导读:本文包含了二阶协议论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:二阶多智能体,一致性,间歇控制
二阶协议论文文献综述
周柏玲[1]（2019）在《二阶多智能体一致性的间歇控制协议研究》一文中研究指出自然界中有很多现象,比如,兽群和鱼群在高速行进当中保持着整齐的队形,夜晚空中的萤火虫同时熄灭和同时发光,迁徙季节里的候鸟保持一个固定的飞行队形等,这些现象让人们对一致性展开了热烈的讨论。目前,多智能体一致性是协调控制领域的一个热门讨论方向,如无人驾驶飞机如何实施编队,机器人如何进行协调控制以及传感器网络控制等等。尤其是对阶数为二的多智能体一致性的讨论更为广泛,一阶系统只考虑个体的位置信息,不能完全地概括所有物体的运动状态,而二阶与一阶系统区别在于不仅考虑了位置还考虑了速度这个物理量,这一点更符合实际情况,例如无人机的编队同时需要速度和位置的信息。鉴于环境因素,工业成本,现实可操作性,研究学者开始针对不同的二阶多智能体系统模型研究不同的控制协议来使得系统达到一致。本文在已有结果的基础之上,针对不同二阶的多智能体系统来设计控制协议,主要完成的内容如下:(1)本文研究了二阶多智能体系统的聚类延迟一致性问题,将智能体分成叁个不同的群集,并且对于不同群集的智能体采取不同的控制协议来使得整个多智能体网络达到聚类延迟一致。同时,考虑了牵制控制,仅仅通过对一些节点来进行控制,以此有效地节约控制成本。并且,我们考虑的是有向弱连通网络拓扑结构,相比于已存在的需要一个有向生成树的结果,降低了拓扑结构的要求。基于代数图论,M矩阵和Lyapunov稳定性的相关知识,给出了相应的一致性条件。(2)关于间歇控制协议的讨论大部分是周期间歇控制,而实际情况下,因为周期间歇控制在实际操作时会造成工业成本浪费,相对而言,非周期的间歇控制只对控制宽度下界有要求,易于操作,也会节约成本。本文针对二阶多智能体一致性采取非周期间歇控制协议。同时,在控制协议中,给出的控制增益是自适应控制增益,过大的常数控制增益会造成成本浪费,因此自适应控制增益是合理的。并且,本文的模型更一般,考虑的是具有混合延迟和不确定参数的二阶多智能体模型。通过构造V函数从理论上证明多智能体达到一致性的充分条件,并且通过使用MATLAB来进行仿真,证实理论部分的准确性。(本文来源于《江南大学》期刊2019-06-01）
高金凤,冯立晖,张益波[2]（2015）在《二阶多智能体系统的优化一致性协议研究》一文中研究指出收敛速度是衡量多智能体系统(MAS)一致性协议的重要指标,是影响系统动态性能的重要因素。将多跳式网络技术应用于多智能体系统的信息传递,使每个智能体获得自身的状态及其邻节点和邻节点的节点集的状态,由此构成的系统拓扑结构引入了虚拟连接网络。在此基础上运用线性系统理论与矩阵论,提出了二阶连续时间线性多智能体系统优化的一致性协议,并利用图的代数连通度性质说明了协议的有效性。数值仿真验证了该优化协议可使多智能体系统的状态快速达到一致,说明提出的协议具有较快的收敛速度。(本文来源于《浙江理工大学学报》期刊2015年07期）
王耀威[3]（2015）在《二阶邻居协议下多智能体系统可控性及仿生机器鱼模型研究》一文中研究指出多智能体系统的可控性是控制领域研究的一个热点问题,二阶邻居协议下多智能体系统的可控性则是一个新兴的研究课题。本文研究了二阶邻居协议下多智能体系统的可控性问题,本文的主要研究内容和贡献包括:1.文章首先对图论的基本知识和分析多智能体系统可控性常用的矩阵、定理进行了介绍,对时连续线性系统下的系统控制模型进行了重点介绍,给出了二阶邻居的定义及二阶邻居协议下系统的控制模型。2.分析了定常拓扑下一阶邻居协议的常用定理在二阶邻居协议下的适用性,对路等简单图在二阶邻居协议下的可控性变化进行了简单分析,得到了在系统中个体数目较多时,增加二阶邻居信息会使系统可控性变差等结论。3.基于领航者—跟随者模型,运用拉普拉斯矩阵划分等方法,对二阶邻居协议下路和星图的可控性进行了研究,给出了单领航者和多领航者两种情况下二阶邻居协议下路图的可控性定理。针对一类二阶邻居协议下不可控的多智能体系统,给出了一种通过适当改变系统中某些智能体间边的权重,使原先不可控系统转变为可控系统的方法,并通过具体的例子对文中得到的结论进行了说明。4.最后,本文对几种常见的仿生机器鱼运动控制方法进行了综述,分析了叁种控制方法的优缺点,并指出基于CPG模型的方法将成为未来主流的仿生机器鱼运动控制方法。(本文来源于《青岛大学》期刊2015-06-06）
梁娟,张玉莲,肖慧敏,郜方雅,李钧涛[4]（2015）在《动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性》一文中研究指出研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.(本文来源于《河南师范大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期）
权洁,蒋国平[5]（2014）在《一个简单的二阶一致性协议及其多智能体编队控制研究》一文中研究指出本文研究二阶动力系统的二阶一致性问题,提出一个简单的二阶一致性协议,并基于代数图论和矩阵分析原理给出其达到状态一致的充分必要条件。应用本文提出的简单的二阶一致性协议,实现多智能体系统的编队控制。仿真结果验证所提改进的二阶一致性协议可以实现多智能体系统的编队控制。(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集（A卷）》期刊2014-07-28）
肖丽,廖晓峰,韦鹏程,李华青[6]（2012）在《采用广义线性局部交互协议的二阶多智能体网络一致性》一文中研究指出多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理。该文设计出一种广义局部线性交互协议,对固定有向网络拓扑条件下的二阶多智能体网络系统的一致性行为进行了深入研究,得到了一个能保证多智能体网络达到一致的充分必要条件。并且,还确定了多智能体网络系统在达到一致时,最终的收敛状态由协议的线性增益、有向网络拓扑和所有智能体的初始值位移状态共同决定。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行数值仿真,阐释了理论分析结果。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2012年08期）
肖丽,包骏杰[7]（2012）在《基于局部交互协议的二阶离散多智能体系统一致性》一文中研究指出针对二阶动态多智能体系统,采用线性局部交互协议,研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先,建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识,然后使用代数图论和矩阵知识,确定了系统达到一致时的收敛状态。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行了数值仿真实验,验证了理论分析的正确性。(本文来源于《重庆教育学院学报》期刊2012年03期）
都海波,李世华[8]（2012）在《多智能体系统的非光滑二阶一致性协议》一文中研究指出针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《复杂系统与复杂性科学》期刊2012年01期）
二阶协议论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
收敛速度是衡量多智能体系统(MAS)一致性协议的重要指标,是影响系统动态性能的重要因素。将多跳式网络技术应用于多智能体系统的信息传递,使每个智能体获得自身的状态及其邻节点和邻节点的节点集的状态,由此构成的系统拓扑结构引入了虚拟连接网络。在此基础上运用线性系统理论与矩阵论,提出了二阶连续时间线性多智能体系统优化的一致性协议,并利用图的代数连通度性质说明了协议的有效性。数值仿真验证了该优化协议可使多智能体系统的状态快速达到一致,说明提出的协议具有较快的收敛速度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
二阶协议论文参考文献
[1].周柏玲.二阶多智能体一致性的间歇控制协议研究[D].江南大学.2019
[2].高金凤,冯立晖,张益波.二阶多智能体系统的优化一致性协议研究[J].浙江理工大学学报.2015
[3].王耀威.二阶邻居协议下多智能体系统可控性及仿生机器鱼模型研究[D].青岛大学.2015
[4].梁娟,张玉莲,肖慧敏,郜方雅,李钧涛.动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性[J].河南师范大学学报(自然科学版).2015
[5].权洁,蒋国平.一个简单的二阶一致性协议及其多智能体编队控制研究[C].第叁十叁届中国控制会议论文集（A卷）.2014
[6].肖丽,廖晓峰,韦鹏程,李华青.采用广义线性局部交互协议的二阶多智能体网络一致性[J].清华大学学报(自然科学版).2012
[7].肖丽,包骏杰.基于局部交互协议的二阶离散多智能体系统一致性[J].重庆教育学院学报.2012
[8].都海波,李世华.多智能体系统的非光滑二阶一致性协议[J].复杂系统与复杂性科学.2012