢量数据融合的质量控制,本文借助FME矢量数据处理方面高效便捷的空间拓扑运算分析能力,按照数字测绘成果质量检查与验收的严格要求,总结出一套天地图广西数据质量控制的方法,着重讨论从空间位置、几何形状、拓扑关系及属性要素等方面分析矢量要素的精度指标与逻辑一致性。(本文来源于《科技资讯》期刊2018年13期）
张广义[6]（2017）在《基于LHC上ATLAS探测器收集的13TeV质子与质子对撞数据在矢量玻色子融合过程中寻找重的中性共振态》一文中研究指出矢量玻色子融合过程是标准模型中一个非常重要的过程,对此过程的研究具有很重要的物理意义。首先,矢量玻色子融合过程可以用来直接检验标准模型的电弱破缺机制。在标准模型中,如果没有希格斯粒子的存在,纵向极化的W或Z玻色子的散射振幅会随着能量的增加而无限制地增加,直至在TeV能量量级发生幺正性破坏。因此矢量玻色子融合过程可以为直接检验电弱破缺机制提供一个独特的方法。其次,矢量玻色子融合过程对新物理非常敏感。虽然在大型强子对撞机上已经发现了一个质量约为125 GeV的希格斯粒子,但是这个所发现的粒子是否能完全保证矢量玻色子散射振幅的幺正性还不得而知,有可能需要新的共振态来共同保证矢量玻色子融合过程的幺正性。最后,如果新的共振态与费米子之间没有或者有很弱的耦合,那么矢量玻色子过程将会是寻找此类新共振态的一个主要衰变道。此论文分析了大型强子对撞机上ATLAS探测器所收集的质心对撞能量为13 TeV的质子与质子对撞数据,通过矢量玻色子融合过程来寻找重的中性共振态。主要包括两个分析:一个分析是基于2015年所收集的积分亮度为3.2 fb-1的对撞数据,在矢量玻色子融合过程qq→Rqq→e+ve-vqq(e=e,μ)中来寻找新共振态(R)。与标准模型的预言相比,没有观测到有明显的数据超出。因此对电弱手征拉氏量模型下五种新共振态的产生截面(σR×B(R→evev))设定了一个具有95%置信度的上限。另外一个分析是基于2015年和2016年所收集的积分亮度为36.1 fb-1的对撞数据,在矢量玻色子融合过程qq→Xqq→WWqq→evμvqq中来寻找新共振态(X)。根据所测得的数据结果,在200 GeV到3 TeV的质量区间中没有发现此类新共振态存在的证据。因此对涵盖了标量、矢量和张量共振态的几种信号模型下的新共振态产生截面(σx× B(X→WW)设定了具有95%置信度的上限。本论文的研究是ATLAS实验上首次通过矢量玻色子融合过程,利用全轻衰变末态(ee,μμ,eμ),对多种理论模型下的标量、矢量和张量等新共振态类型进行寻找。并在ATLAS上首次对这些由矢量玻色子融合所产生的新共振态的产生截面设定了具有95%置信度的上限。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2017-10-01）
叶志龙,孙朔冬,郑循江[7]（2016）在《一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法》一文中研究指出为了解决传统星敏感器叁轴精度不一致的问题,本文提出了一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法。首先根据使用需求指定基准头部,光学头部全部跟踪识别跟踪后,利用稳态下的姿态四元数,计算非基准头部到基准头部间的安装矩阵,并采用加权滤波算法在轨自主标较安装矩阵,然后,根据标较后的安装矩阵进行星矢量融合,最后,使用融合后的星矢量进行QUEST姿态解算,得到叁轴精度一致的姿态信息。实验仿真与外场观星结果表明,与传统的单视场星敏感器相比,提出的数据融合方法能够有效地提升光轴方向的精度,在两个头部夹角为40°时,光轴方向精度可提升6~8倍。(本文来源于《2016年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛论文集》期刊2016-12-06）
肖提荣[8]（2016）在《地图数据处理类项目之难度系数定量精确核算——以天地图矢量数据融合为例》一文中研究指出在当前测绘信息化的强力推进下,项目精细化管理已成为主要趋势及迫切需求。本文结合天地图矢量数据融合项目阐述了在地图数据处理类项目中如何解决测绘项目精细化管理的首要问题——图幅难度系数定量精确核算;详细叙述了该项目的核算背景、核算思路、具体实现及结果论证;总结了此种定量精确核算方案的推广应用范围及关键问题。(本文来源于《云南省测绘地理信息学会2016年学术年会论文集》期刊2016-11-01）
冉菊[9]（2016）在《浅谈“天地图·云南”矢量数据融合的过程质量控制》一文中研究指出在"天地图·云南"矢量数据融合项目生产中需对各个作业员的矢量数据成果进行质量检查,发现错误类型、了解分布情况并提出修改方案让其整改。本文总结出工具自动检查、过屏检查、属性表检查、重点区域抽查等多种途径结合的检查方法,能从数据的属性、几何、配图效果等方面有效控制数据质量,为后期整体矢量数据通过检查验收提供保障。(本文来源于《云南省测绘地理信息学会2016年学术年会论文集》期刊2016-11-01）
杨杰,赵敏,苏浩,林亮[10]（2016）在《基于粒子群矢量搜索融合的射流轨迹识别方法》一文中研究指出为解决消防炮射流轨迹识别受到摄像头晃动或背景变化的影响,从而导致定位精度降低的问题,提出了一种将矢量搜索法和粒子群算法相融合的射流轨迹识别方法。结合矢量搜索法和粒子群算法在射流轨迹识别中的特点,给出了融合算法中矢量搜索法和粒子群算法的对应关系、粒子点初始位置设置和适应度值计算方法以及迭代求解流程和射流落水点确定方法。实验结果表明,本方法实现了对消防炮射流轨迹的识别定位,图像背景环境变动对结果影响较小,可实现摄像头晃动或背景变化情况下的射流轨迹查找,轨迹搜索的效率和准确性优于单向搜索等方法。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2016年05期）
矢量融合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着空间数据在各行各业的广泛应用和空间数据采集技术的不断发展,人们已经积累了海量的形式各异的空间数据。数字城市建设需要将来自城市不同部门的GIS数据进行集成融合,然而由于不同部门和行业的需求不同以及数据采集过程和手段的差异,这些同区域的多源数据在数据内容、数据精度上各不相同。尽管这些不同版本的数据存在着各种各样的差异,但是它们又有着各自的优势和用途。空间数据融合能够将这些优势各异的多源数据进行集成,发挥不同版本数据的优势。不同比例尺或不同来源空间数据的精准匹配是多源空间数据融合的前提。只有实现了同名实体的匹配,才能够进行空间数据融合。当前针对矢量空间要素的融合或合并的研究中主要是针对单一类型的要素,对其进行匹配和融合处理。然而多类型要素之间往往蕴含着相互间的空间约束关系,如大比例尺城市空间数据中的道路和建筑物,建筑物通常被道路包围。若在匹配的过程中,能够同时考虑不同类型要素间的空间约束关系,则能够提高空间数据的准确性,进而提高矢量数据属性融合或传递的可靠性。因此本文以大比例尺城市矢量数据中的道路和建筑物为研究对象,对道路和建筑物的关联关系构建、道路和建筑物关联匹配模型构建以及匹配后的道路和建筑物数据的属性融合方法进行了研究。取得的主要研究成果如下:(1)针对当前存在的道路和建筑物的匹配算法在匹配过程中只考虑单一类型要素的匹配的问题,提出了道路和建筑物的关联匹配方法,通过提取空白区骨架线与道路共同组成城市空间骨架网,使得矢量数据中原本处理分离状态的道路和建筑物要素之间建立拓扑关系,并在此基础上构建道路和建筑物关联匹配模型,实现道路和建筑物的关联匹配。(2)在道路和建筑物实现关联匹配的基础上,针对线状道路要素和面状建筑物要素在不同数据源间的属性融合策略和传递方法进行了研究。将城市中的道路和建筑物要素的属性信息划分为可变定量、不可变定量和定性叁种类型,并分别设计了道路要素和建筑物要素在一对一与非一对匹配关系下的属性融方法。(3)在本文的理论和方法研究成果基础之上,设计并开发了多源矢量道路和建筑物关联匹配与属性融合系统。该系统以大比例尺城市道路和建筑物要素作为实验对象,能够实现城市空间骨架网的构建,道路和建筑物的关联匹配及匹配后的属性融合传递。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
矢量融合论文参考文献
[1].李晶.基于自适应矢量粒子滤波的多源融合定位算法研究与实现[D].北京邮电大学.2019
[2].张彭涛.面向多源矢量道路和建筑物数据的关联匹配与属性融合研究[D].南京师范大学.2019
[3].符浩军,范承啸,张海勃.基于矢量地图数据的地名信息自动获取与融合方法[J].测绘地理信息.2019
[4].侯恩兵,朱清,李斌,郝苗.天地图融合矢量数据与母库双向增量的自动同步[J].测绘科学.2018
[5].廖珊珊.基于FME的天地图广西矢量数据融合质量控制方法研究[J].科技资讯.2018
[6].张广义.基于LHC上ATLAS探测器收集的13TeV质子与质子对撞数据在矢量玻色子融合过程中寻找重的中性共振态[D].中国科学技术大学.2017
[7].叶志龙,孙朔冬,郑循江.一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法[C].2016年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛论文集.2016
[8].肖提荣.地图数据处理类项目之难度系数定量精确核算——以天地图矢量数据融合为例[C].云南省测绘地理信息学会2016年学术年会论文集.2016
[9].冉菊.浅谈“天地图·云南”矢量数据融合的过程质量控制[C].云南省测绘地理信息学会2016年学术年会论文集.2016
[10].杨杰,赵敏,苏浩,林亮.基于粒子群矢量搜索融合的射流轨迹识别方法[J].电子测量与仪器学报.2016