本文主要研究内容
作者赵伟康,黎向锋,毕高杰,谢昌刚,李堃,杨振泰（2019）在《一种基于横截面特征的车道线检测方法》一文中研究指出：车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比降低算法复杂度,提高运行效率。将提取的车道线特征点区域分成近视场和远视场,并分段拟合,提高拟合精度。使用卡尔曼滤波算法对车道线的端点和斜率进行跟踪,以此缩小感兴趣区域,提高运行效率。实验中,该方法能够完成多种不同场景下的车道线检测,证明了该算法具有良好的鲁棒性和实时性。
Abstract
che dao xian jian ce shi zi dong jia shi de ji ben ren wu zhi yi ,di chu le yi chong gao xiao wen ding de che dao xian di qu ni ge he gen zong de suan fa 。gen ju che dao xian de jie mian te zheng zhu hang di qu che dao xian te zheng dian ,bing shi yong lian tong yu ju lei lv bo ,yu chuan tong de huo fu suan fa xiang bi jiang di suan fa fu za du ,di gao yun hang xiao lv 。jiang di qu de che dao xian te zheng dian ou yu fen cheng jin shi chang he yuan shi chang ,bing fen duan ni ge ,di gao ni ge jing du 。shi yong ka er man lv bo suan fa dui che dao xian de duan dian he xie lv jin hang gen zong ,yi ci su xiao gan xing qu ou yu ,di gao yun hang xiao lv 。shi yan zhong ,gai fang fa neng gou wan cheng duo chong bu tong chang jing xia de che dao xian jian ce ,zheng ming le gai suan fa ju you liang hao de lu bang xing he shi shi xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械制造与自动化的赵伟康,黎向锋,毕高杰,谢昌刚,李堃,杨振泰，发表于刊物机械制造与自动化2019年03期论文，是一篇关于自动驾驶论文,车道线检测论文,截面特征论文,分段拟合论文,卡尔曼滤波器论文,机械制造与自动化2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械制造与自动化2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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