导读:本文包含了滚动轨迹规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:挠性卫星,金字塔构型CMG群,快速机动,姿态轨迹规划
滚动轨迹规划论文文献综述
范国伟,王绍举,徐伟,常琳,杨秀彬[1]（2018）在《挠性卫星姿态机动叁段式轨迹规划与滚动跟踪控制》一文中研究指出以多样成像模式对挠性敏捷卫星姿态的快速机动控制为需求,本文针对金字塔构型控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)群为执行机构的挠性卫星,提出基于叁段式正弦角加速度的姿态路径规划方法及具有滚动优化思想的跟踪控制算法.在姿态机动路径规划方法设计中,融合谱分析及非线性优化方法,设计了兼顾卫星姿态机动快速性及抑制挠性附件振动性能的姿态轨迹;为实现对规划姿态轨迹的高精度跟踪,综合加权优化指标及奇异性、执行机构能力等约束,设计了金字塔构型CMG群框架角速度的非线性模型预测(nonlinear model predictive control, NMPC)跟踪控制律.在转动惯量存在测量误差及空间干扰情况下,多种姿态机动仿真表明,本文提出的控制方法是有效的,且表现出较强的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年09期）
张琳,章新杰,郭孔辉,王超,刘洋[2]（2018）在《未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化》一文中研究指出为解决多约束条件下智能汽车在未知环境中生成全局最优轨迹的问题,引入滚动窗口优化策略,在研究车辆动力学模型特性的基础上,提出了一种能够同时满足行驶安全和全局最优的动态轨迹规划方法。为保证车辆在行驶过程中轨迹连续平稳,采用六次多项式生成曲率连续的轨迹,并将轨迹规划问题转化为求解单个多项式系数的过程。考虑车辆自身约束以及环境约束对轨迹生成速度的影响,对规划窗口中的障碍物按照度量函数进行分类,并根据最优指标决策出当前规划窗口下的局部最优轨迹和车速。利用Simulink-CarSim搭建了环境模型以及轨迹规划模型,最后通过仿真试验验证了该方法的有效性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2018年03期）
马东扬[3]（2009）在《基于滚动优化的轮式移动机器人轨迹规划》一文中研究指出本文主要研究基于滚动优化思想的轮式移动机器人的滚动轨迹规划方法。基本思想是首先利用微分平坦的性质研究基于轮式移动机器人动力学模型的一次轨迹规划方法,在此基础上融合了滚动优化思想并研究了其在广义控制问题中的应用,研究了基于滚动优化思想的滚动轨迹规划与生成问题,把一次规划方法扩展成为滚动轨迹规划方法。在滚动规划的过程中保证规划出的轨迹不仅满足输入力矩饱和的限制,而且可以使能量和时间指标达到最优,最终动态的生成一条最优的可行轨迹。从仿真结果可以看出,最终动态得到的规划轨迹不仅能够满足输入力矩饱和的限制,而且可以使能量和时间指标达到最优,即可以生成一条最优的可行轨迹,从而证明了算法的可行性和有效性。(本文来源于《吉林大学》期刊2009-05-01）
张胜祥,裴海龙,刘保罗,李坚强[4]（2008）在《基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划》一文中研究指出给出了寻求无人飞行器的最优轨迹的一种方法,其问题描述为使飞行器从初始状态飞行到目标状态,同时避免撞到障碍物。基于混合整数规划的滚动时域优化方法用来求解飞行器的轨迹规划问题。给出的仿真结果显示此方法的有效性以及在复杂环境下的可实时计算性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2008年35期）
李团结,张学锋,陈永琴[5]（2007）在《一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划》一文中研究指出设计了一种全向滚动球形机器人的内驱动机构,4台直线电机分别在4个空间对称的轮辐上径向移动,改变系统重心位置,驱动球形机器人在平面上全向滚动.基于球体纯滚动的非完整约束和步进直线电机运动的离散特性,建立了球形机器人的运动模型,给出了控制其运动的二阶微分方程组,进而提出了该球形机器人的轨迹规划算法.结合实例进行了运动分析和轨迹规划仿真,表明这种运动分析模型是正确的,并且简化了球形机器人的驱动装置,降低了能耗.(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊2007年01期）
滚动轨迹规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决多约束条件下智能汽车在未知环境中生成全局最优轨迹的问题,引入滚动窗口优化策略,在研究车辆动力学模型特性的基础上,提出了一种能够同时满足行驶安全和全局最优的动态轨迹规划方法。为保证车辆在行驶过程中轨迹连续平稳,采用六次多项式生成曲率连续的轨迹,并将轨迹规划问题转化为求解单个多项式系数的过程。考虑车辆自身约束以及环境约束对轨迹生成速度的影响,对规划窗口中的障碍物按照度量函数进行分类,并根据最优指标决策出当前规划窗口下的局部最优轨迹和车速。利用Simulink-CarSim搭建了环境模型以及轨迹规划模型,最后通过仿真试验验证了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滚动轨迹规划论文参考文献
[1].范国伟,王绍举,徐伟,常琳,杨秀彬.挠性卫星姿态机动叁段式轨迹规划与滚动跟踪控制[J].控制理论与应用.2018
[2].张琳,章新杰,郭孔辉,王超,刘洋.未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化[J].吉林大学学报(工学版).2018
[3].马东扬.基于滚动优化的轮式移动机器人轨迹规划[D].吉林大学.2009
[4].张胜祥,裴海龙,刘保罗,李坚强.基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划[J].计算机工程与应用.2008
[5].李团结,张学锋,陈永琴.一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划[J].西安电子科技大学学报.2007