李辉:多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解论文

李辉:多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解论文

本文主要研究内容

作者李辉,杨爱茜,李建平,王利源,刘俊峰,杨欣(2019)在《多段曲线拟合弹齿式枝条捡拾参数反求法求解》一文中研究指出:为了达到矮砧集约栽培种植模式果园行间果树枝条高效还田处理的目的,研究了拖拉机悬挂式枝条粉碎设备的关键部件—弹齿滚筒式枝条捡拾器。通过分段设计弹齿在空间的理想运行姿态及运动轨迹,来满足捡拾枝条过程中不同阶段的捡拾要求。使用反求法,建立弹齿滚筒式捡拾器的数学模型,编制人机对话软件,对滑道中心函数曲线求解,并进行曲线拟合及其数据后处理,同时优化曲柄半径L1、弹齿长度L2、弹齿角度β、十字架半径r、弹齿与曲柄夹角θ等变量参数,以达到捡拾枝条时各项参数最佳匹配的性能要求。优化后的具体参数为:L1=50 mm、L2=170 mm、r=80 mm、θ=55°,α在一个周期内顺时针旋转,将其分成了5段,即α1、α2、α3、α4、α5,相对应转动的角度分别是45°、45°、90°、90°、90°。与α每段对应的β值,即β1、β2、β3、β4、β5,对应的角度范围分别是:65°>β1> 60°,60°>β2>-70°,-70°>β3>-220°,-220°>β4>-280°,-280°>β5>-295°(65°)。

Abstract

wei le da dao ai zhen ji yao zai pei chong zhi mo shi guo yuan hang jian guo shu zhi tiao gao xiao hai tian chu li de mu de ,yan jiu le tuo la ji xuan gua shi zhi tiao fen sui she bei de guan jian bu jian —dan chi gun tong shi zhi tiao jian she qi 。tong guo fen duan she ji dan chi zai kong jian de li xiang yun hang zi tai ji yun dong gui ji ,lai man zu jian she zhi tiao guo cheng zhong bu tong jie duan de jian she yao qiu 。shi yong fan qiu fa ,jian li dan chi gun tong shi jian she qi de shu xue mo xing ,bian zhi ren ji dui hua ruan jian ,dui hua dao zhong xin han shu qu xian qiu jie ,bing jin hang qu xian ni ge ji ji shu ju hou chu li ,tong shi you hua qu bing ban jing L1、dan chi chang du L2、dan chi jiao du β、shi zi jia ban jing r、dan chi yu qu bing ga jiao θdeng bian liang can shu ,yi da dao jian she zhi tiao shi ge xiang can shu zui jia pi pei de xing neng yao qiu 。you hua hou de ju ti can shu wei :L1=50 mm、L2=170 mm、r=80 mm、θ=55°,αzai yi ge zhou ji nei shun shi zhen xuan zhuai ,jiang ji fen cheng le 5duan ,ji α1、α2、α3、α4、α5,xiang dui ying zhuai dong de jiao du fen bie shi 45°、45°、90°、90°、90°。yu αmei duan dui ying de βzhi ,ji β1、β2、β3、β4、β5,dui ying de jiao du fan wei fen bie shi :65°>β1> 60°,60°>β2>-70°,-70°>β3>-220°,-220°>β4>-280°,-280°>β5>-295°(65°)。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自农机化研究的李辉,杨爱茜,李建平,王利源,刘俊峰,杨欣,发表于刊物农机化研究2019年09期论文,是一篇关于捡拾器论文,枝条论文,弹齿论文,曲线论文,拟合论文,农机化研究2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自农机化研究2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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