本文主要研究内容
作者贾瑞雪,甘桦福（2019）在《基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究》一文中研究指出：为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加速度,并解决了无可行解的问题;下层控制器采用PID控制以实现期望加速度的跟踪。最后基于matlab/Simulink和carsim搭建联合仿真平台,验证控制器的有效性。
Abstract
wei le shi xian zhi neng che liang de zi dong zong xiang gen zong kong zhi ,di gao che liang de an quan xing ,zhen dui fen bu shi dian dong qi che ,jian li zheng che dong li xue mo xing ;she ji fen ceng shi zong xiang gen zong kong zhi qi ,cai yong mo xing yu ce kong zhi li lun she ji shang ceng kong zhi qi ,qiu jie chu ji wang jia su du ,bing jie jue le mo ke hang jie de wen ti ;xia ceng kong zhi qi cai yong PIDkong zhi yi shi xian ji wang jia su du de gen zong 。zui hou ji yu matlab/Simulinkhe carsimda jian lian ge fang zhen ping tai ,yan zheng kong zhi qi de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自内燃机与配件的贾瑞雪,甘桦福，发表于刊物内燃机与配件2019年16期论文，是一篇关于分布式电动汽车论文,纵向跟踪控制论文,模型预测控制论文,内燃机与配件2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自内燃机与配件2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。