导读:本文包含了鲁棒观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:鲁棒观测器,间隙,叁明治系统,故障预报
鲁棒观测器论文文献综述
周祖鹏,谭永红[1]（2015）在《基于鲁棒观测器的带间隙叁明治系统故障预报》一文中研究指出工程实践中常见的带间隙的叁明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑叁明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设计的系统.其次,采用零点配置和最小化基准区间观测器的范数(H_∞,F/H_,F)指标的方法确定动态鲁棒观测器的增益矩阵.最后,通过仿真,分别比较了基于非光滑鲁棒观测器和基于传统观测器的故障预报效果,比较结果表明:鲁棒观测器能够及时地准确预报传统观测器无法预报的故障,且有效减少了故障的漏报和错报现象.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年06期）
徐巧宁,喻峰,周华,杨华勇[2]（2015）在《基于鲁棒观测器的船舶舵机伺服系统故障检测》一文中研究指出针对船舶舵机伺服系统的非线性和运行时受未知时变干扰的问题,提出了基于非线性鲁棒观测器的故障检测方案,可以在干扰力信息未知的情况下,对系统进行有效的故障检测.在对系统建模后,给出了观测器的设计步骤和存在条件,并采用线性矩阵不等式来解决观测器的求解问题.搭建了基于NI-PXI设备的故障检测实验台,在线检测观测器的观测能力、鲁棒性以及对故障的检测能力,设计了自适应阈值进行故障决策解决系统瞬态误报警的问题.实验结果表明:所提的故障检测方案有效且可用于在线故障检测,优于现有的一些故障检测方案.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期）
徐巧宁,喻峰,周华,杨华勇[3]（2014）在《基于鲁棒观测器的电液伺服系统传感器故障检测与隔离》一文中研究指出在电液伺服系统的故障检测中,经常会引入额外的传感器,这些传感器一旦发生故障就会对系统的运行状态产生误判;而且,电液伺服系统本身是一个典型的非线性系统,其运行过程中各种未知和时变的干扰力也会对传感器故障的检测与隔离造成影响.针对这些问题,文中提出了一个基于非线性鲁棒观测器的传感器故障检测与隔离方案,采用非线性鲁棒观测器来对电液伺服系统的非线性及未知干扰进行处理,并采用线性矩阵不等式协助设计观测器以方便求解;对于传感器故障的隔离,采用观测器组结合逻辑判断的方式.文中还通过仿真和实验对所提出的故障检测与隔离方案进行了验证,并根据实验数据的特征设计了自适应阈值对传感器故障进行了故障决策,结果证明所提出的故障检测与隔离方案是有效的.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2014年11期）
夏国清,邵兴超[4]（2014）在《水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法》一文中研究指出利用加速度反馈技术和滑模思想,为一种特殊结构的水面船设计了无源非线性鲁棒观测器。该观测器考虑了模型中的科里奥利向心力矩阵,并对模型的不确定项和未建模动态具有一定鲁棒性。根据传感器测量的位置及艏向信息,观测器可以重构船舶的速度及慢变干扰力,并且能够滤除测量值中的噪声和高频数据,以减少执行机构的磨损,节省燃料。加速度反馈可以整定系统惯性矩阵,结合坐标变换可以从模型中消去科里奥利向心力矩阵,并得到结构相对简单的新的系统模型。该模型可以简化观测器的设计,其稳定性分析也比较容易。滑模技术可以有效地解决模型不确定性和未建模动态对观测器的影响,提高观测器的观测精度。仿真试验验证了观测器的有效性。(本文来源于《中国造船》期刊2014年03期）
罗高生,顾临怡,李林[5]（2014）在《基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制》一文中研究指出针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2014年10期）
宋晓娜,刘磊坡[6]（2013）在《一类非线性T-S模糊时滞系统的鲁棒观测器型H_∞控制器设计》一文中研究指出针对同时具有分布时滞和非线性项的T-S模糊时滞系统,提出观测器型H∞输出反馈控制器设计方法.首先,以非线性矩阵不等式形式给出时滞相关的满足H∞性能指标的稳定性分析充分条件;其次,给出与所给稳定性条件等价的线性矩阵不等式条件.在此基础上,讨论带有非线性项的观测器型H∞输出反馈控制的可解问题.最后,通过仿真算例说明控制器设计方法的可行性.(本文来源于《物理学报》期刊2013年21期）
张虹[7]（2013）在《分数阶不确定广义系统的鲁棒观测器设计与仿真》一文中研究指出在工程科学方面,许多作者从应用的角度来对分数阶系统(即系统含分数阶导数和/或积分)进行了研究。许多系统可以借助分数阶导数来描述,这些系统被认为是显示了分数阶动力学：电磁系统、电介质极化、粘弹性系统、混沌同步和安全通信。在过去的几十年中,状态估计和观测器设计已被广泛应用于控制、信号处理、故障检测、故障诊断以及混沌同步和安全的通信等问题中。但是广义系统观测器设计问题研究目前还比较少。分数阶广义系统观测器设计问题还未见报道。在大多数的实际物理对象中,通常会存在各种非线性的不确定结构,它们对于系统稳定性的分析和观测器的设计具有重要的影响,因此对这类带有不确定参数的分数阶系统的研究,具有广泛的实际应用价值。本文对分数阶不确定广义系统进行了系统稳定性分析,讨论了分数阶不确定广义系统的鲁棒观测器的设计问题。具体工作有：首先介绍了分数阶微积分理论和状态观测器的发展概况以及它们的应用研究现状,并说明了设计研究分数阶广义系统状态观测器的重大意义,同时给出了分数阶(不确定)广义系统的描述。其次,提出了基于观测器的分数阶广义系统容许的充分条件,然后利用矩阵的奇异值分解(SVD)和LMI方法,得到了设计控制器的充分条件,该方法是基于LMI的分数阶广义系统状态观测器的设计方法,其中分数阶次数a的范围是1≤a<2。最后,给出一个数值例子,验证了方法的有效性。最后,提出了基于观测器的分数阶不确定广义系统的鲁棒控制容许的充分条件。得到了控制器设计的充分条件,并得到了基于LMI的分数阶不确定广义系统鲁棒观测器的设计方法,其中分数阶次a的范围是1≤a<2。给出了数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。(本文来源于《东北大学》期刊2013-06-01）
米阳,李正辉,李文林,井元伟[8]（2012）在《基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制》一文中研究指出针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观测器估计的状态值,融合H_∞控制技术,设计了滑模控制器,并且将滑模控制器增益系数的计算问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,而且所设计的滑模控制器不要求系统不确定项满足匹配条件,使得控制器具有广泛的使用范围;最后,给出数值算例,将设计的观测器和控制器应用算例中,仿真表明该方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2012年04期）
王高林,于泳,李刚,徐殿国[9]（2012）在《无传感器内置式永磁同步电机低速运行转子位置鲁棒观测器》一文中研究指出低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能,研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器,以使位置观测环节具有较强的抗负载扰动能力。在分析扰动转矩可能导致观测器收敛到磁极相反位置问题基础上,针对扰动转矩特性对转子位置鲁棒观测器的结构进行设计。根据阶跃式和斜坡式扰动转矩特性及位置观测误差期望指标,采用极点配置的方法对观测器反馈增益矩阵参数设计进行分析。通过IPMSM无传感器矢量控制系统验证了该转子位置鲁棒观测器的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年15期）
张永祥,明廷涛,姚晓山,李爱民[10]（2010）在《基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计》一文中研究指出为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵。设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响。(本文来源于《机械强度》期刊2010年02期）
鲁棒观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对船舶舵机伺服系统的非线性和运行时受未知时变干扰的问题,提出了基于非线性鲁棒观测器的故障检测方案,可以在干扰力信息未知的情况下,对系统进行有效的故障检测.在对系统建模后,给出了观测器的设计步骤和存在条件,并采用线性矩阵不等式来解决观测器的求解问题.搭建了基于NI-PXI设备的故障检测实验台,在线检测观测器的观测能力、鲁棒性以及对故障的检测能力,设计了自适应阈值进行故障决策解决系统瞬态误报警的问题.实验结果表明:所提的故障检测方案有效且可用于在线故障检测,优于现有的一些故障检测方案.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒观测器论文参考文献
[1].周祖鹏,谭永红.基于鲁棒观测器的带间隙叁明治系统故障预报[J].控制理论与应用.2015
[2].徐巧宁,喻峰,周华,杨华勇.基于鲁棒观测器的船舶舵机伺服系统故障检测[J].华中科技大学学报(自然科学版).2015
[3].徐巧宁,喻峰,周华,杨华勇.基于鲁棒观测器的电液伺服系统传感器故障检测与隔离[J].华南理工大学学报(自然科学版).2014
[4].夏国清,邵兴超.水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法[J].中国造船.2014
[5].罗高生,顾临怡,李林.基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制[J].浙江大学学报(工学版).2014
[6].宋晓娜,刘磊坡.一类非线性T-S模糊时滞系统的鲁棒观测器型H_∞控制器设计[J].物理学报.2013
[7].张虹.分数阶不确定广义系统的鲁棒观测器设计与仿真[D].东北大学.2013
[8].米阳,李正辉,李文林,井元伟.基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制[J].控制工程.2012
[9].王高林,于泳,李刚,徐殿国.无传感器内置式永磁同步电机低速运行转子位置鲁棒观测器[J].中国电机工程学报.2012
[10].张永祥,明廷涛,姚晓山,李爱民.基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计[J].机械强度.2010